一种视觉信息处理系统与方法技术方案

本申请的目的是提供一种视觉信息处理系统或方法；所述系统包括摄像模块、控制模块及与所述控制模块通过高速数据总线连接的计算模块，其中，所述摄像模块包括用于采集图像信息的一个或多个摄像头；所述控制模块包括所述图像接收子模块用于接收从所述一个或多个摄像头中的目标摄像头中采集到的目标图像信息，还包括所述图像前期处理子模块用于对所述目标图像信息进行图像前期处理；所述计算模块包括用于对经过所述前期处理的目标图像信息进行图像后期处理的图像后期处理子模块。与现有技术相比，本申请可以实现对多种视觉功能的集成处理，使得视觉信息处理更加灵活、并具有较高的功能扩展性，同时，在整体上有效地节约了设备部署成本。

A visual information processing system and method

The aim of this application is to provide a visual information processing system and method; the system comprises a camera module, control module and the calculation module, control module connected through high-speed data bus wherein the camera module includes one or more camera image information for the control module including; the image receiving sub module is used for target image information received from the one or more cameras in the target camera collected, also includes the image processing module for the target image information for image pre-processing; the calculation module includes for the target image after the preliminary information the image processing module of image processing. Compared with the existing technology, this application can achieve integrated processing of multiple visual functions, making the visual information processing more flexible and highly functional expansion, and at the same time, it effectively saves equipment deployment cost as a whole.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉信息处理系统与方法
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种视觉信息处理系统技术。
技术介绍
在现有技术中，对于视觉信息的处理通常是基于单一功能的单一控制器完成的，即不同场景下的视觉功能对应的视觉信息处理是相对独立的。例如，机器人、自动驾驶等人工智能需要实现多种视觉功能时，通常会为每一种视觉功能分别匹配独立的摄像装置和控制器，如，在自动驾驶技术中，若自动驾驶车辆同时配置有360环视系统和视觉定位系统，则需要为360环视系统匹配由4颗鱼眼摄像头及与该摄像头匹配的控制器，同时还需要为视觉定位系统另行配置前视和后视两颗摄像头及与该摄像头匹配的控制器。因此，当需要实现的视觉功能增加或调整时，也需要相应增加或是调整相应的硬件配置，使得视觉信息处理的部署成本较高，资源消耗较大，并且每一组摄像装置和控制器对应的处理功能单一、灵活性较差、扩展性不高。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种视觉信息处理系统与方法。根据本申请的一个方面，提供了一种视觉信息处理系统，其中，所述系统包括摄像模块、控制模块及与所述控制模块通过高速数据总线连接的计算模块，其中，所述摄像模块包括用于采集图像信息的一个或多个摄像头；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉信息处理系统，其中，所述系统包括摄像模块、控制模块及与所述控制模块通过高速数据总线连接的计算模块，其中，所述摄像模块包括用于采集图像信息的一个或多个摄像头；所述控制模块包括图像接收子模块和图像前期处理子模块，其中，所述图像接收子模块用于接收从所述一个或多个摄像头中的目标摄像头中采集到的目标图像信息，所述图像前期处理子模块用于对所述目标图像信息进行图像前期处理；所述计算模块包括图像后期处理子模块，所述图像后期处理子模块用于对经过所述前期处理的目标图像信息进行图像后期处理。

【技术特征摘要】
1.一种视觉信息处理系统，其中，所述系统包括摄像模块、控制模块及与所述控制模块通过高速数据总线连接的计算模块，其中，所述摄像模块包括用于采集图像信息的一个或多个摄像头；所述控制模块包括图像接收子模块和图像前期处理子模块，其中，所述图像接收子模块用于接收从所述一个或多个摄像头中的目标摄像头中采集到的目标图像信息，所述图像前期处理子模块用于对所述目标图像信息进行图像前期处理；所述计算模块包括图像后期处理子模块，所述图像后期处理子模块用于对经过所述前期处理的目标图像信息进行图像后期处理。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块基于FPGA实现，或者所述计算模块基于SOC实现。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块还包括摄像头控制子模块，用于基于视觉功能调度信息，在所述一个或多个摄像头中选择目标摄像头；其中，所述图像接收子模块用于：接收从所述目标摄像头中采集到的目标图像信息。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述摄像头控制子模块还用于：对所述目标摄像头的图像采集参数进行调整；其中，所述图像接收子模块用于：接收从经过图像采集参数调整的所述目标摄像头中采集到的目标图像信息。5.根据权利要求4所述的系统，其中，对所述目标摄像头的图像采集参数进行调整包括：基于视觉功能调度信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，安鹏，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11