一种自动翻耕机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种自动翻耕机械手臂，包括底座（1）、手臂一（2）、手臂二（3）、安装座（5）和设置在底座（1）上的挡板（4）；所述手臂一（2）第一端与手臂二（3）第一端通过转轴（9）铰接，转轴（9）安装在安装座（5）上，所述安装座（5）设置有第一电机（8），第一电机（8）与转轴（9）连接，安装座（5）活动安装在底座（1）上；所述手臂二（3）第二端通过自动控制的伸缩机构安装在挡板（4）上。本发明专利技术能够代替人工进行种植的翻耕，避免种植不均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻耕机械手臂
本专利技术涉及翻耕机器人领域，尤其涉及一种自动翻耕机械手臂。
技术介绍
就目前而言，农业耕地主要是人工完成的，但是目前市场上还是出现了很多农业耕地机器人的产品，本人认为全自动的农业耕地机器人存在很大的问题，比如深度、农业耕地时间、宽度的多少等多方面都无法准确控制，因此农业耕地机器人目前还只能是一种理想产品。目前存在的问题：在农业耕地过程中，很多农业耕地需要长时间翻耕，在翻耕过程中有时候忘记翻耕，导致种植不均匀，因此如何能够做到代替人工翻耕才是解决问题的关键。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种自动翻耕机械手臂，能够代替人工进行种植的翻耕，避免种植不均匀。本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种自动翻耕机械手臂，包括底座、手臂一、手臂二、安装座和设置在底座上的挡板；所述手臂一第一端与手臂二第一端通过转轴铰接，转轴安装在安装座上，所述安装座设置有第一电机，第一电机与转轴连接，安装座活动安装在底座上；所述手臂二第二端通过自动控制的伸缩机构安装在挡板上。达到的技术效果是：农业耕地过程中最主要的操作就是翻耕以及放肥料，由于全自动的农业耕地机器人无法控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动翻耕机械手臂，其特征在于：包括底座（1）、手臂一（2）、手臂二（3）、安装座（5）和设置在底座（1）上的挡板（4）；所述手臂一（2）第一端与手臂二（3）第一端通过转轴（9）铰接，转轴（9）安装在安装座（5）上，所述安装座（5）设置有第一电机（8），第一电机（8）与转轴（9）连接，安装座（5）活动安装在底座（1）上；所述手臂二（3）第二端通过自动控制的伸缩机构安装在挡板（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻耕机械手臂，其特征在于：包括底座（1）、手臂一（2）、手臂二（3）、安装座（5）和设置在底座（1）上的挡板（4）；所述手臂一（2）第一端与手臂二（3）第一端通过转轴（9）铰接，转轴（9）安装在安装座（5）上，所述安装座（5）设置有第一电机（8），第一电机（8）与转轴（9）连接，安装座（5）活动安装在底座（1）上；所述手臂二（3）第二端通过自动控制的伸缩机构安装在挡板（4）上。2.根据权利要求1所述的一种自动翻耕机械手臂，其特征在于：所述手臂一（2）为弧形或“L”形，其弯曲角度朝下，所述手臂二（3）为直线形。3.根据权利要求1所述的一种自动翻耕机械手臂，其特征在于：所述安装座（5）底部设置有端面为“凸”的滑轨（501），所述底座（1）表面设置有滑轨（501）相对应的“凹”形滑槽（401），所述安装座（5）通过滑轨（501）安装在底座（1）的滑槽（401）上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雄，胡珂，
申请(专利权)人：重庆辰央农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50