一种机器人用特软电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用特软电缆，包括绝缘单线，绝缘单线外表面由里到外依次为填充层、弹性防水层、加强层和护套层；所述绝缘单线包括导体和包覆在导体上的绝缘层，所述导体为直径≤0.10mm的铜丝经束线机束合，再经绞线机绞合而成的导体，其绞合节距为绞合外径的8‑12倍；所述绝缘层材料为热塑性弹性体，绝缘层的厚度≥0.5mm；所述护套层为聚氨酯，厚度≥0.8mm。本实用新型专利技术的机器人用特软电缆具有外径小、柔软性好、耐弯曲、耐扭转、耐磨、耐机械动作、防潮、防火等优点，适合在机器人上进行利用。

A kind of special soft cable for robot

The utility model discloses a robot with soft cable, including insulated wire, insulated wire outer surface from the inside to the outside in the filler layer, elastic waterproof layer, strengthening layer and the protective layer; the insulating wire comprises a conductor and coated on the conductor insulation layer, the conductor is less than 0.10mm in diameter copper wire the beam line machine bundle, then the conductor twisted wire machine, the twisted pitch for the 8 stranded diameter 12 times; the insulating layer material is a thermoplastic elastomer insulation layer, the thickness of 0.5mm; the sheath layer is a polyurethane, thickness of 0.8mm. The special soft cable of the utility model has the advantages of small outer diameter, good flexibility, bending resistance, torsion resistance, abrasion resistance, mechanical resistance, moisture-proof and fire prevention, etc., and is suitable for robot utilization.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用特软电缆
本技术属于电缆
，具体涉及一种机器人用特软电缆。
技术介绍
中国正进入以自动化、信息化为标志的后工业化时代，随着劳动力资源的日趋紧张和成本的大幅攀升，劳动力优势已不复存在，从而促使中国本土企业更加重视工业机器人的研发和使用。工业机器人产业前景广阔，市场需求极大，工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志，在汽车制造、电子电器等行业应用尤为广泛。世界机器人市场正以平均每年30％的速度增长，亚洲工业机器人的年增长率更是高达45％。由于机器人的电气控制非常复杂，其电缆需求量也很大。然而机器人内的空间是有限的，所以要求尽可能缩小电缆外径。但其机械手输出功率大，这就要求电缆的导体截面大，载量大，且柔软度好、外径小；电缆的绝缘耐温等级高，柔软度好，机械物理性能高；电缆的护套柔软性好、耐弯曲、耐扭转、耐磨、耐机械动作。并且考虑到发展的必然性，缩小电缆外径势在必行，减小导体的外径。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种外径小、圆整度高、耐磨强度高、使用寿命长的机器人用特软电缆。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机器人用特软电缆，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用特软电缆，其特征在于，包括绝缘单线，绝缘单线外表面由里到外依次为填充层、弹性防水层、加强层和护套层；所述绝缘单线包括导体和包覆在导体上的绝缘层，所述导体为直径≤0.10mm的铜丝经束线机束合，再经绞线机绞合而成的导体，其绞合节距为绞合外径的8‑12倍；所述绝缘层材料为热塑性弹性体，绝缘层的厚度≥0.5mm；所述护套层为聚氨酯，厚度≥0.8mm。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用特软电缆，其特征在于，包括绝缘单线，绝缘单线外表面由里到外依次为填充层、弹性防水层、加强层和护套层；所述绝缘单线包括导体和包覆在导体上的绝缘层，所述导体为直径≤0.10mm的铜丝经束线机束合，再经绞线机绞合而成的导体，其绞合节距为绞合外径的8-12倍；所述绝缘层材料为热塑性弹性体，绝缘层的厚度≥0.5mm；所述护套层为聚氨酯，厚度≥0.8mm。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金玉，
申请(专利权)人：郑州恒天铜业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41