一种多倾角长镜头稳定器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多倾角长镜头稳定器，该稳定器包括手持部、固定架、转向装置和控制装置；转向装置包括航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一连接杆和第二连接杆，控制装置分别与航向电机、横滚电机、俯仰电机电连接；第一连接杆的一端与航向电机的转轴连接，第一连接杆的另一端设置有第一空腔，横滚电机安装在第一空腔内，第二连接杆的另一端设置第二空腔，俯仰电机安装在第二空腔内，固定架与俯仰电机的转轴连接；航向电机转轴的轴线与横滚电机转轴的轴线垂直，俯仰电机转轴的轴线与横滚电机转轴的轴线成一夹角α，10°＜α＜90°。本实用新型专利技术的稳定器具有体积小、不会遮挡摄影设备的实时取景显示屏以及可支持长焦镜头相机的优点。

A multi tilt angle long lens stabilizer

The utility model relates to a multi angle lens stabilizer, the stabilizer comprises a handheld, fixed frame, a steering device and a control device; steering device including steering motor, motor, motor roll pitch, the first connecting rod and the second connecting rod, the control device is respectively connected with the motor, heading roll motor, electric motor pitch; one end of the rotating shaft of the first connecting rod and the electric motor is connected with the other end of course, the first connecting rod is provided with a first cavity, roll motor installed in the first cavity, the other end of the second connecting rod set second cavity, pitching motor installed in the second cavity, the shaft of the electric motor is connected with the fixed frame and the pitch direction of motor shaft axis; roll and pitch perpendicular to the axis of the motor shaft, motor shaft axis and roll motor shaft form an included angle alpha, alpha < < 10 degrees 90 degrees. The stabilizer of the utility model has the advantages of small volume, real time view display screen which can not shield the camera and the long focus lens camera.

【技术实现步骤摘要】
一种多倾角长镜头稳定器
本技术涉及摄像稳定设备
，具体涉及一种多倾角长镜头稳定器。
技术介绍
随着时代的进步和发展，人们利用拍摄装置进行拍照或摄像的需求越来越多。现有技术中开始出现各种各样的自拍杆来作为拍摄装置的辅助工具，然而自拍杆无法对人手的抖动进行补偿，拍摄效果较差；另外，自拍杆结构简单，无法实现对人脸的自动追踪拍摄，当需要对某一运动的人进行持续拍摄时，需要人手不断的来回调整对准，才能使被拍摄人的脸位于拍摄装置显示屏的合适位置，这导致操作不便。现有技术中开始出现利用稳定器来作为拍摄装置的辅助工具，稳定器一般具有至少两个轴，每个轴都有对应的马达用于驱动和调节转动位置，一旦摄像机的平衡关系遭到破坏，中央处理器就会分析稳定器内部陀螺仪，加速度，磁场等传感器反馈的信号，通过相应的修正算法形成修正信号控制上述马达最终达到修正平衡位置的效果。如图1所示，中国专利文献CN201620642845.5公开了一种相机陀螺仪及包括该相机陀螺仪的系统，该相机陀螺仪包括稳定器体及控制单元，所述稳定器体包括：支撑臂，及通过所述支撑臂连接的水平电机、横滚电机及竖直电机，所述竖直电机上对应于所述横滚电机设置有支撑板，相机设置于所述支撑板上，所述水平电机与所述控制单元可拆卸地连接。但是该稳定器采用俯仰电机、横滚电机、航向电机构成的三轴正交结合陀螺仪来实现姿态保持，正因为正交的三个轴及其连接臂使搭载相机的平台空间十分有限，因此这种稳定器不能支持长焦镜头相机，此结构还会造成摄影设备的实时取景显示屏的遮挡，另外正交结构连接俯仰电机与横滚电机之间的连接臂较长，使得稳定器尺寸较大，不便于携带。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多倾角长镜头稳定器，用以解决现有的稳定器存在遮挡摄影设备的实时取景显示屏、不能支持长焦镜头相机以及稳定器体积较大，不便于携带的问题。为实现上述目的，本技术提供一种多倾角长镜头稳定器，所述多倾角长镜头稳定器包括手持部、用于安装摄影设备的固定架、转向装置和用于通过控制所述转向装置动作来调整摄影设备位置的控制装置；所述转向装置包括航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一连接杆和第二连接杆，所述控制装置分别与航向电机、横滚电机、俯仰电机电连接；所述航向电机固定安装在所述手持部的上端，所述第一连接杆的一端与所述航向电机的转轴连接，所述第一连接杆的另一端设置有第一空腔，所述横滚电机安装在第一空腔内，所述第二连接杆的一端与所述横滚电机的转轴连接，所述第二连接杆的另一端设置第二空腔，所述俯仰电机安装在所述第二空腔内，所述固定架与所述俯仰电机的转轴连接；所述航向电机转轴的轴线与横滚电机转轴的轴线垂直，所述俯仰电机转轴的轴线与横滚电机转轴的轴线成一夹角α，10°＜α＜90°。优选的，所述第一连接杆的一端与所述航向电机的转轴、所述第二连接杆的一端与所述横滚电机的转轴均通过夹持装置连接，所述夹持装置包括基座和夹持块，所述基座一侧设置有缺口，所述夹持块通过穿过夹持块的螺栓安装在基座上，通过扭动螺栓可改变夹持块与缺口侧边之间的距离。优选的，所述固定架包括连接件、压紧块、导轨和安装基板；所述连接件的一端通过夹持装置与所述俯仰电机的转轴连接，所述连接件的另一端与所述导轨连接，所述安装基板通过设置在其背面的卡槽活动卡设在导轨上，所述压紧块通过螺栓可拆卸地安转在卡槽的边缘。优选的，第一连接杆、第二连接杆以及连接件一端的两侧面均设置有刻度。优选的，所述手持部内部具有空腔，所述空腔内安装有电源模块，所述手持部的表面设置有与所述电源模块电连接的充电接口。优选的，所述控制装置包括姿势检测器、三个驱动模块、三个磁编码器、第一控制模块、人机交换装置和三个环形磁铁；所述姿势检测器用于感应摄影设备的加速度和角度数据并将其转化成电信号发送给第一控制模块进行处理和计算，所述第一控制模块分别与姿势检测器、三个驱动模块、三个磁编码器、人机交换装置电连接，三个所述驱动模块分别与航向电机、横滚电机、俯仰电机电连接，三个所述环形磁铁分别套设在航向电机、横滚电机、俯仰电机的转轴上。优选的，所述姿势检测器为九轴陀螺仪。优选的，所述人机交换装置包括第二控制模块、用于调节所述摄影设备姿势的摇杆、用于调节稳定器工作模式的模式调节键、开关键和通讯接口，所述第二控制模块分别与摇杆、第一控制模块、模式调节键、开关键、通讯接口电连接。优选的，所述人机交换装置还包括用于接收用户终端发送的工作指令的无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述第二控制模块电连接，所述无线通讯模块为蓝牙模块、WiFi模块或2.4GHz的无线收发器。优选的，所述手持部上还设置有指示灯，所述指示灯与所述第二控制模块电连接。本技术具有如下优点：本技术的多倾角长镜头稳定器具有体积小、不会遮挡摄影设备的实时取景显示屏以及可支持长焦镜头相机的优点。附图说明图1为中国专利文献CN201620642845.5公开的稳定器的主视结构示意图。图2为本技术多倾角长镜头稳定器的主视结构示意图。图3为图2中A处局部放大后的结构示意图。图4为图2中A处局部放大后拆解状态下的结构示意图。图5为本技术多倾角长镜头稳定器的俯视结构示意图。图6为本技术多倾角长镜头稳定器搭载摄影设备后的俯视结构示意图。图7为本技术固定架的侧视结构示意图。图8为本技术多倾角长镜头稳定器线路部分的结构框图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1如图2所示，该多倾角长镜头稳定器包括手持部1、固定架4、转向装置2和控制装置，本技术的多倾角长镜头稳定器具有体积小、不会遮挡摄影设备5的实时取景显示屏以及可支持长焦镜头相机的优点。手持部1内部具有空腔，空腔内安装有电源模块，手持部1的表面设置有与电源模块电连接的充电接口12，手持部1的下端设置有螺纹孔，使用时通过螺栓可在手持部1的下端单独安装一个外置显示器，手持部1的中部设置有符合人体工学原理的凹部13，使用户在舒适的状态下握住手持部1进行拍摄而不会出现手指酸痛的情况。如图3、4、5所示，转向装置2包括航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一连接杆21和第二连接杆22，航向电机、横滚电机、俯仰电机均为无刷电机，手持部1的上端设置有电机空腔28，航向电机固定安装在该电机空腔28内，第一连接杆21的一端与航向电机的转轴通过第一夹持装置25连接，夹持装置包括基座251和夹持块252，基座251与电机的转轴连接，基座251的一侧设置有缺口253，夹持块252通过穿过夹持块252的螺栓安装在基座251的边缘，扭动螺栓可改变夹持块252与缺口253侧边之间的距离，当扭紧螺栓，第一夹持装置25的夹持块252可将第一连接杆21的一端卡在其缺口253内，从而实现第一连接杆21的一端与航向电机的转轴连接，松动螺栓后，可调节第一夹持装置25卡在第一连接杆21上的位置。进一步的，第一连接杆21的一端的两侧面均设置有刻度，通过设置刻度，便于准确调节第一夹持装置25卡在第一连接杆21上的位置。当航向电机转动时，航向电机的转轴带动第一连接杆21围绕其周转的轴线转动，该轴线记作X轴线，第一连接杆21的另一端设置有第一空腔23，横滚电机安装在第一空腔23内，第一连接杆21内部设置有穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多倾角长镜头稳定器，所述多倾角长镜头稳定器包括手持部、用于安装摄影设备的固定架、转向装置和用于通过控制所述转向装置动作来调整摄影设备位置的控制装置；其特征在于，所述转向装置包括航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一连接杆和第二连接杆，所述控制装置分别与航向电机、横滚电机、俯仰电机电连接；所述航向电机固定安装在所述手持部的上端，所述第一连接杆的一端与所述航向电机的转轴连接，所述第一连接杆的另一端设置有第一空腔，所述横滚电机安装在第一空腔内，所述第二连接杆的一端与所述横滚电机的转轴连接，所述第二连接杆的另一端设置第二空腔，所述俯仰电机安装在所述第二空腔内，所述固定架与所述俯仰电机的转轴连接；所述航向电机转轴的轴线与横滚电机转轴的轴线垂直，所述俯仰电机转轴的轴线与横滚电机转轴的轴线成一夹角α，10°＜α＜90°。

【技术特征摘要】
1.一种多倾角长镜头稳定器，所述多倾角长镜头稳定器包括手持部、用于安装摄影设备的固定架、转向装置和用于通过控制所述转向装置动作来调整摄影设备位置的控制装置；其特征在于，所述转向装置包括航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一连接杆和第二连接杆，所述控制装置分别与航向电机、横滚电机、俯仰电机电连接；所述航向电机固定安装在所述手持部的上端，所述第一连接杆的一端与所述航向电机的转轴连接，所述第一连接杆的另一端设置有第一空腔，所述横滚电机安装在第一空腔内，所述第二连接杆的一端与所述横滚电机的转轴连接，所述第二连接杆的另一端设置第二空腔，所述俯仰电机安装在所述第二空腔内，所述固定架与所述俯仰电机的转轴连接；所述航向电机转轴的轴线与横滚电机转轴的轴线垂直，所述俯仰电机转轴的轴线与横滚电机转轴的轴线成一夹角α，10°＜α＜90°。2.根据权利要求1所述的多倾角长镜头稳定器，其特征在于，所述第一连接杆的一端与所述航向电机的转轴、所述第二连接杆的一端与所述横滚电机的转轴均通过夹持装置连接，所述夹持装置包括基座和夹持块，所述基座一侧设置有缺口，所述夹持块通过穿过夹持块的螺栓安装在基座上，通过扭动螺栓可改变夹持块与缺口侧边之间的距离。3.根据权利要求2所述的多倾角长镜头稳定器，其特征在于，所述固定架包括连接件、压紧块、导轨和安装基板；所述连接件的一端通过夹持装置与所述俯仰电机的转轴连接，所述连接件的另一端与所述导轨连接，所述安装基板通过设置在其背面的卡槽活动卡设在导轨上，所述压紧块通过螺栓可拆卸地安转在卡槽的边缘。4.根据权利要求3所述的多倾角长镜头稳定器，其特征在于，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳双娥，
申请(专利权)人：深圳创客派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44