【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
培养皿自动定位装夹机构，包括一个中心齿轮和三个与中心齿轮啮合的卫星齿轮，三个卫星齿轮沿中心齿轮的圆周等间隔分布，中心齿轮的中心通过中心轴与台架连接，卫星齿轮通过转轴与台架连接，其特征在于：承载圆盘设置在中心齿轮和卫星齿轮上方，其中心与中心轴连接；承载圆盘的盘面上对应三个卫星齿轮位置开有三个滑槽，三个卡销分别穿过三个滑槽设置，三个卡销外分别活动套置有卡套；所述的三个卡销分别垂直固定在三个对应的卫星齿轮上，并在卫星齿轮上偏心设置，其与对应的卫星齿轮的圆心的距离相同；定位弹簧的一端固定在台架上，另一端固定在中心齿轮的偏心位置上。
【技术特征摘要】
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