一种物体的清理方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种物体的清理方法及系统，所述方法应用在移动终端和相关联的扫地机器人中，扫地机器人配置有分子传感器，包括：驱动所述分子传感器对待清理的物体发射近红外光，并接收所述待清理的物体反射的物体特征光；根据所述物体特征光确定所述物体属于可清理的对象，则对可清理的物体进行清理；根据所述物体特征光不能确定所述物体属于可清理的对象，则将待清理物体的图像数据发送至所述移动终端，所述移动终端作出清理或不清理的指令。通过分子传感器检测物体的分子特性，从而准确地验证该物体是否为可清理的对象，从而针对性地进行清理，可以有效地控制毛刷、吸尘器等清洁系统的使用，避免持续开启，减少了耗电量，延长了清理时间。

A method and system for the cleaning of an object

The embodiment of the invention provides a method and system for clearing the object, application of the method in the mobile terminal and the associated sweeping robot, sweeping robot equipped with molecular sensors, including: driving the molecular sensor cleaning objects emit near-infrared light with light reflection characteristics of an object, and receives the object to be cleaned according to the characteristics of the object; light determines that the object belongs to object can be cleaned, the cleaning objects were cleaned up; according to the characteristics of an object light cannot determine the object belongs to the object can be cleaned up, it will be the image data cleaning objects is transmitted to the mobile terminal, the mobile terminal is made clean or not clean up the instructions. The molecular characteristics of the molecular sensor to detect objects, so as to accurately verify whether the object as the object can be cleaned, so as to clean, can be effectively used to control brush, vacuum cleaner and cleaning system, avoid continuous opening, reduced power consumption, long cleaning time.

【技术实现步骤摘要】
一种物体的清理方法及系统
本专利技术涉及移动智能终端的
，尤其涉及一种物体的清理方法及系统。
技术介绍
随着科技的高速发展，家居电器已逐渐趋向智能化，例如，扫地机器人、智能电饭煲、智能电视等等，越来越多的智能家居电器在人们的生活中广泛应用，大大提高了人们生活的舒适性和便利性。扫地机器人可以通过毛刷或吸尘器等清洁系统，清扫地面的灰尘、皮屑等垃圾，实现对地面进行一定程度的清洁。但是，扫地机器人大多是持续开启毛刷或吸尘器等清洁系统进行清理，导致耗电较高，清理时间较短。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种物体的清理方法及系统，以解决持续清理导致耗电较高、清理时间较短的问题。第一方面，提供了一种物体的清理方法，应用在移动终端和相关联的扫地机器人中，所述扫地机器人配置有分子传感器，所述方法包括：驱动所述分子传感器对待清理的物体发射近红外光，并接收所述待清理的物体反射的物体特征光；根据所述物体特征光确定所述物体属于可清理的对象，则对可清理的物体进行清理；根据所述物体特征光不能确定所述物体属于可清理的对象，则将待清理物体的图像数据发送至所述移动终端，所述移动终端作出清理或不清理的指令。第二方面，提供了一种物体的清理系统，所述系统包括相关联的扫地机器人和移动终端，所述扫地机器人配置有分子传感器；其中，所述扫地机器人包括：分子传感器驱动模块，用于驱动所述分子传感器对待清理的物体发射近红外光，并接收所述待清理的物体反射的物体特征光；可清理对象清理模块，用于根据所述物体特征光确定所述物体属于可清理的对象，则对可清理的物体进行清理；图像数据发送模块，用于根据所述物体特征光不能确定所述物体属于可清理的对象，则将待清理物体的图像数据发送至所述移动终端；所述移动终端包括：指令操作模块，用于根据所述待清理物体的图像数据作出清理或不清理的指令。这样，本专利技术实施例中，通过在扫地机器人中配置分子传感器，分子传感器对待清理的物体发射近红外光并接收其反射的物体特征光，从而确定该物体属于可清理的对象，并对其进行清理，若无法确定，则将待清理物体的图像数据发送至相关联的移动终端，该移动终端作出清理或不清理的指令，通过分子传感器检测物体的分子特性，从而准确地验证该物体是否为可清理的对象，从而针对性地进行清理，可以有效地控制毛刷、吸尘器等清洁系统的使用，避免持续开启，减少了耗电量，延长了清理时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例的一种物体的清理方法的流程图。图2是本专利技术一个实施例的一种近红外光照射分子的状态示意图。图3是本专利技术一个实施例的一种分子传感器的结构示意图。图4是本专利技术一个实施例的一种接收器的结构示意图。图5是本专利技术一个实施例的另一种接收器的结构示意图。图6是本专利技术一个实施例的另一种物体的清理方法的流程图。图7是本专利技术一个实施例的一种红外光谱图。图8是本专利技术一个实施例的一种物体的清理系统的框图。图9是本专利技术一个实施例的一种分子传感器驱动模块的框图。图10是本专利技术一个实施例的一种可清理对象清理模块的框图。图11是本专利技术一个实施例的另一种可清理对象清理模块的框图。图12是本专利技术一个实施例的一种参考红外光谱图生成子模块的框图。图13是本专利技术一个实施例的另一种图像数据发送模块的框图。图14是本专利技术一个实施例的另一种可清理对象清理模块的框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。第一实施例参照图1，示出了本专利技术一个实施例的一种物体的清理方法的流程图，具体可以包括如下步骤：步骤101，驱动所述分子传感器对待清理的物体发射近红外光，并接收所述待清理的物体反射的物体特征光。在具体实现中，本专利技术实施例可以应用在移动终端和相关联的扫地机器人中。其中，移动终端可以包括手机、PDA(PersonalDigitalAssistant，个人数字助理)、膝上型计算机、掌上电脑等等，本专利技术对此不加以限制。这些移动终端可以支持Android(安卓)、IOS、WindowsPhone、windows等操作系统。此外，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面的垃圾吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地等清洁工作的机器人，也可以统一归为扫地机器人。在本专利技术实施例中，扫地机器人配置有分子传感器。该分子传感器通过MIPI(MobileIndustryProcessorInterface，移动产业处理器接口)接口、I2C(Inter－IntegratedCircuit，内部集成电路)接口接入处理器，分子传感器经I2C接口向处理器发送握手信号，通知处理器有数据将要进行传输，之后将检测的数据经MIPI接口传输到处理器进行进一步的处理。如图2所示，分子传感器可以对待检测的样品发射近红外光(nearIR)201，待检测的样品的分子202中某个基团的振动频率或转动频率和该近红外光201的频率一样时，分子202吸收能量，由原来的基态振(转)动能级跃迁到能量较高的振(转)动能级，分子202吸收红外辐射后发生振动和转动能级的跃迁，该处波长的光被样品吸收并发送至分子传感器。所以，分子传感器接收待检测的样品反射的光，分析待检测样品的反射光的衰减程度，获得该待检测样品分子内部原子间的相对振动和分子转动等特性信息，从而识别该待检测样品的分子结构。在具体实现中，如图3所示，分子传感器300可以包括光源301和接收器302。其中，光源301可以发射近红外光，通常，近红外光的有效波长可以为720nm～1070nm。例如，光源301可以为LED(Light-EmittingDiode，发光二极管)发射管。接收器302可以为接收样品反射光的光敏传感器。通常，接收器302的灵敏度要小于10nm，例如，8nm。在本专利技术实施例的一个示例中，接收器设置有多级色散装置。如图4所示，接收器内部设置有狭缝421，以反光镜422作为第一级的色散装置，以光栅423作为第二级的色散装置，以反光镜424作为第三级的色散装置。待检测样品反射的光410射入狭缝421、经反光镜422反射后射入光栅423，经光栅423衍射后射入反光镜424，经反光镜424反射后采集振动图谱。在此示例中，接收器在较短的距离可以对反射的光进行多次反射、衍射，既保证了获得的波长范围广，又缩短了距离。因此，可以在保证实现高分辨率的情况下，缩小分子传感器的体积。在本专利技术实施例的另一个示例中，如图5所示，接收器沿入射光的方向依次包括初级透镜阵列501、滤波片阵列502、次级透镜阵列503、微孔阵列504、支撑结构阵列505、传感器阵列5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物体的清理方法，其特征在于，应用在移动终端和相关联的扫地机器人中，所述扫地机器人配置有分子传感器，所述方法包括：驱动所述分子传感器对待清理的物体发射近红外光，并接收所述待清理的物体反射的物体特征光；根据所述物体特征光确定所述物体属于可清理的对象，则对可清理的物体进行清理；根据所述物体特征光不能确定所述物体属于可清理的对象，则将待清理物体的图像数据发送至所述移动终端，所述移动终端作出清理或不清理的指令。

【技术特征摘要】
1.一种物体的清理方法，其特征在于，应用在移动终端和相关联的扫地机器人中，所述扫地机器人配置有分子传感器，所述方法包括：驱动所述分子传感器对待清理的物体发射近红外光，并接收所述待清理的物体反射的物体特征光；根据所述物体特征光确定所述物体属于可清理的对象，则对可清理的物体进行清理；根据所述物体特征光不能确定所述物体属于可清理的对象，则将待清理物体的图像数据发送至所述移动终端，所述移动终端作出清理或不清理的指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述分子传感器对待清理的物体发射近红外光，并接收所述待清理的物体反射的物体特征光的步骤包括：驱动所述分子传感器对地面发射近红外光，并接收反射的特征光；采用所述特征光检测与所述地面之间的距离；当所述距离小于预设的距离阈值时，确定所述地面上存在待清理的物体，且所述特征光为待清理物的物体特征光。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体特征光确定所述物体属于可清理的对象的步骤包括：采用所述物体特征光绘制待清理物体的红外光谱图；将所述待清理物体的红外光谱图与预设的目标红外光谱图进行匹配；当所述待清理物体的红外光谱图匹配所述目标红外光谱图成功时，确定所述待清理物体属于可清理的对象。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体特征光确定所述物体属于可清理对象的步骤还包括：绘制不可清理的对象的参考红外光谱图；当所述待清理物体的红外光谱图匹配所述目标红外光谱图失败时，将所述待清理物体的红外光谱图与所述参考红外光谱图进行匹配；当所述待清理物体的红外光谱图匹配所述参考红外光谱图成功时，确定所述待清理物体属于不可清理的对象。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述绘制不可清理的对象参考红外光谱图的步骤包括：驱动所述分子传感器对不可清理的对象发射近红外光，并接收所述不可清理的对象反射的物体特征光；采用所述不可清理对象的物体特征光绘制参考红外光谱图；统计所述参考红外光谱图的绘制频率；当所述绘制频率高于预设的频率阈值时，设置为不可清理的对象的参考红外光谱图。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体特征光不能确定所述物体属于可清理的对象，则将待清理物体的图像数据发送至所述移动终端，所述移动终端作出清理或不清理的指令的步骤包括：当所述待清理物体的红外光谱图匹配所述参考红外光谱图失败时，对所述待清理的物体采集图像数据；将所述图像数据发送至关联的移动终端；当接收到所述移动终端反馈的清理指令时，确定所述待清理物体属于可清理的对象；当接收到所述移动终端反馈的不清理指令时，确定所述物体属于不可清理的对象。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对可清理的物体进行清理的步骤包括：记录可清理物体的位置坐标信息；采用多个所述位置坐标信息生成所述可清理物体的范围；提高对所述可清理物体的范围的清理频率和/或清理强度，以对所述可清理物体的范围中的物体进行清理。8.一种物体的清理系统，其特征在于，所述系统包括相关联的扫地机器人和移动终端，所述扫地机器人配置有分子传感器；其中，所述扫地机器人包括：分子传感器驱动模块，用于驱动所述分子传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪洁，张恒莉，卢浩，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44