控制空气净化器移动的方法、装置及空气净化器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制空气净化器移动的方法、装置、空气净化器及计算机可读存储介质，其中，控制空气净化器移动的方法包括：接收空气净化器的触摸屏检测到的滑动轨迹；根据该滑动轨迹控制空气净化器沿着该滑动轨迹进行移动。通过本发明专利技术解决了现有技术中空气净化器不能自动移动或者可以实现自动移动的空气净化器成本较高的问题，实现了空气净化器的自动移动，省去了人工搬运的麻烦，同时由于本发明专利技术实施例中的控制空气净化器移动的方式无需无线控制模块、定位模块等的参与，从而减小了成本。

【技术实现步骤摘要】
控制空气净化器移动的方法、装置及空气净化器
本专利技术涉及空气净化
，具体涉及一种控制空气净化器移动的方法、装置、空气净化器及计算机可读存储介质。
技术介绍
空气净化器已经普遍用于生活办公的各个场所,包括家庭住宅、办公室、医院等场所。但由于需要实时与电源连接，移动起来极其不方便。目前也有可以移动的空气净化器，但是这类空气净化器不是控制功能复杂就是成本昂贵。公开号为CN204717906(一种具有路径自学习功能的空气净化器)的中国专利文献提出了一种空气净化器移动的控制方式，但是每当需要改变路径时，都要人工一步步指导空气净化器移动，显得费时又费力。另外一类移动的空气净化器需要通过各种无线控制模块、定位模块、加速度传感器等实现空气净化器的自动移动，成本自然就增加了不少。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种控制空气净化器移动的方法、装置、空气净化器及计算机可读存储介质，以解决现有技术中空气净化器不能自动移动或者可以实现自动移动的空气净化器成本较高的问题。为此，本专利技术实施例提供了如下技术方案：本专利技术第一方面，提供了一种控制空气净化器移动的方法，包括：接收空气净化器的触摸屏检测到的滑动轨迹；根据所述滑动轨迹控制所述空气净化器沿着所述滑动轨迹进行移动。可选地，接收空气净化器的触摸屏检测到的滑动轨迹包括：获取显示于所述触摸屏的刻度坐标信息；根据所述刻度坐标信息确定所述滑动轨迹。可选地，根据所述滑动轨迹控制所述空气净化器沿着所述滑动轨迹进行移动包括：采集所述滑动轨迹中多个坐标点的信息；将当前坐标点的信息与下一个坐标点的信息进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果控制所述空气净化器的步进电机，使得所述步进电机驱动所述空气净化器的轮子沿着所述滑动轨迹进行移动。可选地，所述方法还包括：获取所述滑动轨迹中指定坐标点；其中，在检测所述滑动轨迹时，检测到在所述指定坐标点的触摸时间大于预定阈值；在所述空气净化器移动至所述指定坐标点对应的位置时，开启所述空气净化器的净化空气功能。可选地，所述方法还包括：检测在所述指定坐标点的触摸时间；根据所述触摸时间确定所述空气净化器在所述指定坐标点对应的位置开启净化空气功能的时间。本专利技术第二方面，还提供了一种控制空气净化器移动的装置，包括：接收模块，用于接收空气净化器的触摸屏检测到的滑动轨迹；控制模块，用于根据所述滑动轨迹控制所述空气净化器沿着所述滑动轨迹进行移动。可选地，所述接收模块包括：获取单元，用于获取显示于所述触摸屏的刻度坐标信息；确定单元，用于根据所述刻度坐标信息确定所述滑动轨迹。可选地，所述控制模块包括：采集单元，用于采集所述滑动轨迹中多个坐标点的信息；比较单元，用于将当前坐标点的信息与下一个坐标点的信息进行比较，得到比较结果；控制单元，用于根据所述比较结果控制所述空气净化器的步进电机，使得所述步进电机驱动所述空气净化器的轮子沿着所述滑动轨迹进行移动。可选地，所述装置还包括：获取模块，用于获取所述滑动轨迹中指定坐标点；其中，在检测所述滑动轨迹时，检测到在所述指定坐标点的触摸时间大于预定阈值；开启模块，用于在所述空气净化器移动至所述指定坐标点对应的位置时，开启所述空气净化器的净化空气功能。可选地，所述装置还包括：检测模块，用于检测在所述指定坐标点的触摸时间；确定模块，用于根据所述触摸时间确定所述空气净化器在所述指定坐标点对应的位置开启净化空气功能的时间。本专利技术第三方面，提供了一种空气净化器，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述任一所述的控制空气净化器移动的方法。本专利技术第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。本专利技术实施例技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供了一种控制空气净化器移动的方法、装置、空气净化器及计算机可读存储介质，其中，控制空气净化器移动的方法包括：接收空气净化器的触摸屏检测到的滑动轨迹，具体地，在一个可选实施例中，获取从滑动起始位置到滑动终止位置的滑动总距离和滑动总时间，在滑动起始位置绘制当前帧图像中的滑动轨迹，记录当前帧图像绘制完成的当前时刻，获取从绘制起始时刻到当前时刻的绘制时间，判断绘制时间是否大于或等于滑动总时间，如果是，在滑动终止位置绘制最后一帧图像中的滑动轨迹。根据该滑动轨迹控制空气净化器沿着该滑动轨迹进行移动。解决了现有技术中空气净化器不能自动移动或者可以实现自动移动的空气净化器成本较高的问题，实现了空气净化器的自动移动，省去了人工搬运的麻烦，同时由于本专利技术实施例中的控制空气净化器移动的方式无需无线控制模块、定位模块等的参与，从而减小了成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的控制空气净化器移动的方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的空气净化器触摸屏显示示意图；图3是根据本专利技术实施例的房屋的平面图；图4是根据本专利技术实施例的移动路径设置流程图；图5是根据本专利技术实施例的控制空气净化器移动的装置结构框图；图6是本专利技术实施例提供的空气净化器的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。随着现在空气污染状况的加剧和消费者对居住环境质量认知的提高及重视，各种功能的空气净化器被越来越多的家庭使用。为了使得空气净化器可以自主移动，并且不至于像现有技术中通过网络控制空气净化器进行的成本那么高。在本实施例中提供了一种控制空气净化器移动的方法，应用于可移动的空气净化器，该空气净化器还可以装有蓄电电池及电量提示装置。另外还包括检测路障的传感器，只有在检测到没有路障的情况下才继续前进。图1是根据本专利技术实施例的控制空气净化器移动的方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：步骤S101，接收空气净化器的触摸屏检测到的滑动轨迹。在本可选实施例中，人机交互界面采用了一块支持多点触摸的触摸屏。具体地，在一个可选实施例中，获取从滑动起始位置到滑动终止位置的滑动总距离和滑动总时间，在滑动起始位置绘制当前帧图像中的滑动轨迹，记录当前帧图像绘制完成的当前时刻，获取从绘制起始时刻到当前时刻的绘制时间，判断绘制时间是否大于或等于滑动总时间，如果是，在滑动终止位置绘制最后一帧图像中的滑动轨迹。本领域技术人员根据该实施例的描述，可以采用现有技术中其他的方式来实现。步骤S102，根据该滑动轨迹控制该空气净化器沿着该滑动轨迹进行移动。通过上述步骤，用户自主规划路径，控制空气净化器沿着通过触摸屏检测到的滑动轨迹进行移动，移动至用户认为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制空气净化器移动的方法，其特征在于，包括：接收空气净化器的触摸屏检测到的滑动轨迹；根据所述滑动轨迹控制所述空气净化器沿着所述滑动轨迹进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种控制空气净化器移动的方法，其特征在于，包括：接收空气净化器的触摸屏检测到的滑动轨迹；根据所述滑动轨迹控制所述空气净化器沿着所述滑动轨迹进行移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收空气净化器的触摸屏检测到的滑动轨迹包括：获取显示于所述触摸屏的刻度坐标信息；根据所述刻度坐标信息确定所述滑动轨迹。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述滑动轨迹控制所述空气净化器沿着所述滑动轨迹进行移动包括：采集所述滑动轨迹中多个坐标点的信息；将当前坐标点的信息与下一个坐标点的信息进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果控制所述空气净化器的步进电机，使得所述步进电机驱动所述空气净化器的轮子沿着所述滑动轨迹进行移动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述滑动轨迹中指定坐标点；其中，在检测所述滑动轨迹时，检测到在所述指定坐标点的触摸时间大于预定阈值；在所述空气净化器移动至所述指定坐标点对应的位置时，开启所述空气净化器的净化空气功能。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测在所述指定坐标点的触摸时间；根据所述触摸时间确定所述空气净化器在所述指定坐标点对应的位置开启净化空气功能的时间。6.一种控制空气净化器移动的装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收空气净化器的触摸屏检测到的滑动轨迹；控制模块，用于根据所述滑动轨迹控制所述空气净化器沿着所述滑动轨迹进行移动。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块包括：获取单...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛远昌，吴学伟，杨华生，洪忠玮，谢金桂，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44