一种中心轴式有限旋转走线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中心轴式有限旋转走线装置，属于天线走线机构技术领域。其包括中柱以及以中柱为轴的多个转轮，转轮与中柱轴承连接，相邻两个转轮之间具有相对刚性传矩结构，相对刚性传矩结构包括分别与两个相邻转轮其中之一固定连接的第一刚性传矩体和第二刚性传矩体，当两个相邻转轮中的一个转轮转过一定角度时，第一刚性传矩体与第二刚性传矩体相接触并将刚性转矩传递给另一个转轮，所有相对刚性传矩结构从上到下依次沿同一圆周方向错开一定角度，转轮上还设有用于固定线缆的固定装置。本发明专利技术结构可靠而简单，使用方便，是对现有技术的一种重要改进。

A central axis type finite rotation walking device

The invention discloses a central axis type finite rotation walking line device, which belongs to the technical field of antenna line mechanism. It includes columns and a plurality of rotors in column shaft, wheel connected with the column bearing, with a relatively rigid transmission moment structure between two adjacent the wheel, the first rigid structure includes a relatively rigid transmission moment respectively with two adjacent one wheel fixedly connected with the torque transmission moment rigid body and second body, when two adjacent wheel in a wheel rotates a certain angle, the first rigid body and second rigid transmission torque moment body contact and the rigid torque to another runner, all relatively rigid transmission moment structure from top to bottom along the circumferential direction of stagger angle is also provided for fixed wheel device for fixing cable. The invention has the advantages of reliable and simple structure and convenient use, and is an important improvement to the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种中心轴式有限旋转走线装置
本专利技术涉及天线走线机构
，特别是指一种中心轴式有限旋转走线装置。
技术介绍
随着我国在卫星通信和深空探测等领域长足发展，雷达和天线在其中发挥了越来重要的作用。雷达天线的结构形式从整体来说可以分成两个部分，即反射器部分和基础部分，基础部分固定连接于地基，反射器连接在基础部分上。由于在使用中反射器需要对空天一个范围进行扫描运动或对某个特定天体或物体进行跟踪等运动需求，不可避免的产生了反射器部分和基础部分之间的回转运动。比如说一般小型天线回转角度需要±180°范围，而位于上海的亚洲最大的65米天马望远镜的回转范围更是达到了±270°。雷达天线属于高端复杂机电装备，安装有很多电控设备，其中一些需要安装在反射器部分上，比如避雷针、照明、驱动制动装置，轴角测量等。这些设备虽然在运动的部位工作，但控制部分往往是在固定的基础部分或是地面上。这就需要解决这些设备的动力电缆及信号线等线缆既要合理的从上部的反射器部分接引到固定的基础部分的问题，又要解决这些线缆在旋转运动中正常工作的问题。如果说无限角度的旋转运动，解决一般选择电刷的方式。如果是有限角度，则需要设计专门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中心轴式有限旋转走线装置，其特征在于，包括中柱以及以所述中柱为轴的多个转轮，所述转轮与所述中柱轴承连接，相邻两个转轮之间具有相对刚性传矩结构，所述相对刚性传矩结构包括分别与两个相邻转轮其中之一固定连接的第一刚性传矩体和第二刚性传矩体，当两个相邻转轮中的一个转轮转过一定角度时，第一刚性传矩体与第二刚性传矩体相接触并将刚性转矩传递给另一个转轮，所有相对刚性传矩结构从上到下依次沿同一圆周方向错开一定角度，所述转轮上还设有用于固定线缆的固定装置。

【技术特征摘要】
1.一种中心轴式有限旋转走线装置，其特征在于，包括中柱以及以所述中柱为轴的多个转轮，所述转轮与所述中柱轴承连接，相邻两个转轮之间具有相对刚性传矩结构，所述相对刚性传矩结构包括分别与两个相邻转轮其中之一固定连接的第一刚性传矩体和第二刚性传矩体，当两个相邻转轮中的一个转轮转过一定角度时，第一刚性传矩体与第二刚性传矩体相接触并将刚性转矩传递给另一个转轮，所有相对刚性传矩结构从上到下依次沿同一圆周方向错开一定角度，所述转轮上还设有用于固定线缆的固定装置。2.根据权利要求1所述的中心轴式有限旋转走线装置，其特征在于，相邻两个转轮之间的最大转角不超过30度。3.根据权利要求1所述的中心轴式有限旋转走线装置，其特征在于，相邻两个转轮之...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹江涛，程志峰，王建永，毛永利，尤权利，翟玉靖，张万才，梁谦，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：河北,13