一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法、装置及内窥系统制造方法及图纸

本申请提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法、装置及内窥系统，涉及医疗技术领域，能够改善内窥镜手术中获取的图像的显示效果，该方法包括：获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；且在第一图像满足调光条件的情况下，将光源调节为调光条件对应的第二照度，调光条件为第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；以及获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像。本申请用于用于医疗内窥装置采集图像的控制。

A control method, device and endoscope system used for image acquisition in medical endoscope

The invention provides a method for controlling the image acquisition device, endoscope and endoscope system in medical device, and relates to the technical field of medical image acquisition, display effect can be improved in endoscopic sinus surgery, the method includes obtaining a first image collecting device for endoscope for the first time in the illumination light source; and in the first the image meet the dimming condition, the light source is adjusted to second illumination dimming conditions corresponding to the light conditions for the first pixel in the first image brightness value in a preset number of pixels belonging to the brightness range of preset number range; and acquiring a second image acquisition for the second endoscopic device in light illumination. This application is used for the control of a medical endoscope collection image.

【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法、装置及内窥系统
本专利技术涉及医疗
，尤其涉及用于医疗内窥装置采集图像的控制方法、装置及内窥系统。
技术介绍
随着医疗技术的发展，内窥镜在临床医学中的应用越来越广泛。在内窥镜手术中医务人员利用内窥镜经人体自然腔道或细小的手术切口进入体内，借助冷光源的高亮度照射，通过成像系统对体内器官进行临床诊断和治疗。内窥系统主要由内窥镜、摄像机、监视器(包括显示器)和光源四部分。窥镜与摄像机相连接，在光源的照射下，采集视频并将视频图像显示在监视器屏幕(即显示器)上，供医生进行观察和手术操作。由于不同类型的内窥镜手术针对的人体组织不同，且这些人体组织对光线的反射强度也不一样，因此会使得内窥镜手术中获取的图像(视频图像)在显示时出现较暗或曝光过度的情况，例如腹腔镜手术中针对的人体组织中血液较多，尤其在大出血的情况下，对光线的反射较弱，吸光严重，导致图像整体较暗；而在鼻腔镜或是膀胱镜手术中。针对的人体组织(粘膜等)表面较为光滑，对光线的反射较强，造成图像曝光过度，形成光斑。由于现有技术中内窥镜手术中获取的视频图像可能会出现图像较暗或图像曝光过度的情况，从而使得窥镜手术中获取的图像的显示效果较差，影响手术的观察和操作。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法、装置及内窥系统，能够改善内窥镜手术中获取的图像的显示效果。第一方面，提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法，该方法包括：获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；在第一图像满足调光条件的情况下，将光源调节为调光条件对应的第二照度，调光条件为第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像。可选的，在第一图像满足调光条件的情况下，将光源调节为调光条件对应的第二照度包括：在第一图像满足第一调光条件的情况下，将光源调节为第一调光条件对应的第二照度，第二照度小于第一照度；第一调光条件为第一图像中像素的第一亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围；或者，在第一图像满足第二调光条件的情况下，将光源调节为第二调光条件对应的第二照度，第二照度大于第一照度；第二调光条件为第一图像中像素的第一亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围。可选的，该方法还包括：对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值，第三亮度值处于第一亮度值与第二亮度值之间。可选的，在控制显示装置显示第二图像之前，方法还包括：在第二图像中像素的第二亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围的情况下，对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值；或者，在第二图像中像素的第二亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围的情况下，对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值。可选的，第三亮度值为第一亮度值与第二亮度值的平均值。本申请提供的图像显示的控制方法，可以获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；且在第一图像满足调光条件的情况下，将光源调节为调光条件对应的第二照度，调光条件为第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；以及获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像。如此在现有技术中内窥镜手术中获取的视频图像较暗或图像曝光过度的情况时，可以调节光源的照度(例如可以在图像较暗时，将光源的照度调亮；在图像曝光过度时，将光源的照度调暗)，从而能够改善内窥镜手术中获取的图像的显示效果。第二方面，提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；以及获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像；处理模块，用于在第一图像满足调光条件的情况下，将光源调节为调光条件对应的第二照度，调光条件为第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；控制模块，用于控制显示装置显示第二图像。可选的，处理模块具体用于在第一图像满足第一调光条件的情况下，将光源调节为第一调光条件对应的第二照度，第二照度小于第一照度；第一调光条件为第一图像中像素的第一亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围；或者，在第一图像满足第二调光条件的情况下，将光源调节为第二调光条件对应的第二照度，第二照度大于第一照度；第二调光条件为第一图像中像素的第一亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围。可选的，处理模块还用于对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值，第三亮度值处于第一亮度值与第二亮度值之间。可选的，处理模块还用于在第二图像中像素的第二亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数大于等于第二阈值的情况下，对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值；或者，在第二图像中像素的第二亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数大于等于第一阈值的情况下，对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值。可选的，第三亮度值为第一亮度值与第二亮度值的平均值。对于第二方面或其可选的实现方式的技术效果的描述可以参见上述对第一方面或其可选的实现方式的技术效果的描述，此处不再赘述。第三方面，提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制装置，该装置包括：处理器和存储器；存储器用于存储计算机执行指令，当图像显示的控制装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使图像显示的控制装置执行上述第一方面或其可选的实现方式所示的图像显示的控制方法。。第四方面，提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面或其可选的实现方式所示的图像显示的控制方法。第五方面，提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行执行如上述第一方面或其可选的实现方式所示的图像显示的控制方法。第六方面，提供一种内窥系统，该系统包括：内窥装置、光源、显示装置和如上述第二方面或其可选的实现方式所示的图像显示的控制装置；或者，该系统包括：内窥装置、光源、显示装置和上述第三方面所示的图像显示的控制装置。对于第三方面、第四方面、第五方面和第六方面的技术效果的描述，可以参见上述对第一方面或其可选的实现方式的技术效果的描述，此处不再赘述。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图一；图2为本专利技术实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图二；图3为本专利技术实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图三；图4为本专利技术实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图四；图5为本专利技术实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图五；图6为本专利技术实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图六；图7为本专利技术实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图七；图8为本专利技术实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制装置的结构示意图一；图9为本专利技术实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制装置的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法，其特征在于，包括：获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；在所述第一图像满足调光条件的情况下，将所述光源调节为所述调光条件对应的第二照度，所述调光条件为所述第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像。

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法，其特征在于，包括：获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；在所述第一图像满足调光条件的情况下，将所述光源调节为所述调光条件对应的第二照度，所述调光条件为所述第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一图像满足调光条件的情况下，将所述光源调节为所述调光条件对应的第二照度包括：在所述第一图像满足第一调光条件的情况下，将所述光源调节为所述第一调光条件对应的第二照度，所述第二照度小于所述第一照度；所述第一调光条件为所述第一图像中像素的第一亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围；或者，在所述第一图像满足第二调光条件的情况下，将所述光源调节为所述第二调光条件对应的第二照度，所述第二照度大于所述第一照度；所述第二调光条件为所述第一图像中像素的第一亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于所述第二图像中的每个像素：将所述像素的第二亮度值调整为第三亮度值，所述第三亮度值处于所述第一亮度值与所述第二亮度值之间。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制显示装置显示所述第二图像之前，所述方法还包括：在所述第二图像中像素的第二亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围的情况下，对于所述第二图像中的每个像素：将所述像素的第二亮度值调整为第三亮度值；或者，在所述第二图像中像...

【专利技术属性】
技术研发人员：董杰，
申请(专利权)人：青岛海信电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37