一种VR设备控制方法及VR设备技术

本发明专利技术提供一种VR设备控制方法和VR设备。其中，方法的部分包括以下步骤:获取表征VR设备三维运动姿态的姿态数据；根据VR设备的姿态数据，识别VR设备的佩戴状态；根据VR设备的佩戴状态以及VR设备当前的工作状态，调整VR设备的工作状态。本发明专利技术提供的方法可以提高调整VR设备工作状态的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种VR设备控制方法及VR设备
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种VR设备控制方法及VR设备。
技术介绍
随着虚拟现实(virtualreality，VR)技术的发展，出现了很多虚拟现实设备(VR设备)，使得人们可以通过VR设备体现虚拟场景。VR设备包括VR头显、VR眼镜、运动座椅等。为了延长VR设备的续航时间和保护VR设备内用户的隐私信息，要求不使用VR设备时，关闭VR设备，使用VR设备时，再开启VR设备。现有技术中，一般是在VR设备上设置电源按键，用户通过按压该电源按键控制VR设备的开启和关闭。在实际使用过程中，按压电源按键的操作很容易被忽视或遗漏，导致VR设备的使用便捷性较差。
技术实现思路
本专利技术的多个方面提供一种VR设备控制方法及VR设备，用以提高调整VR设备工作状态的便捷性。本专利技术提供一种VR设备控制方法，包括：获取表征VR设备三维运动姿态的姿态数据；根据所述VR设备的姿态数据，识别所述VR设备的佩戴状态；根据所述VR设备的佩戴状态以及所述VR设备当前的工作状态，调整所述VR设备的工作状态。可选地，所述获取表征VR设备三维运动姿态的姿态数据，包括：获取表征所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种VR设备控制方法，其特征在于，包括：获取表征VR设备三维运动姿态的姿态数据；根据所述VR设备的姿态数据，识别所述VR设备的佩戴状态；根据所述VR设备的佩戴状态以及所述VR设备当前的工作状态，调整所述VR设备的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种VR设备控制方法，其特征在于，包括：获取表征VR设备三维运动姿态的姿态数据；根据所述VR设备的姿态数据，识别所述VR设备的佩戴状态；根据所述VR设备的佩戴状态以及所述VR设备当前的工作状态，调整所述VR设备的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取表征VR设备三维运动姿态的姿态数据，包括：获取表征所述VR设备三维运动姿态的多种传感器数据；对所述多种传感器数据进行融合处理，以获得所述VR设备在VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种传感器数据包括：加速度传感器输出的加速度值和陀螺仪传感器输出的角速度值；所述对所述多种传感器数据进行融合处理，以获得所述VR设备在VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值，包括：根据所述加速度传感器输出的所述VR设备坐标系的X轴上的加速度值和所述陀螺仪传感器输出的角速度值，计算所述VR设备在所述VR设备坐标系的X轴上的状态值；根据所述加速度传感器输出的所述VR设备坐标系的Y轴上的加速度值和所述陀螺仪传感器输出的角速度值，计算所述VR设备在所述VR设备坐标系的Y轴上的状态值；根据所述加速度传感器输出的所述VR设备坐标系的Z轴上的加速度值和所述陀螺仪传感器输出的角速度值，计算所述VR设备在所述VR设备坐标系的Z轴上的状态值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述VR设备的姿态数据，识别所述VR设备的佩戴状态，包括：对所述VR设备在所述VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值进行加权求和，以获得动作状态值；当所述动作状态值大于设定的阈值时，确定所述VR设备处于佩戴中状态或准备佩戴状态；当所述动作状态值小于或等于设定的阈值时，确定所述VR设备处于未佩戴状态或静止状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述VR设备在所述VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值进行加权求和，以获得动作状态值，包括：根据公式motion_state＝(Rx–motion_limit)*k1+(Ry–motion_limit)*k2+(Rz–motion_limit)*k3，获得所述动作状态值；其中，motion_state是所述动作状态值，Rx、Ry、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国栋，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37