The invention provides a motor device that makes the noise more balanced between two signal processing circuits. The rotation angle sensor (60) has a bias magnet (61), a magnetic sensor unit (62), a first signal processing circuit (63A), and a second signal processing circuit (63b). In the long side direction of the substrate (21), the first signal processing circuit (63A) is configured to be symmetrical with the second signal processing circuit (63b) based on the magnetic sensor part (62) on the extension line of the rotating shaft (11). In addition, in the long side direction of the substrate (21), the inverter (40) is also configured to be symmetrical with the inverter (50) based on the magnetic sensor unit (62).
【技术实现步骤摘要】
马达装置本申请主张于2016年7月11日提出的日本专利申请2016-137123号的优先权,并在此引用包含说明书、附图以及摘要等在内的全部内容。
本专利技术涉及马达装置。
技术介绍
以往,如日本特开2015-206606号公报所记载那样,公知有以马达装置为驱动源的电动助力转向装置。在该马达装置一体设置有马达和控制马达的控制装置。然而,在该控制装置设置有检测马达的旋转角的旋转角传感器。该旋转角传感器具备:对磁场因安装于马达的旋转轴的磁铁旋转而产生的变化进行检测的磁传感器部、和基于来自磁传感器部的输出信号来运算旋转角的信号处理电路。控制装置基于由旋转角传感器检测出的旋转角来控制马达的驱动。然而,近年来,从冗余化的观点出发,还考虑针对一个马达设置两个旋转角传感器的电路结构。与此相伴,针对一个马达设置两个磁传感器部和两个信号处理电路。但是,如果单纯地将旋转角传感器冗余化,那么会由于噪声对于两个信号处理电路的影响不同,而在从两个信号处理电路输出的输出值(旋转角)之间产生误差。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种使噪声在两个信号处理电路之间的影响更均衡的马达装置。本专 ...
【技术保护点】
一种马达装置,其具备:马达,其具有旋转轴;旋转角传感器,其设置于所述旋转轴的第一端部并检测所述旋转轴的旋转角;以及控制装置,其设置于所述马达的、与所述旋转轴的第一端部相同侧的端部,并基于通过所述旋转角传感器检测的旋转角来控制所述马达的驱动,其中,所述旋转角传感器具备:磁铁,其设置于所述旋转轴的所述第一端部;磁传感器部,其被设置为与所述磁铁对置,并生成与伴随所述磁铁旋转而产生的磁场变化相对应的输出信号;以及至少两个信号处理电路,它们设置于相对于通过所述磁传感器部的中心的直线呈线对称的位置,并处理所述输出信号。
【技术特征摘要】
2016.07.11 JP 2016-1371231.一种马达装置,其具备:马达,其具有旋转轴;旋转角传感器,其设置于所述旋转轴的第一端部并检测所述旋转轴的旋转角;以及控制装置,其设置于所述马达的、与所述旋转轴的第一端部相同侧的端部,并基于通过所述旋转角传感器检测的旋转角来控制所述马达的驱动,其中,所述旋转角传感器具备:磁铁,其设置于所述旋转轴的所述第一端部;磁传感器部,其被设置为与所述磁铁对置,并生成与伴随所述磁铁旋转而产生的磁场变化相对应的输出信号;以及至少两个信号处理电路,它们设置于相对于通过所述磁传感器部的中心的直线呈线对称的位置,并处理所述输出信号。2.根据权利要求1所述的马达装置,其中,所述磁传感器部以及所述至少两个信号处理电路设置于同一基板上,从所述旋转轴的轴向观察时,所述至少两个信号处理电路设置于相对于通过所述磁传感器部的中心并与所述旋转轴的轴向垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员:石仓康平,日比勉,
申请(专利权)人:株式会社捷太格特,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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