物体识别装置以及物体识别系统制造方法及图纸

物体识别装置具备识别部、识别可靠性计算部以及结合部。识别部根据多个测量装置测量物体而得到的信息利用多个功能来识别物体。识别可靠性计算部针对每个功能计算识别部识别物体的识别结果的识别可靠性。结合部结合物体的识别可靠性以及识别结果，检测特定物体，输出特定物体的检测结果。

Object recognition device and object recognition system

The object recognition device has the recognition department, the identification reliability calculation department and the binding part. The information obtained by the recognition department by measuring objects based on multiple measuring devices uses multiple functions to identify objects. The identification reliability calculation department is reliable in identifying the recognition results of the object by the calculation recognition Department of each function. The joint part combines the recognition reliability and the recognition result to detect the specific object and output the detection result of the specific object.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体识别装置以及物体识别系统
本专利技术涉及例如根据测量装置测量的信息识别特定物体的物体识别装置以及物体识别系统。
技术介绍
近年来，对根据测量装置测量出的信息来检测物体的物体识别技术的需求升高。这样的测量装置例如搭载于汽车而被用于自动识别在汽车的行驶方向上存在的物体(行人等)。作为测量装置，多灵活使用监视照相机、距离传感器、激光雷达、红外线标签等。另外，如果能够不耗费用于新设测量装置的导入成本且利用既有的测量装置，则能够抑制成本而导入物体识别技术。因此，正在推进将既有的监视照相机用作测量装置并根据从监视照相机获取到的图像检测物体的技术开发。另外，作为从图像中识别物体的技术，例如一般使用将想识别的物体的大量的采样数据(采样图像)预先保存到数据库来检索在图像中是否存在与采样数据类似的部分的方法。但是，该方法在由于照明条件等而物体的观察方法与采样数据大幅不同的情况下难以识别物体。因此，通过利用多个照相机对物体进行拍摄并测量物体的三维形状来高精度地识别物体的技术引起关注。作为这样的技术，可以举出例如使用立体照相机的物体识别技术。在该技术中，首先通过使用比较立体照相机拍摄到的左右一对照相机图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物体识别装置，具备：识别部，根据多个测量装置测量物体而得到的信息利用多个功能来识别所述物体；识别可靠性计算部，针对每个所述功能计算所述识别部识别所述物体的识别结果的识别可靠性；以及结合部，结合所述物体的识别可靠性及所述识别结果，检测特定的所述物体，输出特定的所述物体的检测结果。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物体识别装置，具备：识别部，根据多个测量装置测量物体而得到的信息利用多个功能来识别所述物体；识别可靠性计算部，针对每个所述功能计算所述识别部识别所述物体的识别结果的识别可靠性；以及结合部，结合所述物体的识别可靠性及所述识别结果，检测特定的所述物体，输出特定的所述物体的检测结果。2.根据权利要求1所述的物体识别装置，其中，在所述多个测量装置测量出的信息是拍摄有所述物体的拍摄图像以及包含与所述物体相距的距离信息的视差图像的情况下，所述识别部是根据所述拍摄图像识别所述物体的拍摄图像识别部和根据在所述视差图像中包含的所述距离信息识别所述物体的三维识别部，所述拍摄图像识别部计算模式识别器与从所述拍摄图像抽出的所述物体的特征部分的一致程度，该模式识别器是根据从数据库读出的采样数据而生成的，所述三维识别部计算从所述数据库读出的模板与对所述视差图像进行视点变换而得到的俯视图像内的所述物体的三维信息的一致程度，所述识别可靠性计算部计算所述拍摄图像识别部在所述拍摄图像内识别所述物体的识别可靠性和所述三维识别部在所述视差图像内识别所述物体的识别可靠性。3.根据权利要求2所述的物体识别装置，其中，所述识别可靠性计算部具备：图像信息获取部，从所述测量装置获取所述拍摄图像及所述视差图像；测量装置信息获取部，从所述数据库获取所述测量装置的测量装置信息；区块信息获取部，针对每个区块从所述数据库获取与所述测量装置信息对应的拍摄范围的分割方法及所述识别可靠性的矩阵数据；以及识别可靠性决定部，针对根据所述拍摄范围的分割方法按预定的位置、大小分割所述拍摄图像的所述拍摄范围而得到的每个所述区块，决定所述拍摄图像识别部识别所述物体的识别可靠性和所述三维识别部识别所述物体的识别可靠性。4.根据权利要求3所述的物体识别装置，其中，所述结合部在将表示所述拍摄图像识别部从所述拍摄图像中识别出的所述物体是特定的所述物体的程度、在所述拍摄图像内识别所述物体的识别可靠性、表示所述三维识别部从所述视差图像中识别出的所述物体是特定的所述物体的程度、在所述视差图像内识别所述物体的识别可靠性结合起来的结果为预定值以上的情况下，输出特定...

【专利技术属性】
技术研发人员：屉谷聪，伊藤诚也，弓场龙，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP