一种基于多摄像头图像分析处理的智能云台制造技术

本实用新型专利技术属于远程视频操控技术领域，特指一种基于多摄像头图像分析处理的智能云台，包括云台主体，云台主体沿其外周表面周向设置有两个以上的摄像头模块，云台主体中部设置有翻转模块，翻转模块下部的云台主体内安装有电机模块，电机模块驱动所述翻转模块进行周向旋转；所述翻转模块包括翻转主体和支撑框架，翻转主体转动安装在支撑框架上；所述支撑框架内安装有位置传感器，支撑框架内设有驱动翻转主体摆动的驱动电机；云台主体内还设置有控制模块，控制模块将运动轨迹化为指令传送给所述电机模块。本实用新型专利技术的多摄像头设计，可以实现360°无死角智能跟踪检测，在最大角度范围内捕捉运动物体；控制模块的运动捕捉可以做到及时、稳定、可靠。

An intelligent cloud platform based on multi camera image analysis and processing

The utility model belongs to the technical field of remote video control, in particular to a more intelligent tilt camera image processing based on the analysis, including the main body tilt, tilt along the outer peripheral surface is arranged around the camera module with two or more, the tripod head body is arranged in the middle part of flip module, PTZ body flipping module installed inside the lower part of the motor module. The motor drive module, the turnover module for circumferential rotation; the flip flip module comprises a main body and the supporting frame, reverse rotation of the main body are arranged on the supporting frame; the supporting frame is arranged in the position sensor, the supporting frame is equipped with a driving motor for driving the main turning swing; pan is arranged inside the main body control module the motion control module, as commands to the motor module. The multi camera design of the utility model can achieve the intelligent tracking detection of 360 degrees without dead angle, and capture the moving objects in the maximum angle range. The motion capture of the control module can be timely, stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多摄像头图像分析处理的智能云台
本技术属于远程视频操控
，特指一种基于多摄像头图像分析处理的智能云台。
技术介绍
目前常规的相机云台一般是将手机或平板等安装在云台上，通过软件的运用并结合手机或平板自带的前置摄像头，或是结合有源跟踪技术，来实现云台的自动跟踪。其中自动跟踪在进行人物跟踪时，采用的是脸部识别技术，当脸部没有正对手机摄像头，或是手机自带摄像头清晰度不够好的时候跟踪效果较差；另外手机摄像头或者单摄像头的云台产品，由于摄像头本身都会有一定规格的视角限制，如果物体离开摄像头视角，云台就无法正常工作；常规产品由于采用一个摄像头结合步进电机的形式，不能实时采集运动物体的实时情况，并给电机实时的反馈，所以在跟踪物体时会出现反应迟钝等现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有多个摄像头，能够实现实时分析处理图像，并能实现实时跟踪效果的智能云台。本技术的目的是这样实现的：一种基于多摄像头图像分析处理的智能云台，包括云台主体，云台主体沿其外周表面周向设置有两个以上的摄像头模块，云台主体中部设置有翻转模块，翻转模块下部的云台主体内安装有电机模块，电机模块驱动所述翻转模块进行周向旋转；所述翻转模块包括翻转主体和支撑框架，支撑框架固定在所述电机模块的电机轴上，翻转主体转动安装在支撑框架上；所述支撑框架内安装有位置传感器，支撑框架内设有驱动翻转主体摆动的驱动电机；云台主体内还设置有控制模块，所述摄像头模块将物体图像采集后通过控制模块对图像进行分析并判断物体运动轨迹，控制模块将运动轨迹化为指令传送给所述电机模块。优选地，所述翻转主体转动连接在所述支撑框架上，翻转主体内设置有从动件，支撑框架上设置有驱动从动件的主动件，主动件在所述驱动电机的驱动下带动翻转主体进行垂直方向上的摆动。优选地，所述支撑框架两侧同轴设置有供转轴穿过的轴孔，所述转轴内端位于轴孔内侧，转轴外端周面上套设有预紧件，预紧件一端抵在所述翻转主体上，另一端抵在所述支撑框架上。优选地，所述电机模块包括云台电机和固定支架，云台电机上端通过法兰盘安装在所述支撑框架上，固定支架上还安装有滑环，所述固定支架通过卡扣连接方式固定安装在所述云台电机内的电机轴上。优选地，所述云台主体包括运动基座，运动基座上开设有两个以上的安装孔，安装孔内安装有摄像头固定架，所述摄像头模块安装在该摄像头固定架内，摄像头模块后方还压设有固定泡棉；所述运动基座上还开设有安装槽，该安装槽内安装有显示屏。优选地，所述运动基座外周套设有环形装饰件，环形装饰件上对应所述摄像头模块与所述显示屏安装有摄像头护镜和显示屏护镜。优选地，所述控制模块包括运动控制电路板和图像采集电路板，运动控制电路板上安装有所述位置传感器，所述驱动电机和所述云台电机通过导线连接在运动控制电路板上，所述摄像头模块通过导线连接在所述图像采集电路板上。优选地，所述翻转主体上端开设有凹槽，翻转主体上方通过该安装槽安装有夹持模块，所述夹持模块跟随着所述翻转主体进行翻转。优选地，所述云台主体下方可拆卸安装有音频系统，音频系统上端设置有弹簧针，所述云台主体底座下方对应该弹簧针位置设置有安装孔，所述音频系统周面上开设有收音孔和若干个出声孔。优选地，所述云台主体包括顶盖、底座和环形装饰件，所述顶盖下侧成型有台阶结构一，底座上侧成型有台阶结构二，环形装饰件内周成型有凸台结构，所述凸台结构卡接在所述台阶结构一和台阶结构二之间，所述顶盖和底座之间通过螺纹连接固定。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本技术通过多摄像头进行图像采集，并将采集的图像传输给控制模块进行图像处理合成(即多张图片的全景图片合成)，通过对合成的图片的分析，控制模块进行判断物体的运动轨迹，并将运动轨迹转化为指令发送给云台电机，从而实现运动物体实时跟踪的效果。多摄像头的设计，可以实现360°无死角智能跟踪检测，在最大角度范围内捕捉运动物体，同时物体所在位置的角度可以实时地传输给控制模块，控制模块做出判断并将运动指令传输给云台电机，运动捕捉可以做到及时、稳定、可靠；多摄像头和云台电机的设计可以实现实时跟踪，运动无顿促感，体验佳。2、本技术云台主体上安装的摄像头采用高清摄像头，排除了手机自身摄像头像素低或模糊不清的干扰，云台的自动跟踪通过图像的分析处理，可以定点到以下几个位置：a、定点到运动物体本体；b、定点到人脸；c、定点到颜色；d、定点到屏幕中的一块区域等。相对于传统的云台，自动跟踪功能更加丰富。且相对于采用有源跟踪技术，由于物体身上不需要佩戴红外发射器，使用更加方便，使用范围也更加广阔。3、本技术在传统云台的水平旋转功能上添加了垂直翻转功能，通过垂直翻转机构，可以调节手机或平板在云台上的垂直视角，大大增加了拍摄角度。4、本技术电机模块的固定支架通过卡扣以及紧配方式固定安装在所述云台电机的电机轴上，避免滑环上下窜动或水平转动的问题，使得滑环相对翻转模块的支撑框架的固定更加稳定，不会发生相对运动，从而确保了位置传感器的角度检测稳定性。5、本技术在运动基座外周表面上还设置有显示屏，通过该显示屏可以非常直观的读取到目前机器所处的各个工作模式，以及机器的相关性能信息，便于记录和控制云台的工作情况，使用更加方便。6、本技术设置有一款高品质音频系统，通过云台底部的接口与音频硬件连接，实现方圆5m内的高保真收音，以及外放功能，相对于传统云台借助于手机自身麦克风以及扬声器，本音频系统传声以及收声效果更好。7、本技术可以结合其自动跟踪、手动跟踪和音频系统的功能通过手机或电脑软件制作微电影、小视频以及美图自拍，也可以用于视频会议、视频通话或网络主播，同时还能实现家庭智能监控安全卫士等功能，并且均能呈现出较佳的效果。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术云台主体的爆炸视图。图3是本技术云台主体的俯视图。图4是图3的A-A向截面结构示意图。图5是图4的局部放大图一。图6是图4的局部放大图二。图7是图3的B-B向截面结构示意图。图8是本技术翻转模块及运动基座的结构爆炸视图。图9是本技术翻转模块及运动基座的结构俯视图。图10是图9的C-C截面结构示意图。图11是本技术音频系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1-图11：一种基于多摄像头图像分析处理的智能云台，包括云台主体1，云台主体1沿其外周表面周向设置有两个以上的摄像头模块33，优选为四个，四个摄像头均匀分布在所述云台主体1外周，可以完成360°全方位的智能跟踪监测，扩大了跟踪检测视角。所述云台主体1中部还安装有翻转模块4，翻转模块4下部的云台主体1内安装有电机模块，电机模块驱动所述翻转模块进行周向旋转。所述翻转模块4包括翻转主体41和支撑框架42，支撑框架42固定在所述电机模块2的电机轴上，翻转主体41转动安装在支撑框架42上；所述支撑框架42内安装有位置传感器43，支撑框架42内设有驱动翻转主体41摆动的驱动电机44，所述云台主体1内还设置有控制模块，在本实施例中，控制模块优选为MCU(微控制单元或单片机)；所述摄像头模块33将物体图像采集后通过控制模块对图像进行分析并判断物体运动轨迹，控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多摄像头图像分析处理的智能云台，包括云台主体，其特征在于，云台主体沿其外周表面周向设置有两个以上的摄像头模块，云台主体中部设置有翻转模块，翻转模块下部的云台主体内安装有电机模块，电机模块驱动所述翻转模块进行周向旋转；所述翻转模块包括翻转主体和支撑框架，支撑框架固定在所述电机模块上，翻转主体转动安装在支撑框架上；所述支撑框架内安装有位置传感器，支撑框架内设有驱动翻转主体摆动的驱动电机；云台主体内还设置有控制模块，所述摄像头模块将物体图像采集后通过控制模块对图像进行分析并判断物体运动轨迹，控制模块将运动轨迹化为指令传送给所述电机模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于多摄像头图像分析处理的智能云台，包括云台主体，其特征在于，云台主体沿其外周表面周向设置有两个以上的摄像头模块，云台主体中部设置有翻转模块，翻转模块下部的云台主体内安装有电机模块，电机模块驱动所述翻转模块进行周向旋转；所述翻转模块包括翻转主体和支撑框架，支撑框架固定在所述电机模块上，翻转主体转动安装在支撑框架上；所述支撑框架内安装有位置传感器，支撑框架内设有驱动翻转主体摆动的驱动电机；云台主体内还设置有控制模块，所述摄像头模块将物体图像采集后通过控制模块对图像进行分析并判断物体运动轨迹，控制模块将运动轨迹化为指令传送给所述电机模块。2.根据权利要求1所述的基于多摄像头图像分析处理的智能云台，其特征在于：所述翻转主体转动连接在所述支撑框架上，翻转主体内设置有从动件，支撑框架上设置有驱动从动件的主动件，主动件在所述驱动电机的驱动下带动翻转主体进行垂直方向上的摆动。3.根据权利要求1或2所述的基于多摄像头图像分析处理的智能云台，其特征在于：所述支撑框架两侧同轴设置有供转轴穿过的轴孔，所述转轴内端位于轴孔内侧，转轴外端周面上套设有预紧件，预紧件一端抵在所述翻转主体上，另一端抵在所述支撑框架上。4.根据权利要求1或2所述的基于多摄像头图像分析处理的智能云台，其特征在于：所述电机模块包括云台电机和固定支架，云台电机上端通过法兰盘安装在所述支撑框架上，固定支架上安装有滑环，所述固定支架通过卡扣连接方式固定安装在所述云台电机内的电机轴上。5.根据权利要求1所述的基于多摄像头图像分析处理的智能云台，其特征在于：所述云台主体包括运动基座，运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪日平，柏业越，俞建伟，王可，周小波，林忠杰，魏鲁振，许嘉，
申请(专利权)人：上海凡后科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31