联合收割机制造技术

迫切需要一种能够使谷秆与谷秆传感器可靠地接触从而使谷秆传感器的检测精度提高的联合收割机。该联合收割机具备：收割架(11)，其接收被收割装置切断的谷秆；拨入绞龙(12)，其以能够绕沿机体左右方向延伸的旋转轴心(X1)旋转的方式设于收割架(11)内，将收割架(11)内的谷秆沿机体左右方向输送并向机体后方拨入；中间输送装置(13)，其与收割架(11)的后壁部连通地连接，向机体后方输送被拨入绞龙(12)拨入的谷秆。在中间输送装置(13)的谷秆导入口(24a)，设有与谷秆接触来检测谷秆的存在的谷秆传感器(25)。

Combine harvester

There is an urgent need for a combined harvester that can make the valley stalk and the valley stalk sensor to be in a reliable way to improve the detection precision of the valley sensor. With the combine harvest: (11), the receiving frame is cut off the straw cutting device; dial auger (12), the axis of rotation around the body extending along the direction of the left and right (X1) rotating inside the harvesting frame (11), (11) within the frame will harvest the valley the body stalk conveyed along the left and right directions to the rear of the body dial; intermediate conveying device (13), and (11) after the harvesting frame wall section is connected to the rear of the body, is credited to the conveying auger (12) dial in straw. The valley culm inlet (24a) of the intermediate conveying device (13) is provided with a valley stalk sensor (25) to detect the existence of a valley stalk in contact with the valley stalk.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】联合收割机
本专利技术涉及联合收割机，该联合收割机具备：收割装置，其切断田地的谷秆；收割架，其接收被收割装置切断的谷秆；拨入绞龙，其以能够绕沿机体左右方向延伸的旋转轴心旋转的方式设于收割架内，将收割架内的谷秆向机体左右方向输送并向机体后方拨入；中间输送装置，其与收割架的后壁部连通地连接，向机体后方输送被拨入绞龙拨入的谷秆。
技术介绍
作为上述那样的联合收割机，已知例如专利文献1记载的联合收割机。专利文献1记载的联合收割机具备：收割装置(在文献中为“刈り刃(割刀)”)，其切断田地的谷秆；收割架，其接收被收割装置切断的谷秆；拨入绞龙(在文献中为“オーガ(绞龙)”)，其以能够绕沿机体左右方向延伸的旋转轴心旋转的方式设于收割架内，将收割架内的谷秆向机体左右方向输送并向机体后方拨入；中间输送装置(在文献中为“コンベア(输送机)”)，其与收割架的后壁部连通地连接，向机体后方输送被拨入绞龙拨入的谷秆。在该联合收割机中，与谷秆接触来检测谷秆的存在的谷秆传感器设于脱粒室的顶盖内表面的开始端侧部位。由此，利用谷秆传感器检测是向脱粒室内供应谷秆的收割作业状态，还是非收割作业状态。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开平10-215646号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1记载的联合收割机中，脱粒筒的旋转等导致向脱粒室内供应的谷秆在脱粒室内扩散。因此，有时谷秆与谷秆传感器不接触，在使谷秆传感器的检测精度提高这一点上有改善的余地。鉴于上述情况，迫切需要一种能够使谷秆与谷秆传感器可靠地接触从而使谷秆传感器的检测精度提高的联合收割机。用于解决技术问题的方案本专利技术的特征在于，具备：收割装置，其切断田地的谷秆；收割架，其接收被所述收割装置切断的谷秆；拨入绞龙，其以能够绕沿机体左右方向延伸的旋转轴心旋转的方式设于所述收割架内，将所述收割架内的谷秆沿机体左右方向输送并向机体后方拨入；中间输送装置，其与所述收割架的后壁部连通地连接，向机体后方输送被所述拨入绞龙拨入的谷秆；在所述中间输送装置的谷秆导入口，设有与谷秆接触来检测谷秆的存在的谷秆传感器。根据本特征结构，大量的谷秆被拨入绞龙聚拢而涌入谷秆导入口，由于在该谷秆导入口处设有谷秆传感器，因此增加了谷秆与谷秆传感器接触的可靠性，提高了谷秆传感器的检测精度。进一步地，在本专利技术中，优选的是，所述中间输送装置在机体左右方向上以相对于所述收割架的中心偏向一侧的状态设置，所述谷秆传感器设于所述谷秆导入口中的机体左右方向的另一侧的端部。根据本特征结构，谷秆导入口中的机体左右方向的另一侧与一侧相比，谷秆向谷秆导入口的导入量更多。即，在谷秆导入口中的谷秆导入量更多的机体左右方向的另一侧的端部设有谷秆传感器，因此进一步增加了谷秆与谷秆传感器接触的可靠性，进一步提高了谷秆传感器的检测精度。进一步地，在本专利技术中，优选的是，所述谷秆传感器设于所述谷秆导入口中的机体左右方向上的一侧的端部和另一侧的端部。根据本特征结构，从左右两侧向谷秆导入口导入的谷秆分别易于与位于谷秆导入口的左右两端部的谷秆传感器接触，进一步提高了谷秆传感器的检测精度。另外，在使机体自动行驶的情况下，通过左右的谷秆传感器的检测状态，能够确认收割宽度和收割位置。例如，在左右的谷秆传感器均检测到谷秆的存在的情况下，为正在以收割部的整个宽度收割谷秆，在仅左侧的谷秆传感器检测到谷秆的存在的情况下，为正在仅利用收割部中左侧的部分收割谷秆，在仅右侧的谷秆传感器检测到谷秆的存在的情况下，为正在仅利用收割部中右侧的部分收割谷秆。进一步地，在本专利技术中，优选的是，所述谷秆传感器具备爪状的检测体，该检测体与所输送的谷秆接触而摆动来检测谷秆的存在，所述检测体沿所述中间输送装置的底板摆动。根据本特征结构，当底板上的谷秆与检测体接触时，检测体摆动从而检测出谷秆的存在，能够以简单的检测结构实现谷秆传感器的检测精度的提高。进一步地，在本专利技术中，优选的是，所述中间输送装置具备：前后一对旋转体，其能够绕沿机体左右方向延伸的旋转轴心旋转；左右一对输送链，其缠绕于前后一对所述旋转体；多个输送引导件，其横跨左右一对所述输送链设置，对谷秆起卡止作用；所述中间输送装置能够通过所述输送链的下侧路径向机体后方输送谷秆，所述检测体在所述谷秆导入口的高度方向上设于前侧的所述旋转体的旋转轴心和位于所述下侧路径的所述输送引导件的下端之间的位置。通过下侧路径输送的谷秆容易脱离中间输送装置的底板。在谷秆导入口的高度方向上的检测体的位置过低的情况下，当谷秆脱离时，可能有谷秆穿过谷秆传感器的上方而不与谷秆传感器接触的风险。关于这一点，根据本特征结构，检测体在谷秆导入口的高度方向上位于某种程度高的位置，即使谷秆脱离，谷秆也容易与谷秆传感器接触。进一步地，在本专利技术中，优选的是，所述谷秆传感器具备本体部，所述本体部呈悬臂状地支承于所述中间输送装置的侧板，并且支承所述检测体，所述联合收割机具备侵入阻止体，所述侵入阻止体横跨所述侧板和所述本体部的后端部设置，阻止谷秆侵入所述本体部和所述侧板之间在所述本体部的背部的区域。当谷秆经过本体部的下方而侵入到本体部和侧板之间在本体部的背部的区域时，谷秆就堵塞在该区域，可能有妨碍检测体的动作的风险。关于这一点，根据本特征结构，由于利用侵入阻止体阻止谷秆向本体部的背部的本体部和侧板之间的区域侵入，因此能够避免这样的事态。附图说明图1是表示联合收割机的左侧视图。图2是表示联合收割机的俯视图。图3是表示中间输送装置前端部的周边的俯视剖视图。图4是表示中间输送装置前端部的周边的左侧面剖视图。图5是表示中间输送装置前端部的周边的正视图。图6是表示谷秆传感器的设置状态的俯视剖视图。图7是表示第一其他实施方式的谷秆传感器的俯视剖视图。图8是表示第二其他实施方式的谷秆传感器的俯视剖视图。具体实施方式基于附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，将图1以及图2中表示的箭头F的方向作为“机体前侧”，将箭头B的方向作为“机体后侧”，将图2中表示的箭头L的方向作为“机体左侧”，将箭头R的方向作为“机体右侧”。〔联合收割机的整体结构〕图1以及图2示出了具备中间输送装置13(详见后述)的联合收割机(所谓的全喂入型联合收割机)。该联合收割机具备履带行驶装置1和被履带行驶装置1支承的机体架2。在机体架2的前部，可升降地设有将田地的谷秆收割后向机体后方输送的收割部3。在收割部3的后方设有驾驶室4。在驾驶室4的后方，以在机体左右方向上相邻的状态设有对谷秆脱粒的脱粒装置5以及储存谷粒的集谷箱6。在集谷箱6上设有排出集谷箱6内的谷粒的卸谷装置7。〔收割部〕收割部3具备左右一对分禾器8、拨入轮9、收割装置10、收割架11、拨入绞龙12和中间输送装置13。分禾器8将田地的谷秆分为收割对象和非收割对象。拨入轮9拨入田地的谷秆中的成为收割对象的谷秆。收割装置10切断田地的谷秆中被拨入轮9拨入的谷秆。收割架11接收被收割装置10切断的谷秆。拨入绞龙12将收割架11内的谷秆沿机体左右方向输送并向机体后方拨入。中间输送装置13与收割架11的后壁部连通地连接，向机体后方输送被拨入绞龙12拨入的谷秆。〔拨入绞龙〕拨入绞龙12以能够绕沿机体左右方向延伸的旋转轴心X1旋转的方式设于收割架11内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，其特征在于，具备：收割装置，其切断田地的谷秆；收割架，其接收被所述收割装置切断的谷秆；拨入绞龙，其以能够绕沿机体左右方向延伸的旋转轴心旋转的方式设于所述收割架内，将所述收割架内的谷秆沿机体左右方向输送并向机体后方拨入；中间输送装置，其与所述收割架的后壁部连通地连接，向机体后方输送被所述拨入绞龙拨入的谷秆；在所述中间输送装置的谷秆导入口，设有与谷秆接触来检测谷秆的存在的谷秆传感器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.02 JP 2015-1731061.一种联合收割机，其特征在于，具备：收割装置，其切断田地的谷秆；收割架，其接收被所述收割装置切断的谷秆；拨入绞龙，其以能够绕沿机体左右方向延伸的旋转轴心旋转的方式设于所述收割架内，将所述收割架内的谷秆沿机体左右方向输送并向机体后方拨入；中间输送装置，其与所述收割架的后壁部连通地连接，向机体后方输送被所述拨入绞龙拨入的谷秆；在所述中间输送装置的谷秆导入口，设有与谷秆接触来检测谷秆的存在的谷秆传感器。2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述中间输送装置在机体左右方向上以相对于所述收割架的中心偏向一侧的状态设置，所述谷秆传感器设于所述谷秆导入口中的机体左右方向的另一侧的端部。3.如权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，所述谷秆传感器设于所述谷秆导入口中的机体左右方向上的一侧的端部和另一侧的端部。4.如权利要求1至3中任一项所述的联...

【专利技术属性】
技术研发人员：植田麻央，高原一浩，加藤胜秀，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP