一种电力线路近距离清障装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电力线路近距离清障装置，属于电力设备技术领域，该清障装置包括同心设置的内清理筒和外驱动筒，输电线路穿过内清理筒，外驱动筒安装有配重电机，其输出端伸入外驱动筒中带动驱动齿轮和内清理筒外壁上的环形齿轮啮合转动，内清理筒带动其两端外圆周上的切割刀旋转，形成了输电线路外部障碍物的清理单元，内清理筒的旋转带动穿过其壁厚的转动轴外端的自转齿轮沿外驱动筒内壁上的导向齿轮运转，自转齿轮通过转动轴驱动粉碎机构沿输电线路表面进行附着物的粉碎工作，粉碎机构包括末端带有粉碎刀的转轴及借助弹簧固定在其末端的浮动式网罩，本发明专利技术能够实现输电线路表皮附着物及外部悬挂物、靠近物的清理工作，清理效果较好。

A power line close wrecker device

The invention relates to a power line near the barrier removing device belongs to the technical field of power equipment, the wrecker device comprises a concentrically disposed within the tube and the outer tube cleaning drive, transmission line passes through the inner cleaning tube, outer driving cylinder provided with counterweight motor, the output end extends into the outer drive the driving gear and the inner ring gear meshing cylinder cleaning on the outer wall of the rotating cylinder, cylinder drives the cutting knife in cleaning up its ends on the outer circumference of the rotation, forming a cleaning unit of transmission line external obstacles to the rotation gear driven gear along the outer cylinder on the inner wall of the cylinder is driven to rotate in the cleaning operation through the wall thickness of the outer end of the rotating shaft, rotation gear drive shaft rotation of pulverizer attachment grinding work along the transmission line through the surface, the grinding mechanism comprises a rotary crushing blade and end with the spring fixed at its end The floating net cover can realize the cleaning of the skin attachment of the transmission line, the external suspension and the near objects, and the cleaning effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种电力线路近距离清障装置
本专利技术涉及电力设备
，具体涉及一种电力线路近距离清障装置。
技术介绍
输电线路是用于发电站向用户单元进行输电的重要部件，无论是城市还是野外，都会架设很多输电线路来进行电力的输送，然后，日常工作中，输电线路周围不可避免会出现一些障碍物，例如表面粘附物，还有风筝线、塑料袋等悬挂物，还包括树枝等不断生长的靠近物，这些障碍物如果不及时清理掉，极易造成短路甚至线路断裂的危险，给人们的生活和生产造成不必要的损失。目前，传统的清除线路异物的方法有三种：1)工作人员可以用绑有刀具的绝缘杆，站在地面对高空中的线路进行作业；2)在带电的情况下，作业人员穿着屏蔽服由软梯进入强电场内进行人工清除；3)在停电时处理，作业人员通过软梯架攀爬至异物处进行手工清除。第一种方法，由于操作杆长度有限，在作业过程中可能会遇到不能清理的地方，并且此种方法受地形限制；第二种方法，需要耗费大量的人力、物力，作业程序复杂，危险点多，针对性安全措施繁琐，极易造成工作人员由于思想麻痹而发生触电事故，并且劳动强度大，可靠性低；第三种方法，需要提前与调控中心联系协调，制定停电计划，履行审批手续，该种操作过程使缺陷不能及时处理，并且停电作业极大降低了用电负荷，影响输电线路的供电可靠性，降低输电效率。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的缺点，提供了一种电力线路近距离清障装置，该装置能够将输电线路表皮的附着物、悬挂物及树枝等靠近物进行清除，能够节省大量的人力物力，清障工作能够稳定持续地展开，避免了障碍物的清理不及时、不完全等情况。本专利技术的具体技术方案是：一种输电线路表皮清障装置，关键点是，所述清障装置包括由内清理筒和外驱动筒组成的同心套筒，输电线路沿轴向穿过同心套筒，内清理筒的长度大于外驱动筒的长度，内清理筒的两端沿外圆周设置有一组切割单元，切割单元包括连接杆及固定在其端头的切割刀，在同心套筒内设置有贯穿内清理筒壁厚的一组转动轴，转动轴与输电线路接触的端头设置有沿圆周均布的一组粉碎刀，粉碎刀外围设置有借助弹簧连接在转动轴端头的网罩；所述内清理筒及转动轴借助驱动机构的驱动均具有旋转自由度，同心套筒借助行走机构具有沿输电线路移动的水平移动自由度；所述驱动筒下端安装有报警灯、振动传感器和控制器，振动传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输出端与报警灯的控制端相连。所述的驱动机构包括固定于外驱动筒上的配重电机、位于外驱动筒内部且与配重电机输出端相连的驱动齿轮以及沿内清理筒外壁设置且与驱动齿轮相啮合的环形齿轮，所述的转动轴位于环形齿轮的两侧且沿内清理筒圆周分布，转动轴在靠近外驱动筒的端头上设置有自转齿轮，外驱动筒内壁上设置有与自转齿轮相啮合的导向齿轮。所述的行走机构包括位于内清理筒内部且将输电线路夹紧于中间的两个行走轮，行走轮外圆周上设置有与输电线路外轮廓相配合的凹槽，内清理筒外壁固定有驱动电机，驱动电机的输出端与一个行走轮的转轴相连。所述的转动轴在靠近外驱动筒的端头上安装有滚轮，外驱动筒内壁设置有与滚轮配套使用的环形导槽。所述的粉碎刀包括前刀面、后刀面、连接前刀面底边和后刀面底边的切削面以及位于端部的末端面，前刀面为向内凹陷的圆弧面，后刀面和切削面均为向外凸起的圆弧面，末端面为粉碎刀的横截面，前刀面和切削面的夹角处为切削刃且夹角为10-30度。所述的网罩包括圆弧形底面及固定在其圆周上的环形侧面，圆弧形底面包括圆形网筋及位于其内部并沿其圆心环形阵列的一组弧形网筋，所有弧形网筋的交汇点处设置有一个圆形支撑板，圆形支撑板上端面与弹簧固定连接。所述的切割刀为圆形且外圆周为刀刃，连接杆垂直固定于内清理筒外壁上，切割刀垂直固定于连接杆外端。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过内清理筒自身的旋转和转动轴的旋转分别实现了外部切割刀的旋转工作和内部粉碎刀的旋转工作，粉碎刀对输电线路表面的附着物进行切削粉碎，从而使附着物脱离输电线路，粉碎刀外部的网罩形成了粉碎刀和输电线路的保护单元，将粉碎刀的工作范围控制在输电线路外部，而且网罩中的弧形网筋随网罩的转动形成了输电线路表面附着物的揉搓式松动单元，降低了附着物堆积形成的较大密度，粉碎刀对揉搓松动后的附着物进行最终的切削粉碎，输电线路外表面的附着物清除效果较好；内清理筒两端的切割刀随内清理筒转动而转动，沿圆周布置的切割刀形成了输电线路外部障碍物的切割清理单元，能够将风筝线、树枝等物品进行切割式清除，避免了悬挂物或者靠近物对输电线路的影响，避免输电线路的短路和断裂等潜在危险；本专利技术还通过设置配重电机来为外驱动筒提供稳定不动的配重重量，从而为配重电机的动力输出提供稳定支撑，即为内清理筒的动力来源提供稳定支撑，因此，外驱动筒在内清理筒旋转过程中始终保持配重电机位于最下端的形态，外驱动筒形成了不倒翁的工作原理；内清理筒的旋转是通过配重电机带动驱动齿轮旋转而产生的，在内清理筒旋转过程中，滚轮和环形导槽既能够起到支撑作用，避免内清理筒和外驱动筒之间由于摩擦逐渐增大而卡死的状态，又能够为内清理筒起到旋转导向的作用，保证运行过程中旋转顺畅，避免工作不畅；同时，在内清理筒旋转过程中还能够驱动自转齿轮沿外驱动筒中的导向齿轮运动，从而形成旋转轴的动力来源；附图说明图1是本专利技术的外部结构示意图。图2是本专利技术的内部结构示意图。图3是图2中C的放大示意图。图4是图1中A-A的剖面结构示意图。图5是图1中B-B的剖面结构示意图。图6是本专利技术中转动轴、粉碎刀和网罩的装配结构示意图。图7是本专利技术中转动轴和粉碎刀的装配结构示意图。图8是图7中粉碎刀的结构示意图。图9是网罩中圆弧形底面的结构示意图。附图中，1、内清理筒，2、外驱动筒，3、输电线路，4、连接杆，401、切割刀，5、配重电机，501、驱动齿轮，502、环形齿轮，6、转动轴，601、导向齿轮，602、自转齿轮，603、滚轮，604、环形导槽，7、粉碎刀，701、前刀面，702、切削面，703、末端面，704、切削刃，8、弹簧，9、网罩，901、圆弧形底面，902、环形侧面，903、圆形网筋，904、弧形网筋，905、圆形支撑板，10、行走轮，11、驱动电机，12、太阳能电池板，13、锂电池，14、报警灯，15、振动传感器，16、控制器。具体实施方式本专利技术涉及一种输电线路表皮清障装置，所述清障装置包括由内清理筒1和外驱动筒2组成的同心套筒，输电线路3沿轴向穿过同心套筒，内清理筒1的长度大于外驱动筒2的长度，内清理筒1的两端沿外圆周设置有一组切割单元，切割单元包括连接杆4及固定在其端头的切割刀401，在同心套筒内设置有贯穿内清理筒1壁厚的一组转动轴6，转动轴6与输电线路3接触的端头设置有沿圆周均布的一组粉碎刀7，粉碎刀7外围设置有借助弹簧8连接在转动轴6端头的网罩9；所述内清理筒1及转动轴6借助驱动机构的驱动均具有旋转自由度，同心套筒借助行走机构具有沿输电线路3移动的水平移动自由度；所述驱动筒2下端安装有报警灯14、振动传感器15和控制器16，振动传感器15的信号输出端与控制器16的信号输入端相连，控制器16的信号输出端与报警灯14的控制端相连。具体实施例，如图1至图9所示，驱动机构包括固定于外驱动筒2上的配重电机5、位于外驱动筒2内部且与配重电机5输出端相连的驱动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力线路近距离清障装置，其特征在于：所述清障装置包括由内清理筒(1)和外驱动筒(2)组成的同心套筒，输电线路(3)沿轴向穿过同心套筒，内清理筒(1)的长度大于外驱动筒(2)的长度，内清理筒(1)的两端沿外圆周设置有一组切割单元，切割单元包括连接杆(4)及固定在其端头的切割刀(401)，在同心套筒内设置有贯穿内清理筒(1)壁厚的一组转动轴(6)，转动轴(6)与输电线路(3)接触的端头设置有沿圆周均布的一组粉碎刀(7)，粉碎刀(7)外围设置有借助弹簧(8)连接在转动轴(6)端头的网罩(9)；所述内清理筒(1)及转动轴(6)借助驱动机构的驱动均具有旋转自由度，同心套筒借助行走机构具有沿输电线路(3)移动的水平移动自由度；所述驱动筒(2)下端安装有报警灯(14)、振动传感器(15)和控制器(16)，振动传感器(15)的信号输出端与控制器(16)的信号输入端相连，控制器(16)的信号输出端与报警灯(14)的控制端相连。

【技术特征摘要】
1.一种电力线路近距离清障装置，其特征在于：所述清障装置包括由内清理筒(1)和外驱动筒(2)组成的同心套筒，输电线路(3)沿轴向穿过同心套筒，内清理筒(1)的长度大于外驱动筒(2)的长度，内清理筒(1)的两端沿外圆周设置有一组切割单元，切割单元包括连接杆(4)及固定在其端头的切割刀(401)，在同心套筒内设置有贯穿内清理筒(1)壁厚的一组转动轴(6)，转动轴(6)与输电线路(3)接触的端头设置有沿圆周均布的一组粉碎刀(7)，粉碎刀(7)外围设置有借助弹簧(8)连接在转动轴(6)端头的网罩(9)；所述内清理筒(1)及转动轴(6)借助驱动机构的驱动均具有旋转自由度，同心套筒借助行走机构具有沿输电线路(3)移动的水平移动自由度；所述驱动筒(2)下端安装有报警灯(14)、振动传感器(15)和控制器(16)，振动传感器(15)的信号输出端与控制器(16)的信号输入端相连，控制器(16)的信号输出端与报警灯(14)的控制端相连。2.根据权利要求1所述的一种电力线路近距离清障装置，其特征在于：所述的驱动机构包括固定于外驱动筒(2)上的配重电机(5)、位于外驱动筒(2)内部且与配重电机(5)输出端相连的驱动齿轮(501)以及沿内清理筒(1)外壁设置且与驱动齿轮(501)相啮合的环形齿轮(502)，所述的转动轴(6)位于环形齿轮(502)的两侧且沿内清理筒(1)圆周分布，转动轴(6)在靠近外驱动筒(2)的端头上设置有自转齿轮(602)，外驱动筒(2)内壁上设置有与自转齿轮(602)相啮合的导向齿轮(601)。3.根据权利要求1所述的一种电力线路近距离清障装置，其特征在于：所述的行走机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴秀楚，张锐，耿立蛟，李娜，常丽芳，张需峰，李子钰，张娜欣，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力公司，国网河北省电力公司正定县供电分公司，
类型：发明
国别省市：北京,11