The utility model discloses a bidirectional regulation of rescue robot, which comprises a conductive shell, seal on the track, next track, an upper support plate, a lower support plate, the drill, drill on the push rod of the cylinder, the cylinder rod, motor, battery, controller, display, hinged swing door, communication module, shell the bottom is provided with a motor and a lower cylinder push rod, the upper part of the shell is provided with a battery group, communication module, controller and the push rod of the cylinder, the side surface of the casing is connected with the display screen, the other side of the shell is connected with the rotating door, under the push rod of the cylinder bottom is connected with the lower support plate, two side support plate is connected with the lower track, on top of the push rod of the cylinder is connected with the on the supporting plate, the upper support plate two is connected with the upper side of the track, the utility model can not only mining along the front and rear directions along each direction of mining, to ensure the robot can root According to the rescue signal, the direction of the advance is adjusted in time to further shorten the time of the rescue.
【技术实现步骤摘要】
一种双向调节救护机器人
本技术属于救助机器人领域,特别是一种双向调节救护机器人。
技术介绍
我国是煤炭大国,已探明的煤炭储蓄量居世界首位,但我国技术水平不足,加之少数人的利益熏心,许多私营老板不重视煤矿的安全措施,不及时排除煤矿隐患,导致矿难时有发生,且矿工死亡率居高不下。能否及时将困在矿井中的遇难矿工寻找到和向遇难矿工输送必要的救援物质,如氧气、食物和水,成为遇难矿工获救的关键,但是目前的救助机器人通常只安装一个钻头,机器人只能沿一个方向挖掘,当出现方向错误时,再调整方向困难,需要浪费大量宝贵的救援时间,对于遇难矿工的救助十分的不利。
技术实现思路
本技术的目的是通过设置前、后两个钻头以及上、下各4个气缸推杆实现机器人不仅能够沿前方各个方向挖掘,同时还能沿后方各个方向挖掘,保证机器人能根据救援信号及时调整前进方向,进一步缩短救助的时间。为了解决上述问题,本技术提出一种双向调节救护机器人。本技术所采用的技术方案是:一种双向调节救护机器人,包括密封的导电外壳、上履带、下履带、上支板、下支板、前钻头、后钻头,上气缸推杆、下气缸推杆、马达、电池组、控制器、显示屏、带铰链的旋门、通信模块,外壳底部设置有马达和下气缸推杆,外壳上部设置有电池组、通信模块、控制器和上气缸推杆,外壳内部中空并且设置有挡板,通过挡板将外壳内部隔成三个独立的空间,分别为氧气瓶存放区、食物存放区和药品存放区,外壳侧面连接显示屏,外壳另一侧面连接旋门,旋门自由端设置有拉手,下气缸推杆底部与下支板连接,下支板两侧面与下履带连接,上气缸推杆顶部与上支板连接,上支板两侧面与上履带连接,马达与下履带、前钻头和后 ...
【技术保护点】
一种双向调节救护机器人,其特征在于,包括密封的导电外壳、上履带、下履带、上支板、下支板、前钻头、后钻头,上气缸推杆、下气缸推杆、马达、电池组、控制器、显示屏、带铰链的旋门、通信模块,外壳底部设置有马达和下气缸推杆,外壳上部设置有电池组、通信模块、控制器和上气缸推杆,外壳内部中空并且设置有挡板,通过挡板将外壳内部隔成三个独立的空间,分别为氧气瓶存放区、食物存放区和药品存放区,外壳侧面连接显示屏,外壳另一侧面连接旋门,旋门自由端设置有拉手,下气缸推杆底部与下支板连接,下支板两侧面与下履带连接,上气缸推杆顶部与上支板连接,上支板两侧面与上履带连接,马达与下履带、前钻头和后钻头连接,控制器与马达、上气缸推杆、下气缸推杆电连接,上、下气缸推杆均由4个相同的气缸组成,4个气缸分别位于上、下支板的边角处。
【技术特征摘要】
1.一种双向调节救护机器人,其特征在于,包括密封的导电外壳、上履带、下履带、上支板、下支板、前钻头、后钻头,上气缸推杆、下气缸推杆、马达、电池组、控制器、显示屏、带铰链的旋门、通信模块,外壳底部设置有马达和下气缸推杆,外壳上部设置有电池组、通信模块、控制器和上气缸推杆,外壳内部中空并且设置有挡板,通过挡板将外壳内部隔成三个独立的空间,分别为氧气瓶存放区、食物存放区和药品存放区,外壳侧面连接显示屏,外壳另一侧面连接旋门,旋门自由端设置有拉手,下气缸推杆底部与下...
【专利技术属性】
技术研发人员:周祝绚,
申请(专利权)人:杭州三连发机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。