一种机电作动器及其控制方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种机电作动器及其控制方法，属于机电伺服技术领域，所述作动器包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆，所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动，所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动，所述第一作动杆为空心结构，在所述第一电机组件和/或所述第二电机组件的驱动下所述第一作动杆与第二作动杆相对运动，且所述第二作动杆部分在所述第一作动杆的空腔内运动。该作动器可实现双余度控制，即可设置正常工作模式和备份工作模式，并根据具体故障问题进行工作模式的切换，相比液压伺服系统和机电静压伺服系统，具备更加灵活可靠的余度管理模式，避免了由于滚柱或滚珠丝杠卡死导致的故障问题。

An electromechanical actuator and its control method

The embodiment of the invention provides an electromechanical actuator and control method thereof, and belongs to the technical field of electromechanical servo, the actuator comprises a first motor assembly, second motor assembly, first and two actuating rod actuating rod, wherein the first actuating rod through the first motor assembly driven by the second the actuating rod through the second motor drive module, the first operating rod is a hollow structure, in driving the first motor assembly and / or the second motor component under the first actuating rod actuating rod and the relative motion of second, and the second actuating rod part cavity dynamic movement in the first bar. The actuator can achieve dual redundancy control, you can set the normal operation mode and backup mode, and switching mode according to the specific problem, compared with the hydraulic servo system and electromechanical hydrostatic servo system, with the redundancy management mode is more flexible and reliable, avoiding the problem of roller or ball screw clamping lead.

【技术实现步骤摘要】
一种机电作动器及其控制方法
本专利技术属于机电伺服
，尤其是涉及一种螺母作为电机转子望远镜式双余度机电作动器。
技术介绍
在航空领域，飞行操控系统对作动器的可靠性和安全性的要求极高，要求当作动器出现故障时，仍然可保证飞行器平稳飞行，目前大多数飞行器均采用电动液压伺服系统和机电静压伺服系统作为飞行操控系统的末端执行机构。相比液压伺服机构，机电作动系统具备体积小、重量轻、能源利用率高、测试简单、维护更加方便，正逐渐成为未来功率电传化作动系统的发展趋势。但机电伺服系统运动及动力转化核心依赖于精密传动机构，通常情况下采用滚珠或滚柱丝杠作为传动机构来输出推力，极易发生卡死或卡塞等问题，形成单点故障，大大降低了机电作动系统的可靠性，从而限制了面向航空领域的应用拓展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种机电作动器及其控制方法，可实现作动器的双余度控制，即可设置正常工作模式和备份工作模式，并根据具体故障问题进行工作模式的切换，相比液压伺服系统和机电静压伺服系统，具备更加灵活可靠的余度管理模式，避免了由于滚柱丝杠或滚珠丝杠卡死导致的故障问题。本专利技术所采用的技术方案是：一种机电作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电作动器，其特征在于，包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆，所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动，所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动，所述第一作动杆为空心结构，在所述第一电机组件和/或所述第二电机组件的驱动下所述第一作动杆与第二作动杆相对运动，且所述第二作动杆部分在所述第一作动杆的空腔内运动。

【技术特征摘要】
1.一种机电作动器，其特征在于，包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆，所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动，所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动，所述第一作动杆为空心结构，在所述第一电机组件和/或所述第二电机组件的驱动下所述第一作动杆与第二作动杆相对运动，且所述第二作动杆部分在所述第一作动杆的空腔内运动。2.根据权利要求1所述的机电作动器，其特征在于：所述第一电机组件包括第一转子组件及第一定子组件，所述第一转子组件为空心结构，所述第一作动杆设置在所述第一转子组件的空腔内且在所述第一转子组件的驱动下与所述第一转子组件在轴向相对运动。3.根据权利要求2所述的机电作动器，其特征在于：所述第一转子组件包括由内而外设置的第一转轴、第一磁钢及第一不锈钢套，所述第一转轴为空心结构且设有内传动螺纹，所述第一作动杆上设有行星滚柱组件，所述第一作动杆通过所述行星滚柱组件与所述内传动螺纹啮合，将所述第一转轴的旋转运动转化为所述第一作动杆的直线运动，实现与所述第一转轴在轴向上的相对运动。4.根据权利要求1所述的机电作动器，其特征在于：所述第二电机组件包括第二转子组件及第二定子组件，所述第二转子组件为空心结构，所述第二作动杆设置在所述第二转子组件的空腔内且在所述第二转子组件的驱动下与所述第二转子组件在轴向相对运动。5.根据权利要求4所述的机电作动器，其特征在于：所述第二转子组件包括由内而外设置的第二转轴、第二磁钢及第二不锈钢套，所述第二转轴为空心结构且设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋洪舟，于志远，董辉立，刘伟，徐强，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11