行驶控制装置、行驶控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供行驶控制装置。行驶控制装置具备：行驶控制部(101)，根据驾驶员的选择，以手动行驶控制状态和自动行驶控制状态中的任意一个控制状态来控制车辆的行驶；集中阻碍事项探测部(103)，对被设定为阻碍驾驶员对驾驶操作的集中的事项的规定的集中阻碍事项的产生进行探测；以及控制状态切换部(102)，若在控制状态为手动行驶控制状态时探测出产生了集中阻碍事项，则将该控制状态从该手动行驶控制状态切换为自动行驶控制状态。

Driving control device and driving control method

The invention provides a driving control device. The driving control device includes a driving control part (101), according to the driver's choice, with the manual driving control state and automatic driving control state in an arbitrary state of control to control the vehicle; centralized obstacle detection part (103), the matters of concentrated matters is set to the regulations that hinder hinder the driver of driving the operation of centralized matters of detection and control; state switching part (102), if the control state for the manual driving control state detect produced concentration hinder the control state of matters, from the manual driving control switch to automatic driving control.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制装置、行驶控制方法关联申请的相互参照本申请基于2015年5月31日申请的日本专利申请2015－110991号，并在此通过参照来引用其公开。
本公开涉及切换手动行驶控制状态和自动行驶控制状态来控制车辆的行驶的技术。
技术介绍
因所谓的自动行驶技术的进步，在当今，汽车掌握周围的状况而自动进行驾驶操作的自动行驶成为可能。例如，在如高速道路等那样适合自动行驶的行驶环境中，能够自动识别在前方行驶的车辆、行驶中的车道等，来安全地行驶到预先设定的目的地。另外，也提出一种在如城市道路等那样多个车辆往来那样的行驶环境中，不仅识别车辆的位置或行进方向，还通过预测这些车辆互相避开彼此的移动，来提高基于自动行驶的行驶的安全性的技术(专利文献1)。可是，在混杂的城市道路等，例如不能够明确识别路侧带，或需要针对飞出等的预测驾驶等，需要高度的状况判断，因而在自动行驶下较难确保充分的行驶的安全性。因此，在这种行驶环境下，依然认为驾驶员手动行驶较能够安全地行驶。专利文献1：JP2011－221667A然而，驾驶员也并不是始终能够集中驾驶，有时注意力因某些理由而暂时降低，在注意力降低的期间，即使通过手动行驶，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶控制装置，以基于驾驶员的驾驶操作来控制车辆(1)的行驶的手动行驶控制状态、和检测所述车辆的周围的状况并基于该周围的状况来控制该车辆的行驶的自动行驶控制状态中的任意一个控制状态来控制所述车辆的行驶，其中，所述行驶控制装置(100、150)具备：行驶控制部(101)，根据所述驾驶员的选择，以所述手动行驶控制状态和所述自动行驶控制状态中的任意一个所述控制状态来控制所述车辆的行驶；集中阻碍事项探测部(103)，对被设定为阻碍所述驾驶员对驾驶操作的集中的事项的规定的集中阻碍事项的产生进行探测；以及控制状态切换部(102)，若在所述控制状态为所述手动行驶控制状态时探测出产生了所述集中阻碍事项，则所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.31 JP 2015-1109911.一种行驶控制装置，以基于驾驶员的驾驶操作来控制车辆(1)的行驶的手动行驶控制状态、和检测所述车辆的周围的状况并基于该周围的状况来控制该车辆的行驶的自动行驶控制状态中的任意一个控制状态来控制所述车辆的行驶，其中，所述行驶控制装置(100、150)具备：行驶控制部(101)，根据所述驾驶员的选择，以所述手动行驶控制状态和所述自动行驶控制状态中的任意一个所述控制状态来控制所述车辆的行驶；集中阻碍事项探测部(103)，对被设定为阻碍所述驾驶员对驾驶操作的集中的事项的规定的集中阻碍事项的产生进行探测；以及控制状态切换部(102)，若在所述控制状态为所述手动行驶控制状态时探测出产生了所述集中阻碍事项，则所述控制状态切换部将该控制状态从该手动行驶控制状态切换为所述自动行驶控制状态。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，若在所述控制状态为所述手动行驶控制状态时探测出产生了所述集中阻碍事项，则所述控制状态切换部将所述控制状态保持为所述自动行驶控制状态，直至探测不出该集中阻碍事项为止。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的行驶控制装置，其中，所述集中阻碍事项探测部将向所述驾驶员的电话的来电探测为所述集中阻碍事项。4.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其中，在所述车辆搭载有朝向该车辆的车厢内输出声音的扬声器(11)和对该车厢内的声音进行集音的集音麦克风(12)，所述行驶控制装置具备声音数据中继部(105)，该声音数据中继部在预先登记的电话机与所述扬声器以及所述集音麦克风之间对声音数据进行中继，所述控制状态切换部在伴随着向所述电话的来电而将所述控制状态切换为所述自动行驶控制状态之后，保持为该自动行驶控制状态，直至由所述声音数据中继部进行的所述声音数据的中继结束为止。5.根据权利要求1～权利要求4中的任意一项所述的行驶控制装置，其中，在所述车辆搭载有车载设备(8、9)和所述驾驶员为了操作该车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：濑户应尚，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP