自走式电动吸尘器制造技术

本发明专利技术提供清扫性能好且小型的自走式电动吸尘器(C)，包括：电源电池(B)；被电池(B)驱动而将尘埃从吸引口(17)吸入集尘盒(K)内的电动风机(81)；设置在主体(50)的前下部的由电池(B)驱动而在大致水平方向上旋转以收集尘埃的左右一对侧刷(40)；由电池(B)驱动而在大致铅垂方向上旋转以将尘埃引导到吸引口(17)的旋转刷(5)；收纳电池(B)和电动风机(81)的壳体；和设置在壳体的下部的由电池(B)驱动的一对驱动轮(61)，在一对驱动轮(61)的前方设置电池(B)和侧刷(40)，在一对驱动轮(61)的后方设置旋转刷(5)和吸引口(17)，在一对驱动轮(61)间设置电动风机(81)。

Self-propelled electric vacuum cleaner

\u672c\u53d1\u660e\u63d0\u4f9b\u6e05\u626b\u6027\u80fd\u597d\u4e14\u5c0f\u578b\u7684\u81ea\u8d70\u5f0f\u7535\u52a8\u5438\u5c18\u5668(C)\uff0c\u5305\u62ec\uff1a\u7535\u6e90\u7535\u6c60(B)\uff1b\u88ab\u7535\u6c60(B)\u9a71\u52a8\u800c\u5c06\u5c18\u57c3\u4ece\u5438\u5f15\u53e3(17)\u5438\u5165\u96c6\u5c18\u76d2(K)\u5185\u7684\u7535\u52a8\u98ce\u673a(81)\uff1b\u8bbe\u7f6e\u5728\u4e3b\u4f53(50)\u7684\u524d\u4e0b\u90e8\u7684\u7531\u7535\u6c60(B)\u9a71\u52a8\u800c\u5728\u5927\u81f4\u6c34\u5e73\u65b9\u5411\u4e0a\u65cb\u8f6c\u4ee5\u6536\u96c6\u5c18\u57c3\u7684\u5de6\u53f3\u4e00\u5bf9\u4fa7\u5237(40)\uff1b\u7531\u7535\u6c60(B)\u9a71\u52a8\u800c\u5728\u5927\u81f4\u94c5\u5782\u65b9\u5411\u4e0a\u65cb\u8f6c\u4ee5\u5c06\u5c18\u57c3\u5f15\u5bfc\u5230\u5438\u5f15\u53e3(17)\u7684\u65cb\u8f6c\u5237(5)\uff1b\u6536\u7eb3\u7535\u6c60(B)\u548c\u7535\u52a8\u98ce\u673a(81)\u7684\u58f3\u4f53\uff1b\u548c\u8bbe\u7f6e\u5728\u58f3\u4f53\u7684\u4e0b\u90e8\u7684\u7531\u7535\u6c60(B)\u9a71\u52a8\u7684\u4e00\u5bf9\u9a71\u52a8\u8f6e(61)\uff0c\u5728\u4e00\u5bf9\u9a71\u52a8\u8f6e(61)\u7684\u524d\u65b9\u8bbe\u7f6e\u7535\u6c60(B)\u548c\u4fa7\u5237(40)\uff0c\u5728\u4e00\u5bf9\u9a71\u52a8\u8f6e(61)\u7684\u540e\u65b9\u8bbe\u7f6e\u65cb\u8f6c\u5237(5)\u548c\u5438\u5f15\u53e3(17)\uff0c\u5728\u4e00\u5bf9\u9a71\u52a8\u8f6e(61)\u95f4\u8bbe\u7f6e\u7535\u52a8\u98ce\u673a(81)\u3002

【技术实现步骤摘要】
自走式电动吸尘器
本专利技术涉及自走式电动吸尘器。
技术介绍
在现有技术中，已知电动吸尘器中有一边自主移动一边进行清扫的自走式电动吸尘器。自走式电动吸尘器搭载充电电池作为动力源，主要是一边前进一边利用电机驱动的旋转刷将尘埃扫入集尘盒内。自走式电动吸尘器将所搭载的充电电池作为动力源，因此能够使用的电容量是有限的。因此，与附带电源绳的电动吸尘器相比，电动风机能够产生的吸引力较弱。另外，当充电电池较小时，自走式电动吸尘器的移动距离较短，能够清扫的区域变小。因此，充电电池需要一定程度的大小。在自走式电动吸尘器下部的中央左右，设置有一对用于使自走式电动吸尘器移动的驱动轮。通过驱动轮的旋转，进行自走式电动吸尘器的前进、后退和原地转向等。在自走式电动吸尘器下部的前部左右设置有一对侧刷。侧刷可旋转地支承于轴中心，彼此向内侧旋转，将自走式电动吸尘器外部的尘埃扫向吸入口。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-176507号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，当用侧刷打扫墙边的角落部分时，若用小径的侧刷，则侧刷无法到达角落部分，无法进行角落部分的清扫。而使用大径的侧刷时，侧刷虽然能够到达角落部分，但侧刷的前端部被驱动轮踩踏，有时出现侧刷被拉拽或驱动轮停止的现象。因此，在专利文献1中，如图21所示，自走式电动吸尘器C20的侧刷240的轴240j构成为能够向内外侧移动。图21是专利文献1的自走式电动吸尘器的俯视图。由此构成为，当侧刷240抵接墙壁时，侧刷240向自走式电动吸尘器C20内侧后退，当在侧刷240的附近没有墙壁时，侧刷240的轴240j移动到外侧，能够清扫自走式电动吸尘器C20的外侧的尘埃。另外，161是一对驱动轮，162是将由侧刷240扫到中央侧的尘埃运送到吸入口163的旋转刷。但是，在自走式电动吸尘器C20中，需要有轴240j的移动空间p10、p10，该空间为无法设置其它部件的死区，导致自走式电动吸尘器C20大型化。另外，因为移动空间p10、p10形成凹部，所以垃圾有可能聚集到其中。另一方面，带四条腿的餐椅和桌椅的腿间的间隔通常为26cm左右，因此直径超过26cm的大小的自走式电动吸尘器不能进入餐椅或桌椅的腿间进行清扫。同样，沙发桌和带收纳箱的桌子距地面的高度通常为10cm左右。因此，为了自走式电动吸尘器进入沙发桌或带收纳箱的桌子的下方对沙发桌或带收纳箱的桌子的下方的地面进行清扫，优选自走式电动吸尘器的高度为10cm以下。对于由于自走式电动吸尘器的大小方面的原因而难以清扫或不能清扫的这种区域而言，使用者要么将餐椅、桌椅、沙发桌等向上提起而进行清扫，要么就不进行清扫。因此，期望有能够对带四条腿的餐椅或桌椅的下方的地面、沙发椅或带收纳箱的桌子的下方的地面进行清扫的小型化的自走式电动吸尘器。当想要使自走式电动吸尘器C20小型化时，由于在一对驱动轮161之间设置有旋转刷162，会导致吸入口163变小，清扫性能下降。本专利技术是鉴于上述现状而提出的，其目的在于提供一种清扫性能好且小型的自走式电动吸尘器。解决技术问题的技术方案为了解决上述问题，第一本专利技术的自走式电动吸尘器包括：电源的电池；由所述电池驱动而将尘埃从吸引口吸入集尘盒内的电动风机；设置在主体的前下部的、由所述电池驱动而在大致水平方向上旋转以收集尘埃的左右一对的侧刷；由所述电池驱动而以大致水平方向为旋转轴旋转，将所述尘埃引导到所述吸引口的旋转刷；收纳所述电池和所述电动风机的壳体；设置在所述壳体的下部的由所述电池驱动的一对驱动轮；和设置在所述一对驱动轮之间的驱动机构收纳部，在所述一对驱动轮的前方设置所述电池和所述侧刷，在比所述一对驱动轮的后端靠后方的位置，设置所述旋转刷和所述吸引口，在所述一对驱动轮之间设置所述电动风机。专利技术效果根据第一本专利技术，能够提供一种容易确保旋转刷的幅宽尺寸的小型的自走式电动吸尘器。附图说明图1(a)是从左前上方看本实施方式的自走式电动吸尘器的立体图，图1(b)是从左后上方看自走式电动吸尘器的立体图。图2是从左前下方看自走式电动吸尘器的立体图。图3是自走式电动吸尘器的左侧视图。图4是图1的A-A截面图。图5是自走式电动吸尘器的底面图。图6是从左上前方看将上壳体拆下后的状态的立体图。图7(a)、图7(b)是旋转刷的立体图。图8(a)是从斜上左前方看右侧的驱动轮的立体图，图8(b)是图8(a)的B方向向视图。图9(a)是图8(a)的C方向向视图，图9(b)是图8(a)的D方向向视图。图10(a)是拆卸了上壳体和电路基板的控制装置的状态的自走式电动吸尘器的上面图，图10(b)是图10(a)的E方向向视图。图11(a)是从前右上方看装入充电电池后的电池盒的立体图，图11(b)是图11(a)的F方向向视图，图11(c)是图11(b)的G方向向视图。图12(a)是从电池盒拆下了上壳体后看内部的立体图，图12(b)是表示电池盒的内部的充电电池的配置的立体图。图13是从后上方看使自走式电动吸尘器的集尘盒的提手立起的状态的立体图。图14是从前上方看使自走式电动吸尘器的集尘盒的提手立起的状态的立体图。图15是从前上方看握持自走式电动吸尘器的集尘盒的提手而将其卸下的状态的立体图。图16是从后上方看握持自走式电动吸尘器的集尘盒的提手而将其卸下的状态的立体图。图17是具有带四条腿的椅子和桌子的成套桌椅的立体图。图18是表示带四条腿的椅子的正面的腿间隔和侧面的腿间隔的曲线图。图19是作为带腿家具的带收纳箱的茶几的立体图。图20是表示带腿家具的高度的曲线图。图21是专利文献1的自走式电动吸尘器的上面图。具体实施方式以下，适当参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。本实施方式不限于以下的内容，在本专利技术的主旨范围内能够进行适当变更而实施。图1(a)是从左前上方看本实施方式的自走式电动吸尘器C的立体图，图1(b)是从左后上方看本实施方式的自走式电动吸尘器C的立体图。图2是从左前下方看自走式电动吸尘器C的立体图。图3是自走式电动吸尘器C的左侧视图。图4是图1的A-A截面图。图5是自走式电动吸尘器C的底面图。图6是从左上前方看拆下了上壳体91的状态的立体图。本专利技术的实施方式的自走式电动吸尘器C是一边在规定的清扫区域(例如室内)自主移动一边进行清扫的吸尘器。另外，自走式电动吸尘器C(参照图1(a)、图1(b))行进的方向中，将设置有侧刷40的一侧称作前方，将铅垂向上的方向称作上方，将驱动轮61(参照图2)所相对的方向称作左方和右方。即，如图1(a)等所示，定义前后、上下、左右。自走式电动吸尘器C主要向前方行进。实施方式的自走式电动吸尘器C为了能够进入狭窄部位进行清扫，出于小型化等的目的，构成部件的布局、外形等。此处，为了小型化要满足以下条件。首先，因为自走式电动吸尘器C进行前进、后退、转向等，驱动轮61(参照图2)配置在主体50的前后方向的中心部(参照图5)。吸入用左右侧刷40打扫收集的尘埃的吸引口17(参照图4)控制清扫性能，因此特别在左右方向上较大。自走式电动吸尘器C移动多少距离、能够清扫到什么程度控制着清扫性能，因此充电电池B的大小主要是长度期望设得较大。首先，左右一对侧刷40将自走式电动吸尘器C的前方外部的周围的尘埃扫到主体50的下方的地面Y。因此，为了将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式电动吸尘器，其特征在于，包括：电源的电池；由所述电池驱动而将尘埃从吸引口吸入集尘盒内的电动风机；设置在主体的前下部的、由所述电池驱动而在大致水平方向上旋转以收集尘埃的左右一对的侧刷；由所述电池驱动而以大致水平方向为旋转轴旋转，将所述尘埃引导至所述吸引口的旋转刷；收纳所述电池和所述电动风机的壳体；设置在所述壳体的下部的由所述电池驱动的一对驱动轮；和设置在所述一对驱动轮之间的驱动机构收纳部，在所述一对驱动轮的前方设置所述电池和所述侧刷，在比所述一对驱动轮的后端靠后方的位置，设置所述旋转刷和所述吸引口，在所述一对驱动轮之间设置所述电动风机。

【技术特征摘要】
2016.07.14 JP 2016-1397651.一种自走式电动吸尘器，其特征在于，包括：电源的电池；由所述电池驱动而将尘埃从吸引口吸入集尘盒内的电动风机；设置在主体的前下部的、由所述电池驱动而在大致水平方向上旋转以收集尘埃的左右一对的侧刷；由所述电池驱动而以大致水平方向为旋转轴旋转，将所述尘埃引导至所述吸引口的旋转刷；收纳所述电池和所述电动风机的壳体；设置在所述壳体的下部的由所述电池驱动的一对驱动轮；和设置在所述一对驱动轮之间的驱动机构收纳部，在所述一对驱动轮的前方设置所述电池和所述侧刷，在比所述一对驱动轮的后端靠后方的位置，设置所述旋转刷和所述吸引口，在所述一对驱动轮之间设置所述电动风机。2.一种自走式电动吸尘器，其特征在于，包括：电源的电池；由所述电池驱动而将尘埃从吸引口吸入集尘盒内的电动风机；设置在主体的前下部的、由所述电池驱动而在大致水平方向上旋转以收集尘埃的左右一对的侧刷；由所述电池驱动而以大致水平方向为旋转轴旋转，将所述尘埃引导至所述吸引口的旋转刷；收纳所述电池和所述电动风机的壳体；设置在所述壳体的下部的由所述电池驱动的一对驱动轮；和设置在所述壳体的下部的辅助轮，所述壳体中，在俯视时比以形成所述主体的后部的半径描绘的轨迹更向外侧突出地、在所述主体的前部的左右形成有一对伸出部，在所述伸出部内设置有所述侧刷的驱动部。3.如权利要求2所述的自走式电动吸尘器，其特征在于：在俯视时，所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢吹祐辅，伊藤则和，松井康博，小田原博志，山谷辽，加藤尚树，橘川拓也，
申请(专利权)人：日立空调·家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP