一种航道监控目标获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种航道监控目标获取方法及装置，方法包括：获得红外热成像视频的第一视频帧；确定第一视频帧中的目标区域；生成目标区域对应的高斯金字塔；提取高斯金字塔的特征值，对特征值进行局部视觉反差计算，根据计算结果从目标区域中确定第一监控目标。也就是说，本方案是通过红外热成像视频获取监控目标，红外热成像视频采集设备相比于船用雷达及CCTV系统，不易受天气影响，即使在恶劣天气、能见度低的情况下，比如大雾天、阴雨天以及夜晚，红外热成像依旧清晰，因此，应用本发明专利技术提供的方案，能够准确地获取航道监控目标。

A method and device for acquisition of channel monitoring target

The embodiment of the invention discloses a channel monitoring target acquisition method and device, method includes: a first video frame for infrared thermal imaging video; determine the target area in a first video frame; the corresponding target area of Pyramid Gauss Gauss Pyramid; feature extraction value, characteristic values of local visual contrast calculation, to determine the first the monitoring target from the target area according to the calculation results. That is to say, the plan is to obtain monitoring target by infrared thermal imaging infrared thermal imaging video, video acquisition equipment compared to the marine radar and CCTV system, is not easy to be affected by the weather, even in bad weather, poor visibility conditions such as fog, rainy day and night, the infrared thermal imaging is still clear, therefore and the application of the scheme provided by the invention can accurately obtain the channel monitoring target.

【技术实现步骤摘要】
一种航道监控目标获取方法及装置
本专利技术涉及监控
，特别涉及一种航道监控目标获取方法及装置。
技术介绍
对航道进行监控，主要是指对航道中的船舶进行监控，因此需要获取监控目标(主要是目标船舶)，通过对监控目标的跟踪才能实现对航道的监控。目前，通常使用船用雷达或CCTV(CloseCircuitTelevisionInspection，管道闭路电视检测)系统获取航道监控目标。但是，船用雷达、CCTV系统都易受天气影响：普通的船用雷达在受到恶劣天气的影响时，产生的图像不准确，由此导致获取的监控目标不准确；CCTV系统在能见度低的情况下，比如大雾天、阴雨天以及夜晚，无法看清水面中的船舶，因此，获取航道监控目标也不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种航道监控目标获取方法及装置，以准确地获取航道监控目标。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种航道监控目标获取方法，包括：获得红外热成像视频的第一视频帧；确定所述第一视频帧中的目标区域；生成所述目标区域对应的高斯金字塔；提取所述高斯金字塔的特征值，对所述特征值进行局部视觉反差计算，根据计算结果从所述目标区域中确定第一监控目标。可选的，所述确定所述第一视频帧中的目标区域，可以包括：判断所述第一视频帧中是否存在水天分界线；如果是，根据所述水天分界线，确定所述第一视频帧中的水域区域，将所述水域区域确定为目标区域；如果否，将所述第一视频帧中的全部区域确定为目标区域。可选的，所述判断所述第一视频帧中是否存在水天分界线，可以包括：计算所述第一视频帧中每行像素点灰度值的标准差；统计相邻行像素点灰度值的标准差之间的梯度值，并确定最大的梯度值；判断所述最大的梯度值是否大于预设阈值；如果否，则判定所述第一视频帧中不存在水天分界线；如果是，则判定所述第一视频帧中存在水天分界线，并根据所述最大的梯度值对应的像素点相邻行，确定水天分界线。可选的，所述根据所述水天分界线，确定所述第一视频帧中的水域区域，可以包括：分别计算所述水天分界线隔开的两个区域中像素点灰度值的平均值；将平均值小的区域确定为所述第一视频帧中的水域区域。可选的，在所述确定所述第一视频帧中的目标区域之前，还可以包括：对所述第一视频帧进行去噪声处理和/或增强处理。可选的，在所述根据计算结果从所述目标区域中确定第一监控目标之后，还可以包括：获取预设数量个视频帧中的监控目标，其中，所述预设数量个视频帧为：采集时刻位于所述第一视频帧的采集时刻之前的红外热成像视频中的视频帧；根据所述第一监控目标、及所获取的监控目标，确定所述第一监控目标的行驶方向；根据所确定的行驶方向，对所述红外热成像视频对应的航道进行流量统计。可选的，所述方法还可以包括：获得可见光视频的第二视频帧，其中，所述第二视频帧与所述第一视频帧为相同时刻针对相同区域进行视频采集得到的视频帧；确定所述第二视频帧中与所述第一监控目标对应的第二监控目标；对所述第二监控目标进行监控。为达到上述目的，本专利技术实施例还公开了一种航道监控目标获取装置，包括：第一获得模块，用于获得红外热成像视频的第一视频帧；第一确定模块，用于确定所述第一视频帧中的目标区域；生成模块，生成所述目标区域对应的高斯金字塔；提取确定模块，用于提取所述高斯金字塔的特征值，对所述特征值进行局部视觉反差计算，根据计算结果从所述目标区域中确定第一监控目标。可选的，所述第一确定模块，可以包括：判断子模块，用于判断所述第一视频帧中是否存在水天分界线，如果是，触发第一确定子模块，如果否，触发第二确定子模块；所述第一确定子模块，用于根据所述水天分界线，确定所述第一视频帧中的水域区域，将所述水域区域确定为目标区域；所述第二确定子模块，用于将所述第一视频帧中的全部区域确定为目标区域。可选的，所述判断子模块，可以包括：计算单元，用于计算所述第一视频帧中每行像素点灰度值的标准差；统计确定单元，用于统计相邻行像素点灰度值的标准差之间的梯度值，并确定最大的梯度值；判断单元，用于判断所述最大的梯度值是否大于预设阈值：如果否，则判定所述第一视频帧中不存在水天分界线；如果是，则判定所述第一视频帧中存在水天分界线；确定单元，用于当所述判断单元判断结果为是时，并根据所述最大的梯度值对应的像素点相邻行，确定水天分界线。可选的，所述第一确定子模块，具体可以用于：分别计算所述水天分界线隔开的两个区域中像素点灰度值的平均值；将平均值小的区域确定为所述第一视频帧中的水域区域。可选的，所述装置还可以包括：处理模块，用于对所述第一视频帧进行去噪声处理和/或增强处理。可选的，所述装置还可以包括：获取模块，用于获取预设数量个视频帧中的监控目标，其中，所述预设数量个视频帧为：采集时刻位于所述第一视频帧的采集时刻之前的红外热成像视频中的视频帧；第二确定模块，用于根据所述第一监控目标、及所获取的监控目标，确定所述第一监控目标的行驶方向；统计模块，用于根据所确定的行驶方向，对所述红外热成像视频对应的航道进行流量统计。可选的，所述装置还可以包括：第二获得模块，用于获得可见光视频的第二视频帧，其中，所述第二视频帧与所述第一视频帧为相同时刻针对相同区域进行视频采集得到的视频帧；第三确定模块，用于确定所述第二视频帧中与所述第一监控目标对应的第二监控目标；监控模块，用于对所述第二监控目标进行监控。由上述技术方案可见，应用本专利技术实施例，获得红外热成像视频的第一视频帧，在第一视频帧中得到第一监控目标。也就是说，本方案是通过红外热成像视频获取监控目标，红外热成像视频采集设备相比于船用雷达及CCTV系统，不易受天气影响，即使在恶劣天气、能见度低的情况下，比如大雾天、阴雨天以及夜晚，红外热成像依旧清晰，因此，应用本专利技术提供的方案，能够准确地获取航道监控目标。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种航道监控目标获取方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种航道监控目标获取装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种航道监控目标获取方法及装置。该方法可以由红外热成像视频采集设备、手机、平板电脑、个人计算机、服务器等执行。下面首先对本专利技术实施例提供的航道监控目标获取方法进行详细说明。图1为本专利技术实施例提供的一种航道监控目标获取方法的流程示意图，包括：S101：获得红外热成像视频的第一视频帧。如果本方案的执行主体是红外热成像视频采集设备，则该设备在采集到的红外热成像视频中获得该视频的第一视频帧；如果本方案的执行主体是手机、平板电脑、个人计算机、服务器等，则接收红外热成像视频采集设备传输的红外热成像视频，在接收到的红外热成像视频中获得该视频的第一视频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航道监控目标获取方法，其特征在于，包括：获得红外热成像视频的第一视频帧；确定所述第一视频帧中的目标区域；生成所述目标区域对应的高斯金字塔；提取所述高斯金字塔的特征值，对所述特征值进行局部视觉反差计算，根据计算结果从所述目标区域中确定第一监控目标。

【技术特征摘要】
1.一种航道监控目标获取方法，其特征在于，包括：获得红外热成像视频的第一视频帧；确定所述第一视频帧中的目标区域；生成所述目标区域对应的高斯金字塔；提取所述高斯金字塔的特征值，对所述特征值进行局部视觉反差计算，根据计算结果从所述目标区域中确定第一监控目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一视频帧中的目标区域，包括：判断所述第一视频帧中是否存在水天分界线；如果是，根据所述水天分界线，确定所述第一视频帧中的水域区域，将所述水域区域确定为目标区域；如果否，将所述第一视频帧中的全部区域确定为目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一视频帧中是否存在水天分界线，包括：计算所述第一视频帧中每行像素点灰度值的标准差；统计相邻行像素点灰度值的标准差之间的梯度值，并确定最大的梯度值；判断所述最大的梯度值是否大于预设阈值；如果否，则判定所述第一视频帧中不存在水天分界线；如果是，则判定所述第一视频帧中存在水天分界线，并根据所述最大的梯度值对应的像素点相邻行，确定水天分界线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述水天分界线，确定所述第一视频帧中的水域区域，包括：分别计算所述水天分界线隔开的两个区域中像素点灰度值的平均值；将平均值小的区域确定为所述第一视频帧中的水域区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据计算结果从所述目标区域中确定第一监控目标之后，还包括：获取预设数量个视频帧中的监控目标，其中，所述预设数量个视频帧为：采集时刻位于所述第一视频帧的采集时刻之前的红外热成像视频中的视频帧；根据所述第一监控目标、及所获取的监控目标，确定所述第一监控目标的行驶方向；根据所确定的行驶方向，对所述红外热成像视频对应的航道进行流量统计。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得可见光视频的第二视频帧，其中，所述第二视频帧与所述第一视频帧为相同时刻针对相同区域进行视频采集得到的视频帧；确定所述第二视频帧中与所述第一监控目标对应的第二监控目标；对所述第二监控目标进行监控。7.一种航道监控目标获取装置，其特征在于，包括：第一获得模块，用于获得红外热成像视频的第一视频帧；第一确定模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，田池，郭海训，宋其毅，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33