用于检测物体运动的超声成像系统和方法技术方案

基于ping的成像系统可以用于跟踪硬物体或者软物体在成像的介质内的运动。可以通过定义指纹点以及基于多个发射的ping的回波跟踪每个指纹点的定位来执行运动检测和运动跟踪。

Ultrasonic imaging system and method for detecting motion of objects

The imaging system based on Ping can be used to track the motion of hard objects or soft objects in the media of the imaging. Motion detection and motion tracking can be performed by defining fingerprint points and tracking each fingerprint point based on the echo of multiple transmitted Ping.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测物体运动的超声成像系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求申请号为62/140,296、提交于2015年3月30日、名称为“UltrasoundImagingSystemsandMethodsforDetectingObjectMotion”的美国临时专利申请和申请号为62/235,411、提交于2015年9月30日、名称为“UltrasoundImagingSystemsandMethodsforDetectingObjectMotion”的美国临时专利申请的权益，在此通过引用而将这两份美国临时专利申请的内容结合于此。引用结合在本说明书中提到的所有公开文本和专利申请通过引用而结合于此，如同具体地和个别地指明通过引用而结合每份个别公开文本或者专利申请的程度。
本申请总体上涉及超声成像领域，并且更特别地涉及使用基于ping的超声成像的高速运动跟踪。
技术介绍
在常规的基于扫描线的超声成像中，向待检查的身体组织中发射聚焦的超声能量束，并且检测和绘制沿着相同线返回的回波以形成图像的沿着扫描线的部分。可以通过重复该过程并且组合沿着扫描平面内的一系列扫描线的图像部分来形成完整图像。必须通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用成像系统跟踪物体的运动的方法，包括以下步骤：用所述成像系统的控制器在兴趣区域中定义多个基准区域；用所述控制器在每个基准区域内定义指纹点，其中所述指纹点代表比所述成像系统可分辨的任何细节更小的面积；从所述成像系统的换能器阵列向所述兴趣区域中发射一系列未聚焦的超声ping；用所述换能器阵列的多个换能器元件从发射的所述一系列未聚焦的超声ping接收回波；在分离的存储器串中存储由所述多个换能器元件中的每个换能器元件接收的回波数据；用所述控制器检测至少一个指纹点的移动；以及用所述控制器传达指示所述物体相对于所述换能器阵列的移动已经出现的信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.30 US 62/140,296;2015.09.30 US 62/235,4111.一种用成像系统跟踪物体的运动的方法，包括以下步骤：用所述成像系统的控制器在兴趣区域中定义多个基准区域；用所述控制器在每个基准区域内定义指纹点，其中所述指纹点代表比所述成像系统可分辨的任何细节更小的面积；从所述成像系统的换能器阵列向所述兴趣区域中发射一系列未聚焦的超声ping；用所述换能器阵列的多个换能器元件从发射的所述一系列未聚焦的超声ping接收回波；在分离的存储器串中存储由所述多个换能器元件中的每个换能器元件接收的回波数据；用所述控制器检测至少一个指纹点的移动；以及用所述控制器传达指示所述物体相对于所述换能器阵列的移动已经出现的信号。2.根据权利要求1所述的方法，还包括用所述成像系统获得所述兴趣区域的至少一个图像，并且其中定义所述多个基准区域包括在所述至少一个图像中选择多个点。3.根据权利要求2所述的方法，其中获得兴趣区域的至少一个图像包括获得包含所述物体的至少一部分的至少两个图像，所述至少两个图像落在也与所述物体相交的相交二维平面中；其中定义所述指纹点包括在所述二维平面和所述物体之间的交点处定义第一指纹点，以及在所述至少两个图像中的第一图像中定义第二指纹点，以及在第二图像中定义不在所述交点处的第三指纹点。4.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述至少一个指纹点的移动包括在每个存储器串中标识指纹点，以及检测所述指纹点在每个存储器串中的定位的移位。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述至少一个指纹点包括至少一个机器可标识的峰。6.根据权利要求1所述的方法，还包括在检测到所述指纹点中的第一指纹点在组合的存储器串中的定位的移位之前组合来自两个或者更多个未聚焦的超声ping的存储器串以形成所述组合的存储器串。7.根据权利要求1所述的方法，还包括在检测到所述指纹点中的第一指纹点在组合的存储器串中的定位的移位之前组合来自所述换能器阵列的两个或者更多个换能器元件的存储器串以形成所述组合的存储器串。8.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述至少一个指纹点的移动包括用所述控制器在除了原有位置之外的位置中标识指纹图案。9.根据权利要求1所述的方法，还包括用所述控制器跟踪所述物体的运动，包括：用所述控制器获得与被包含在每个基准区域内的每个指纹点对应的移动前指纹图案；用所述控制器定义包围每个指纹点的搜索区域；用所述控制器通过取回与包围所述指纹点中的每个指纹点的所述搜索区域对应的移动后数据以及波束形成所述搜索区域来获得多个移动后搜索图像；用所述控制器在每个移动后搜索区域中搜索所述移动前指纹图案中的对应的移动前指纹图案的...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·R·卡尔，H·A·戴维斯，D·F·施佩希特，
申请(专利权)人：毛伊图像公司，
类型：发明
国别省市：美国,US