一种机器鱼自主识别系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机器鱼自主识别系统，包括壳体和尾鳍，所述壳体和尾鳍之间设有多个舵机，所述壳体的外部设有天线，壳体的内部设有WIFI模块，且WIFI模块的输出端通过导线与天线的输入端连接，所述壳体远离舵机的一面设有摄像头，所述壳体的内部分别设有控制芯片、主板、开发板、电源模块、缓存模块、FPGA控制模块和数字信号处理模块。通过加入摄像头，用于采集机器鱼前方的画面，使得画面经过FPGA控制模块和数字信号处理模块的处理，这样方便机器鱼进行自行控制，机器鱼具有更多的自主性，在很多无法对机器鱼进行控制的地域，机器鱼可以根据自己识别到的周围环境情况实现避障，探测等功能。

A robotic fish autonomous recognition system

The utility model relates to a machine independent fish identification system, which comprises a shell and a tail fin, a steering gear is arranged between the shell and the caudal fin, the exterior of the housing is provided with an internal antenna, a WIFI module of the shell, and the WIFI module is connected to the output end and the input end of the antenna wire, the housing away from the steering gear one side of a camera, the inside of the shell are respectively provided with a control chip, development board, motherboard, power supply module, cache module, FPGA control module and digital signal processing module. By adding a camera, used for collecting machine fish in front of the screen, the screen after processing the FPGA control module and digital signal processing module, which is convenient to control the robotic fish, fish robot has more autonomy in many, unable to control the robot fish in the region, the robotic fish can according to their recognition to the surrounding environment the obstacle avoidance, detection and other functions.

【技术实现步骤摘要】
一种机器鱼自主识别系统
本技术涉及机器鱼自主识别
，尤其涉及一种机器鱼自主识别系统。
技术介绍
鱼类作为自然界最早出现的脊椎动物经过亿万年的自然选择进化出了非凡的水中运动能力既可以在持久游速下保持低能耗高效率也可以在拉力游速或爆发游速下实现高机动性，鱼类在水中运动的完美性吸引生物学家研究鱼类的运动机理，机器人学者则希望制造出和真鱼一样的人工机器鱼，鉴于仿生机器鱼的诸多优点，国内外学者越来越重视新型仿生机器鱼的研究与开发，取得了很多阶段性的成果，设计了各种各样的仿生机器鱼样机，机器鱼的理论和实验研究已渐显规模，而现有技术中，人们在对机器鱼进行控制时，由于人们对机器鱼所处的地域环境不了解，会造成控制的失误，使得机器鱼与障碍物发生碰撞，从而影响机器鱼运行的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的人们在对机器鱼进行控制时，由于人们对机器鱼所处的地域环境不了解，会造成控制的失误，使得机器鱼与障碍物发生碰撞，从而影响机器鱼运行的稳定性缺点，而提出的一种机器鱼自主识别系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种机器鱼自主识别系统，包括壳体和尾鳍，所述壳体和尾鳍之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器鱼自主识别系统，包括壳体（9）和尾鳍（10），所述壳体（9）和尾鳍（10）之间设有多个舵机（11），所述壳体（9）的外部设有天线（3），壳体（9）的内部设有WIFI模块（4），且WIFI模块（4）的输出端通过导线与天线（3）的输入端连接，其特征在于，所述壳体（9）远离舵机（11）的一面设有摄像头（6），所述壳体（9）的内部分别设有控制芯片（1）、主板（2）、开发板（5）、电源模块（7）、缓存模块（8）、FPGA控制模块（12）和数字信号处理模块（13），所述控制芯片（1）的引脚嵌设在主板（2）上，所述FPGA控制模块（12）、数字信号处理模块（13）的引脚均嵌设在开发板（5）上，所述主...

【技术特征摘要】
1.一种机器鱼自主识别系统，包括壳体（9）和尾鳍（10），所述壳体（9）和尾鳍（10）之间设有多个舵机（11），所述壳体（9）的外部设有天线（3），壳体（9）的内部设有WIFI模块（4），且WIFI模块（4）的输出端通过导线与天线（3）的输入端连接，其特征在于，所述壳体（9）远离舵机（11）的一面设有摄像头（6），所述壳体（9）的内部分别设有控制芯片（1）、主板（2）、开发板（5）、电源模块（7）、缓存模块（8）、FPGA控制模块（12）和数字信号处理模块（13），所述控制芯片（1）的引脚嵌设在主板（2）上，所述FPGA控制模块（12）、数字信号处理模块（13）的引脚均嵌设在开发板（5）上，所述主板（2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓彦松，向伟，王森伟，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：新型
国别省市：四川,51