球形水果定数自动包装机及操作方法技术

本发明专利技术提供了球形水果定数自动包装机，它包括用于盛放水果的总下料装置，所述总下料装置的出料口对接安装有使水果依次下料的分配器，在分配器的出料口安装有底部下料装置；所述总下料装置、分配器和底部下料装置都支撑安装在用于整个装置移动的平移机构上；所述平移机构固定安装在输送机架上，所述输送机架上安装有用于输送水果盒的输送带装置，所述底部下料装置设置在输送带装置的正上方；所述平移机构的平移方向与输送带装置的输送方向相垂直。此自动下料机构能够保证每次只能下放一个物料，进而实现了定量包装，弥补了传统包装的不足，而且保证了包装效率。

Automatic packaging machine for spherical fruit and its operation method

The invention provides a spherical fruit set number of automatic packaging machine, which comprises a feeding device for total fruit, the total discharge device outlet is installed under the fruit in the butt material distributor, bottom feeding device is arranged on the discharge port of the dispenser; are installed in the translation mechanism for support the mobile device feeding device of the total feeder, distributor and bottom; the sliding mechanism is fixedly arranged on the conveyor frame, the conveying rack is installed on the conveyor belt conveying device for fruit box, the bottom feeding device is arranged right above the conveyor; translation direction the translation mechanism and the conveying belt device is vertical to the direction of. The automatic cutting mechanism can ensure that only one material can be placed at a time, and then achieve quantitative packaging, which makes up for the shortage of traditional packaging and ensures the packaging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
球形水果定数自动包装机及操作方法
本专利技术属于水果包装设备领域，尤其涉及球形水果定数自动包装机及操作方法。
技术介绍
在球形水果礼品盒自动包装过程中，需要用到自动包装机，传统的包装下料机构都是批量下料，在下料过程中，只能通过称重的方式，来控制下料的数量，但是有些高档包装需要按照个数进行包装，而且还需要每个水果都对应整齐的码放到相应的格子内部。而传统的包装设备无法适应此种包装需求，这就需要设计一种自动下料机构，满足上述的要求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供球形水果定数自动包装机，此自动下料机构能够保证每次只能下放一个物料，进而实现了定量包装，弥补了传统包装的不足，而且保证了包装效率。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：球形水果定数自动包装机，它包括用于盛放水果的总下料装置，所述总下料装置的出料口对接安装有使水果依次下料的分配器，在分配器的出料口安装有底部下料装置；所述总下料装置、分配器和底部下料装置都支撑安装在用于整个装置移动的平移机构上；所述平移机构固定安装在输送机架上，所述输送机架上安装有用于输送水果盒的输送带装置，所述底部下料装置设置在输送带装置的正上方；所述平移机构的平移方向与输送带装置的输送方向相垂直。所述总下料装置包括多个方形盛料斗，每个所述方形盛料斗的下方都连接有顶部锥形下料斗，所述顶部锥形下料斗的出料口连接有顶部下料圆筒，所述方形盛料斗固定安装在顶部横杆上，所述顶部横杆支撑安装在长支撑杆上，所述长支撑杆竖直固定安装在平移机构的顶部。所述分配器包括底盘，所述底盘安装在底部下料装置的顶部；所述底盘上安装有分配器罩体，所述分配器罩体的内部安装有分配器扇叶，所述分配器扇叶的主轴与分配器驱动装置相连，并驱动分配器扇叶转动；所述底盘的底部连通有底部下料筒；所述分配器罩体的顶部连通有顶部下料筒，所述顶部下料筒与总下料装置的顶部下料圆筒对接相连。所述分配器扇叶包括主轴，所述主轴的外壁均布固定有多个扇叶隔板，所述扇叶隔板的顶部固定有顶板，所述顶板上设置有一个扇形缺口，所述扇形缺口与相邻两个扇叶隔板之间形成扇形腔体，所述扇形腔体用于容纳水果；所述分配器驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与主轴相连，所述第一电机通过电机底座固定安装在分配器罩体的顶部。所述底部下料装置包括底板，所述底板上等间距加工有与分配器的底部下料筒相配合的通孔，所述底板支撑安装在框架体上，所述框架体通过短支撑杆支撑在平移机构的顶部；所述底板的底部设置有底部锥形下料斗，在底部锥形下料斗的下料口安装有底部下料圆筒。所述平移机构包括横梁，所述横梁支撑安装在立柱的顶部；所述横梁的顶部安装有滑轨，所述滑轨上通过滑动配合安装有底部支撑杆，两根底部支撑杆上分别支撑安装有长支撑杆和短支撑杆；所述底部支撑杆和横梁之间配合安装有齿轮齿条传动机构。所述齿轮齿条传动机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在电机固定板上，所述电机固定板固定安装在其中一根底部支撑杆的侧面；所述第二电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动；所述齿条固定安装在横梁的侧壁上；所述底部支撑杆的底部安装有滑块，所述滑块通过滑动配合安装在滑轨上。所述输送机架包括机架框架体，所述机架框架体的底部安装有底板，在机架框架体的进料端设置有进料支撑板，在其另一端设置有出料支撑板；在机架框架体的顶部安装有输送带支撑杆，在机架框架体的两侧边固定有导向档板。所述输送带装置包括第三电机，所述第三电机通过电机固定板，所述电机固定板固定安装在机架框架体的底板上，所述第三电机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮构成带传动，所述从动带轮安装在主动托辊轴上，主动托辊轴和从动托辊轴之间安装有输送带；所述主动托辊轴和从动托辊轴分别安装在机架框架体的顶部两端；所述底部下料装置的正下方设置有水果盒，所述水果盒包括水果盒体，所述水果盒体的内部设置有隔板；所述水果盒通过输送带装置进行输送。任意一项所述球形水果定数自动包装机的操作方法，它包括以下步骤：Step1：将水果放置于总下料装置的方形盛料斗内部；Step2：水果将从顶部锥形下料斗下落到顶部下料圆筒，并通过顶部下料圆筒将水果输送到分配器罩体内部；Step3：启动分配器的第一电机，通过第一电机带动分配器扇叶转动，通过分配器扇叶带动水果在底盘上转动，当其到达底部下料筒所在位置后，水果将从底部下料筒落下，并进入到底部下料装置的底部锥形下料斗内部；并将水果下放到水果盒内部相应的储存格里；Step4：启动平移机构，通过第二电机驱动齿轮，齿轮与齿条啮合传动，进而驱动整个底部下料装置、分配器和总下料装置沿着滑轨平移，使底部下料装置的底部下料圆筒对准下一个储存格；Step5：继续启动分配器，再次释放一个水果，使其落入到底部下料装置的底部锥形下料斗内部，并通过自动的下料之后落入到下一个水果盒内部相应的储存格里；Step6：重复Step3-Step5，直到第一横排的水果盒被自动的装满；Step7：启动输送带装置，带动水果盒移动一个横向储物格的距离，使没有装水果的储物格位于底部下料圆筒正下方；Step8：重复Step3-Step7，直到整个水果盒被自动的装满，最终将其输送到下一道工序。本专利技术有如下有益效果：1、通过采用上述的球形水果定数自动包装机，能够配合水果自动包装流水线，实现水果的自动包装作业，而且能够实现水果的定量自动下料，使其有序的下落到底部下料装置的底部锥形下料斗内部，再由平移机构带动其沿着滑轨移动，进而使其选择水果盒上不同位置的储物格，进而完成水果的下料，实现其包装。2、通过采用上述的自动下料分配器，在工作过程中，通过转动分配器扇叶，能够保证每次只能从底部下料筒下放一个水果，进而起到了分配的目的。3、通过所述的顶部下料筒与顶部下料圆筒直接相连，能够保证方形盛料斗内部的水果，能够自动的下落，进而自动的下料到分配器扇叶的扇形缺口内部，并对球形水果进行盛放和容纳。4、通过所述的分配器驱动装置能够驱动分配器扇叶转动，当分配器扇叶将扇形缺口内部的球形水果推动到底部下料筒所在位置之后，球形水果将自动的从底部下料筒下落到包装盒内部。5、通过所述的平移机构能够带动总下料装置、分配器和底部下料装置整体移动，工作过程中通过齿轮传动配合能够带动整体沿着滑轨移动，进而使底部锥形下料斗能够沿着水果盒上方移动，使其选择不同位置的储物格。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术第一视角三维图。图2是本专利技术第二视角三维图。图3是本专利技术第三视角三维图。图4是本专利技术总下料装置、分配器、底部下料装置和平移机构整体结构第一视角三维图。图5是本专利技术总下料装置、分配器、底部下料装置和平移机构整体结构第二视角三维图。图6是本专利技术总下料装置、分配器、底部下料装置和平移机构整体结构第三视角三维图。图7是本专利技术分配器第一视角三维图。图8是本专利技术分配器去掉分配器罩体后的三维图。图中：总下料装置1、分配器2、底部下料装置3、平移机构4、水果盒5、水果6、进料支撑板7、输送机架8、输送带装置9、出料支撑板10；方形盛料斗101、顶部横杆102、顶部锥形下料斗103、长支撑杆104、顶部下料圆筒105；第一电机201、电机底座202、顶部下料筒203、分配器罩体2本文档来自技高网...

【技术保护点】
球形水果定数自动包装机，其特征在于：它包括用于盛放水果的总下料装置（1），所述总下料装置（1）的出料口对接安装有使水果依次下料的分配器（2），在分配器（2）的出料口安装有底部下料装置（3）；所述总下料装置（1）、分配器（2）和底部下料装置（3）都支撑安装在用于整个装置移动的平移机构（4）上；所述平移机构（4）固定安装在输送机架（8）上，所述输送机架（8）上安装有用于输送水果盒的输送带装置（9），所述底部下料装置（3）设置在输送带装置（9）的正上方；所述平移机构（4）的平移方向与输送带装置（9）的输送方向相垂直。

【技术特征摘要】
1.球形水果定数自动包装机，其特征在于：它包括用于盛放水果的总下料装置（1），所述总下料装置（1）的出料口对接安装有使水果依次下料的分配器（2），在分配器（2）的出料口安装有底部下料装置（3）；所述总下料装置（1）、分配器（2）和底部下料装置（3）都支撑安装在用于整个装置移动的平移机构（4）上；所述平移机构（4）固定安装在输送机架（8）上，所述输送机架（8）上安装有用于输送水果盒的输送带装置（9），所述底部下料装置（3）设置在输送带装置（9）的正上方；所述平移机构（4）的平移方向与输送带装置（9）的输送方向相垂直。2.根据权利要求1所述球形水果定数自动包装机，其特征在于：所述总下料装置（1）包括多个方形盛料斗（101），每个所述方形盛料斗（101）的下方都连接有顶部锥形下料斗（103），所述顶部锥形下料斗（103）的出料口连接有顶部下料圆筒（105），所述方形盛料斗（101）固定安装在顶部横杆（102）上，所述顶部横杆（102）支撑安装在长支撑杆（104）上，所述长支撑杆（104）竖直固定安装在平移机构（4）的顶部。3.根据权利要求1所述球形水果定数自动包装机，其特征在于：所述分配器（2）包括底盘（208），所述底盘（208）安装在底部下料装置（3）的顶部；所述底盘（208）上安装有分配器罩体（204），所述分配器罩体（204）的内部安装有分配器扇叶，所述分配器扇叶的主轴（209）与分配器驱动装置相连，并驱动分配器扇叶转动；所述底盘（208）的底部连通有底部下料筒（210）；所述分配器罩体（204）的顶部连通有顶部下料筒（203），所述顶部下料筒（203）与总下料装置（1）的顶部下料圆筒（105）对接相连。4.根据权利要求3所述球形水果定数自动包装机，其特征在于：所述分配器扇叶包括主轴（209），所述主轴（209）的外壁均布固定有多个扇叶隔板（206），所述扇叶隔板（206）的顶部固定有顶板（205），所述顶板（205）上设置有一个扇形缺口（207），所述扇形缺口（207）与相邻两个扇叶隔板（206）之间形成扇形腔体，所述扇形腔体用于容纳水果（6）；所述分配器驱动装置包括第一电机（201），所述第一电机（201）的输出轴与主轴（209）相连，所述第一电机（201）通过电机底座（202）固定安装在分配器罩体（204）的顶部。5.根据权利要求1所述球形水果定数自动包装机，其特征在于：所述底部下料装置（3）包括底板（301），所述底板（301）上等间距加工有与分配器（2）的底部下料筒（210）相配合的通孔，所述底板（301）支撑安装在框架体（302）上，所述框架体（302）通过短支撑杆（304）支撑在平移机构（4）的顶部；所述底板（301）的底部设置有底部锥形下料斗（303），在底部锥形下料斗（303）的下料口安装有底部下料圆筒（305）。6.根据权利要求1所述球形水果定数自动包装机，其特征在于：所述平移机构（4）包括横梁（401），所述横梁（401）支撑安装在立柱（409）的顶部；所述横梁（401）的顶部安装有滑轨（403），所述滑轨（403）上通过滑动配合安装有底部支撑杆（402），两根底部支撑杆（402）上分别支撑安装有长支撑杆（104）和短支撑杆（304）；所述底部支撑杆（402）和横梁（401）之间配合安装有齿轮齿条传动机构。7.根据权利要求6所述球形水果定数自动包装机，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构包括第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：席明龙，熊晓晨，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42