一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，监测装置及监测方法包含：播种监测单元、转速监测单元及车载监测显示报警终端，监测单元由光敏二极管模块采集播种盘上有种子时产生的光强和排种盘上无种子时产生的光强，转速监测单元由磁力接近开关监测气吸式播种器转速，车载监测显示报警终端电性连接于播种监测单元和转速监测单元；根据气吸式播种器转速监测单元获取气吸式播种器转速、转动圈数和理论播种数，当监测单元采集的光强超过设定阈值时认为漏播一粒种子，从而确定漏播数，理论播种数与漏播数差值为实际播种数，实现车载监测显示报警终端显示气吸式播种器转速、播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时激发报警器。

A sowing monitoring device and monitoring method for air suction seeder

The invention discloses an air suction seeder device and method for monitoring, including monitoring device and monitoring method of seeding monitoring unit, monitoring unit and vehicle speed monitoring alarm display terminal, optical intensity intensity monitoring unit generated by the seed sowing disc on the photosensitive diode acquisition module and the seeding wheel without seed the speed monitoring unit is composed of magnetic proximity switch monitoring air suction seeder speed, vehicle monitoring display alarm terminal is electrically connected to the seeding monitoring unit and a rotation speed monitoring unit; the air suction seeder speed monitoring unit for air suction seeder speed, rotation number and the number of sowing, when the light intensity exceeds a set of monitoring unit acquisition the threshold that leakage sowing a seed, so as to determine the number of seed, seed number and seed number theory difference is actual sowing number, realize the car The load monitoring shows that the alarm terminal displays the speed of the air suction seeder, the number of sowing and the number of missed sowing, and the alarm is aroused when the number of missed sowing reaches the set value.

【技术实现步骤摘要】
一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法
本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种对气吸式播种机播种转速、圈数、播种数以及漏播数的监测装置及监测方法。
技术介绍
气吸式播种器拥有机械式播种器不可替代的优势；气吸式播种器对长圆、扁、大、中、小等各种类型的作物种子都能满足播种要求，尤其善于播种不规则形体如玉米、甜菜、葫芦籽等。但由于其封闭、播种后种子埋于土中等特性，当发生种箱排空、输种管堵塞、风机转速过低、风机停转和开沟器堵塞等故障时造成的漏播种现象难于发现，造成补播困难问题。目前市场上的排种机监测装置及监测方法大多采用机械方式或者光电传感器针对排种管、种箱进行监测；使用压电传感器针对排种器入料口进行监测。这些监测集中在播种前段，不能准确监测种子是否播种。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是及时发现气吸式播种机播种过程中漏播等现象，并及时提醒用户。为实现上述目的，本专利技术提供了一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，其中，包含：S1：气吸式穴播器播种监测单元（安装于穴播器内部，可多个），由播种盘内侧负压腔LED光源和安装于穴播器盖光敏二极管模块组成，分析取种盘吸种孔有种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强和取种盘吸种孔无种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强；S2：气吸式穴播器转速监测单元（安装于穴播器外部和机架，可多个），由吸附在穴播器靠近进种孔断面磁性部件和安装于播种机机架上的磁力接近开关组成，实现监测气吸式穴播器转动圈数计数，从而为计算理论播种数和转速提供数据；S3：车载监测显示报警终端（安装于驾驶室，单个），车载监测显示报警终端电性连接于气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元，根据气吸式穴播器转速监测单元传输的数据获取气吸式穴播器转速、转动圈数和理论播种数，当气吸式穴播器播种监测单元采集的光强超过设定阈值时认为漏播一粒种子，从而确定漏播数，理论播种数与漏播数差值为实际播种数，实现车载监测显示报警终端显示气吸式穴播器转速、播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时激发报警器。通过采用本专利技术所公开一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，作业人员能够及时准确的获得播种机播种情况，并可以获取播种个数信息，避免过度漏播及无种空跑，并可以获取播种个数信息，从而提高播种效率，避免播种失误。附图说明附图为了更好理解本专利技术的特征和特点，不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1示出了本专利技术实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法的监测步骤流程图；图2示出了气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元安装示意图；图3示出本专利技术实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法LED光源座安装示意图（安装于右穴播器），图示箭头为穴播器工作时旋转方向，其中断气块座（13）、LED光源座（8）、断气块（14）、LED光源（7）在工作时不随穴播器转动；图4示出本专利技术实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法LED光源座安装示意图（安装于左穴播器），图示箭头为穴播器工作时旋转方向，其中断气块座（13）、LED光源座（8）、断气块（14）、LED光源（7）在工作时不随穴播器转动；图5示出本专利技术实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法LED光源座示意图；图6示出本专利技术实施例中的一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法播种质量指标输出步骤流程图；图7示出本专利技术实施例中的一种气吸式穴播器播种监测单元针对播种器无种子时，光敏二极管模块（3）采集所产生的一组电压值。其中，附图标记1：吸气口；2：中空穴播器轴；3：光敏二极管模块；4：穴播器盖；5：吸种孔；6：取种盘；7：LED光源（含纽扣电源）；8：LED光源座；9：磁性部件；10：磁力接近开关；11：机架；12：铸造挡盘；13：断气块座；14：断气块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详述，以更进一步了解本专利技术的目的、方案及功能，但本专利技术并不局限于此。如图1所示，本专利技术提供了一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，其中，包含：S1：气吸式穴播器播种监测单元（安装于穴播器内部，可多个），由播种盘内侧负压腔LED光源和安装于穴播器盖光敏二极管模块组成，分析取种盘吸种孔有种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强和取种盘吸种孔无种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强；S2：气吸式穴播器转速监测单元（安装于穴播器外部和机架，可多个），由吸附在穴播器靠近进种孔断面磁性部件和安装于播种机机架上的磁力接近开关组成，实现监测气吸式穴播器转动圈数计数，从而为计算播种数和转速提供数据；S3：车载监测显示报警终端（安装于驾驶室，单个），车载监测显示报警终端电性连接于气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元，根据气吸式穴播器转速监测单元传输的数据获取气吸式穴播器转速、转动圈数和理论播种数，当气吸式穴播器播种监测单元采集的光强超过设定阈值时认为漏播一粒种子，从而确定漏播数，理论播种数与漏播数差值为实际播种数，实现车载监测显示报警终端显示气吸式穴播器转速、播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时激发报警器。上述气吸式穴播器播种监测单元，其中，所述S1进一步包含：S11：LED光源安装位置：如图3、图4、图5所示，LED光源以及纽扣电源（7）安装于本专利技术所设计的LED光源座（8）,安装方式可直接使用胶结或者卡槽，如本专利技术使用胶结，但不仅限于此；S12：LED光源座安装位置：如图3、图4所示，由于穴播器在播种机上安装方向不同分为左穴播器、右穴播器，如图3、四的穴播器，断气块座（13）在穴播器下部，偏向旋转方向反侧，LED光源座（8）安装于断气块座（13）上部，并竖直向上，安装方式可使用胶结或焊接，本专利技术使用胶结但不仅限于此；S13：LED光源座：LED光源座为一薄钢片或其他材质，如本专利技术采用两根手用钢锯条胶结组成；S14：LED光源采用纽扣电池供电；S15：光敏二极管模块安装位置：如图2所示，安装于穴播器盖（4）上，与取种盘（6）上的吸种孔（5）距离中空穴播器轴（2）轴线一致，并位于中空穴播器轴（2）轴线正上方；S16：采集光敏二极管模块针对不同光强所转化的模拟电压信号；S17：对采集到的所述模拟电压信号进行低通滤波操作；S18：如图7所示，对取种盘吸种孔有种子（低电压）与无种子（高电压）时模拟电压信号比较，从而设定漏种阈值，其中本专利技术设定漏种阈值为0.1V，但不仅限于此；S19：本专利技术提供的气吸式穴播器播种监测单元数量可根据具体作业时气吸式穴播器个数设定，如图6所示，每台穴播器可配备一台监测单元。上述气吸式穴播器转速监测单元，其中，所述S2进一步包含：S21：磁性部件安装位置：如图2所示，磁性部件（9）凭借自身磁性吸附在气吸式穴播器铸造挡盘（12）外端面，并使其与磁力接近开关（10）与中空穴播器轴（2）轴线距离一致；S22：磁力接近开关安装位置：如图2所示，安装于气吸式穴播器固定机架（11）上，并使磁力部件（9）旋转一周内有且仅有一次经过磁力接近开关（10）检测头；S23：本专利技术提供的气吸式穴播器转速监测单元数量可根据具体作业时气吸式穴播器个数设定，如图6所示，每台穴播器可配备一台监测单元。上述车载监测显示报警终端，其中，所述S3进一步包含：S31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，其特征在于，包含：S1：气吸式穴播器播种监测单元（安装于穴播器内部，可多个）运用采集光强大小来判别是否漏种的监测装置及监测方法：由播种盘内侧负压腔LED光源和安装于穴播器盖光敏二极管模块组成，分析取种盘吸种孔有种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强和取种盘吸种孔无种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强；S2：气吸式穴播器转速监测单元（安装于穴播器外部和机架，可多个）采集穴播器转动圈数确定理论播种数的监测装置：由吸附在穴播器靠近进种孔断面磁性部件和安装于播种机机架上的磁力接近开关组成，实现监测气吸式穴播器转动圈数计数，从而为计算理论播种数和转速提供数据（理论播种数：不漏种情况下穴播器播种个数）；S3：车载监测显示报警终端（安装于驾驶室，单个）车载监测显示报警装置：监测终端电性连接于气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元，根据气吸式穴播器转速监测单元传输的数据获取气吸式穴播器转速、转动圈数和理论播种数，当气吸式穴播器播种监测单元采集的光强超过设定阈值时认为漏播一粒种子，从而确定漏播数，理论播种数与漏播数差值为实际播种数，实现车载监测显示报警终端显示气吸式穴播器转速、播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时激发报警器。...

【技术特征摘要】
1.一种气吸式播种机播种监测装置及监测方法，其特征在于，包含：S1：气吸式穴播器播种监测单元（安装于穴播器内部，可多个）运用采集光强大小来判别是否漏种的监测装置及监测方法：由播种盘内侧负压腔LED光源和安装于穴播器盖光敏二极管模块组成，分析取种盘吸种孔有种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强和取种盘吸种孔无种子时位于穴播器盖光敏二极管模块接收的光强；S2：气吸式穴播器转速监测单元（安装于穴播器外部和机架，可多个）采集穴播器转动圈数确定理论播种数的监测装置：由吸附在穴播器靠近进种孔断面磁性部件和安装于播种机机架上的磁力接近开关组成，实现监测气吸式穴播器转动圈数计数，从而为计算理论播种数和转速提供数据（理论播种数：不漏种情况下穴播器播种个数）；S3：车载监测显示报警终端（安装于驾驶室，单个）车载监测显示报警装置：监测终端电性连接于气吸式穴播器播种监测单元和气吸式穴播器转速监测单元，根据气吸式穴播器转速监测单元传输的数据获取气吸式穴播器转速、转动圈数和理论播种数，当气吸式穴播器播种监测单元采集的光强超过设定阈值时认为漏播一粒种子，从而确定漏播数，理论播种数与漏播数差值为实际播种数，实现车载监测显示报警终端显示气吸式穴播器转速、播种数以及漏播数，当漏播数达到设定值时激发报警器。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾海峰，王欢，张立新，朱海燕，张天勇，吴天松，王有伟，李明翰，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65