电动制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在具有宽的动态范围的同时，在常用区域具有足够的分辨率的制动力推算机构的结构变容易，可实现控制精度的提高、成本的降低。电动制动装置包括：电动机(6)；摩擦件操作机构(5)；摩擦件(4)；制动盘(3)、以及控制装置(2)。作为设置于控制装置(2)中的制动力推算机构(16)，设置：直接推算机构(17)，其将检测荷载或位移对应量的制动力传感器(19)的输出变换为制动力；间接推算机构(18)，该间接推算机构(18)根据上述制动力传感器(19)的输出以外的信息推算制动力。通过直接推算机构(17)而推算制动力的范围为事先确定的低制动力的范围，在超过该范围的范围内，通过间接推算机构(18)而进行制动力的推算。

Electric braking device

The subject of the invention is to provide an electric brake device, which has a wide dynamic range and has enough resolution in the common area at the same time, and the structure of the pushing force calculation mechanism is easy to realize, and the control accuracy is improved and the cost is reduced. Electric braking devices include: motor (6); friction parts operating mechanism (5); friction parts (4); brake disc (3), and control device (2). As provided in the control device (2) for power calculation in the organization (16), setting: direct calculation mechanism (17), the system will detect sensor dynamic load or displacement corresponding quantity (19) of the output of the converter braking force; indirect estimation mechanism (18), the indirect calculation of institutions (18) according to the the braking force sensor (19) outputs information outside the calculation of braking force. Through the direct calculation mechanism (17), the range of the braking force is calculated as the range of the predetermined low power, and the calculation of the braking force is carried out through the indirect calculation mechanism (18) within the range beyond this range.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动制动装置相关申请本申请要求申请日为2015年6月1日、申请号为JP特愿2015—111136号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及具有制动力的推算功能，装载于车辆等上的电动制动装置。
技术介绍
电动制动装置由制动盘、摩擦件、摩擦件操作机构与驱动摩擦件操作机构的电动机构成，该摩擦件操作机构由减速机构或直线运动机构形成，使该摩擦件与该制动盘接触。另外，根据驾驶员的踏板操作量(踏力、行程等)、车辆的状态，按照产生适合的制动力的方式控制摩擦件和制动盘之间的摩擦力。此时，为了以良好的精度控制制动力，采用推算上述制动力的制动力传感器。作为制动力传感器的方案，具有采用专利文献1～6的磁式传感器、荷载传感器的方案。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2013—029413号公报专利文献2：JP特开2013—032970号公报专利文献3：JP特开2013—083550号公报专利文献4：JP特开2013—257000号公报专利文献5：JP特开2014—016307号公报专利文献6：JP特开2014—134450号公报专利技术内容专利技术要解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘；摩擦件；摩擦件操作机构，该摩擦件操作机构使该摩擦件与上述制动盘接触；电动机，该电动机驱动该摩擦件操作机构；旋转角推算机构，该旋转角推算机构推算该电动机的电动机旋转角；制动力推算机构，该制动力推算机构推算制动力；控制装置，该控制装置按照形成目标制动力的方式，通过上述电动机控制制动力，上述制动力推算机构包括：直接推算机构，该直接推算机构将制动力传感器的输出变换为推算制动力，该制动力传感器检测作用于上述摩擦件、上述摩擦件操作机构以及支承上述摩擦件或上述摩擦件操作机构的部件中的任一者上的荷载或位移对应量；间接推算机构，该间接推算机构根据上述制动力传感器的输...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.01 JP 2015-1111361.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘；摩擦件；摩擦件操作机构，该摩擦件操作机构使该摩擦件与上述制动盘接触；电动机，该电动机驱动该摩擦件操作机构；旋转角推算机构，该旋转角推算机构推算该电动机的电动机旋转角；制动力推算机构，该制动力推算机构推算制动力；控制装置，该控制装置按照形成目标制动力的方式，通过上述电动机控制制动力，上述制动力推算机构包括：直接推算机构，该直接推算机构将制动力传感器的输出变换为推算制动力，该制动力传感器检测作用于上述摩擦件、上述摩擦件操作机构以及支承上述摩擦件或上述摩擦件操作机构的部件中的任一者上的荷载或位移对应量；间接推算机构，该间接推算机构根据上述制动力传感器的输出以外的信息推算制动力，通过上述直接推算机构而推算上述制动力的范围为事先确定的低制动力的范围，在超过该范围的范围内，通过上述间接推算机构而进行制动力的推算。2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，上述间接推算机...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，山崎达也，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP