一种基于ARM的嵌入式结构的实时控制器制造技术

本发明专利技术涉及一种基于ARM的嵌入式结构的实时控制器，该实时控制器包括：现场可编程门阵列模块FGPA、编码器信号处理模块、微控制器STM32、信号处理模块、FSMC接口；将编码器输出的差分信号转换为单端信号，并将所述单端信号输送给FGPA；再对单端信号进行处理，并将通过FSMC接口输出至信号处理模块；然后再将处理后的单端信号输出至外部设备，并接收外部设备的输入信号，并将输入信号通过FSMC接口传输至FGPA或者微控制器STM32。通过本发明专利技术的实时控制器，该微控制器STM32与FPGA之间通过并口FSMC连接，实现二者之间的通讯，另外在微控制器STM32内部完成闭环控制算法，使得实时控制器的结构更简单、使用成本更低、通用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ARM的嵌入式结构的实时控制器
本专利技术属于嵌入式控制器领域，尤其涉及一种基于ARM的嵌入式结构的实时控制器。
技术介绍
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。运动控制技术能够快速发展有两大主因：其一是得益于计算机、高速数字处理器、自动控制、网络技术的发展；其二是有庞大的市场需求。近年来，随着运动控制技术的不断进步和完善，运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品，已经被越来越多的产业领域接受，并且它已经达到一个引人瞩目的市场规模。目前，运动控制器从结构上主要分为如下3大类：基于计算机标准总线的运动控制器、Soft型开放式运动控制器、嵌入式结构的运动控制器。基于嵌入式结构运动控制器可以说是现在发展的新潮流。ARM具有强大的运算功能，在伺服控制中得到了越来越广泛的应用。基于ARM的运动控制器，可以实现复杂的控制算法，并能保证系统的转台性，集成度高，同时还可以提高设计效率。但是目前存在的问题是各种嵌入式运动控制器的专用性比较强，很难说有一款通用的控制器，对于转台控制器现在多数都是用工控机实现的，其主要的缺点就是体积大，占用的空间大，成本也比较高，但是基于嵌入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ARM的嵌入式结构的实时控制器，其特征在于，该实时控制器包括：现场可编程门阵列模块FGPA、编码器信号处理模块、微控制器STM32、信号处理模块、FSMC接口；所述编码器信号处理模块，用于将编码器输出的差分信号转换为单端信号，并将所述单端信号输送给所述FGPA；所述FGPA，用于对所述单端信号进行处理，并将处理后的所述单端信号通过所述FSMC接口输出至所述信号处理模块；所述信号处理模块，用于将处理后的所述单端信号输出至外部设备，并接收所述外部设备的输入信号，并将所述输入信号通过所述FSMC接口传输至所述FGPA或者所述微控制器STM32；所述FGPA和所述微控制器STM32之间通过所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的嵌入式结构的实时控制器，其特征在于，该实时控制器包括：现场可编程门阵列模块FGPA、编码器信号处理模块、微控制器STM32、信号处理模块、FSMC接口；所述编码器信号处理模块，用于将编码器输出的差分信号转换为单端信号，并将所述单端信号输送给所述FGPA；所述FGPA，用于对所述单端信号进行处理，并将处理后的所述单端信号通过所述FSMC接口输出至所述信号处理模块；所述信号处理模块，用于将处理后的所述单端信号输出至外部设备，并接收所述外部设备的输入信号，并将所述输入信号通过所述FSMC接口传输至所述FGPA或者所述微控制器STM32；所述FGPA和所述微控制器STM32之间通过所述FSMC接口连接，用于进行相互之间的数据交换。2.根据权利要求1所述的实时控制器，其特征在于，所述微控制器STM32还通过RJ45接口连接树莓派，以接收所述树莓派输入的控制指令或者控制信号，其中所述RJ45接口是内置在所述实时控制器内部的。3.根据权利要求2所述的实时控制器，其特征在于，所述微控制器STM32还通过所述FSMC接口与LCD液...

【专利技术属性】
技术研发人员：张寒冰，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11