一种吊具制造技术

本实用新型专利技术提供一种吊具，其包括：爪臂、连接结构、开闭器、上层板、中层板、电动系统和限层板；所述爪臂与所述连接结构的下部铰接；所述连接结构的上部分别铰接有所述上层板和所述中层板，所述上层板位于所述中层板的上方；所述开闭器固定于所述上层板上，用于控制所述爪臂的闭合以夹住对流板或松开；所述电动系统包括：电机和滚珠丝杠副，所述电机安装在所述中层板上，所述滚珠丝杠副的一端与所述电机的输出轴连接且另一端与所述限层板连接以在所述电机的驱动下旋转并带动所述限层板上下移动。本实用新型专利技术通过上述技术方案使得吊具具有传动精度高，结构紧凑，可靠性高。

A sling

The utility model provides a spreader, comprising: the claw arm and the connecting structure, opening and closing device, the upper plate and the middle plate and the electric system and the plate is hinged with the lower limit; the claw arm and the connecting structure; the upper part of the connecting structure are respectively hinged with the upper plate and the plate. The upper part of the upper plate in the plate; the opening and closing device is fixed on the upper plate, for controlling the closure of the claw arm to clamp or loosen the convection plate; the electric system including: motor and ball screw, wherein the motor is arranged on the middle plate, output the ball screw shaft has one end connected to the motor and the other end is connected with the limit plate connected to drive the motor in the rotation and drives the limit plate moves up and down. The utility model has the advantages of high transmission precision, compact structure and high reliability through the technical scheme.

【技术实现步骤摘要】
一种吊具
本技术属于冶金领域，涉及一种吊具，特别涉及一种用于吊装多个对流板的吊具。
技术介绍
在冷轧钢卷退火生产中，需要吊装钢卷之间的对流板。现有技术中吊装对流板的吊具主要有两种：一种是一次只能吊装一个对流板，作业效率低；另一种是采用液压传动和设定限位相结合的控制方式实现限层板位置相对变化，但是由于退火炉环境温度高，影响液压系统稳定性，并且由于对流板厚度较薄，液压传动精度不高，不能较好满足现场的工况要求。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种吊具，其包括：爪臂、连接结构、开闭器、上层板、中层板、电动系统和限层板；所述爪臂与所述连接结构的下部铰接；所述连接结构的上部铰接有所述上层板和所述中层板，所述上层板位于所述中层板的上方；所述开闭器固定于所述上层板上，用于控制所述爪臂的闭合以夹住对流板或松开；所述电动系统包括：电机和滚珠丝杠副，所述电机安装在所述中层板上，所述滚珠丝杠副的一端与所述电机的输出轴连接且另一端与所述限层板连接以使所述滚珠丝杠副在所述电机的驱动下旋转并带动所述限层板上下移动。在如上所述的吊具中，优选地，所述吊具还包括：导向锁紧柱和夹紧机构；所述导向锁紧柱的下部固定于所述限层板上，所述导向锁紧柱的上部滑动地依次贯穿所述中层板和所述上层板；所述夹紧机构用于夹紧所述导向锁紧柱以将所述限层板锁紧至既定位置。在如上所述的吊具中，优选地，所述夹紧机构包括：制动键和制动器；所述制动键设置在所述导向锁紧柱的侧壁上开设的键槽内；所述制动器设置在所述中层板上，用于在所述电动系统失电时夹紧所述制动键且在所述电动系统得电时松开所述制动键。在如上所述的吊具中，优选地，所述导向锁紧柱的下部由上至下依次包括第一导向柱和第二导向柱；所述第一导向柱的下端面的边缘在所述第二导向柱的上端面的边缘的外侧，所述第二导向柱插入所述限层板上设置的导向柱固定孔内且经盖板固定在所述限层板的下端面，所述第一导向柱的下端面与所述限层板的上端面接触。在如上所述的吊具中，优选地，所述爪臂的爪端设置有倒角。在如上所述的吊具中，优选地，所述电机为伺服电机，所述电动系统还包括减速机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述滚珠丝杠副经过联轴器连接。在如上所述的吊具中，优选地，所述吊具还包括护板，所述护板设置于所述限层板的下端面上。在如上所述的吊具中，优选地，所述滚珠丝杠副包括：滚珠丝杠和滚珠螺母；所述滚珠丝杠的一端与所述电机连接，所述滚珠丝杠的另一端套接有滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述限层板连接。在如上所述的吊具中，优选地，所述爪臂与所述连接结构的数量相同且均为多个；多个所述爪臂与多个所述连接结构一一对应铰接。在如上所述的吊具中，优选地，每个所述连接结构包括两个连接轴，一个连接轴的下端与所述爪臂铰接、上端与所述上层板铰接；另一个连接轴的下端与所述爪臂铰接、中端通过连接装置与所述中层板铰接、上端与所述上层板铰接。综上所述，本技术带来的有益效果如下：此吊具的传动精度高，结构紧凑，可靠性高。附图说明图1为本技术实施例提供的一种吊具的正视图；图2为图1的俯视图；图3为本技术实施例提供的一种吊具的电动系统、导向锁紧柱和夹紧结构的正视图；图4为本技术实施例提供的一种导向锁紧柱和导向键的结构示意图；其中，图中符号说明如下：1爪臂、2连接结构、3滚珠丝杠副、31滚珠螺母、4电机、5联轴器、6开闭器、7中层板、8导向锁紧柱、81第一导向柱、82第二导向柱、810凹形台阶、811第一导向柱的下端面的边缘、821第二导向柱的上端面的边缘、9制动器、10上层板、13护板、14盖板、15限层板、16导向装置、17吊装轴、18对流板、19制动键、20螺栓、21锁紧螺母。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。如图1～图4所示，本技术实施例提供了一种吊具，用于吊装多个叠在一起的对流板，其包括，爪臂1、连接结构2、开闭器6、上层板10、中层板7、电动系统和限层板15。爪臂1与连接结构2的下部铰接，其用于夹住对流板18。连接结构2的上部铰接有上层板10和中层板7，上层板10和中层板7水平设置且上层板10位于中层板7的上方，连接结构2与上层板10铰接形成的铰接点与爪臂1之间的距离大于连接结构2与中层板7铰接形成的铰接点与爪臂1之间的距离。上层板10上形成有吊装轴17，其与吊钩铰接。开闭器6固定于上层板10上，用于控制爪臂1的闭合或松开。具体地，开闭器8处于断开状态时，爪臂1闭合，从而夹住对流板18；开闭器8处于闭合状态时，爪臂1松开。电动系统包括：电机4和滚珠丝杠副3。电机4安装在中层板7上，用于驱动对流板18做上下运动。滚珠丝杠副3具有滚珠丝杠和滚珠螺母31，滚珠丝杠的一端与电机4连接，滚珠丝杠的另一端套接有滚珠螺母31，且两者之间设置有滚珠，滚珠螺母31与限层板15连接。下面对本技术提供的吊具的使用过程进行详细说明：当吊具上升、开闭器6处于断开状态时，爪臂1闭合夹住对流板18；当吊具下落、开闭器6处于闭合状态时，爪臂1松开。电机4启动，继而带动滚珠丝杠副3转动，进而带动限层板15上下移动，实现限层板15位置的相对变化，限层板15的底面与对流板18的顶面接触，从而可以实现夹住不同数量的对流板18。可以通过滚珠丝杠副螺距、和一个对流板厚度，计算出电机4旋转了多少转从而实现限层板15一个对流板厚度的距离的变化。本技术通过由电动系统驱动限层板15的上下移动，实现一次吊装多个对流板18，同时，还降低了由处于工作状态的退火炉对吊具精度带来的干扰。实际应用中，会存在对流板局部变形或对流板地面与水平面不平行的情况，为了便于夹住对流板18，爪臂1的爪端设置有倒角，即呈倒角状，该倒角的一条边在爪端的顶面上。优选地，爪臂1为三个，对应的连接结构也为三个，沿圆周方向均匀分布。每个连接结构2包括两个连接轴，一个连接轴的下端与爪臂1铰接、上端与上层板10铰接；另一个连接轴的下端与爪臂1铰接、中端通过连接装置与中层板7铰接、上端与上层板10铰接。连接装置可以为连接杆。为了防止滚珠螺母31旋转过度脱离滚珠丝杠，在滚珠丝杠的另一端螺纹连接有锁紧螺母21。位于滚珠螺母31上部的外壁上形成有法兰，螺栓依次与法兰和限层板15上的螺纹孔螺纹连接，以将限层板15与滚珠螺母31固定连接，实现限层板15与滚珠螺母31的同时移动。当电机4停止驱动时，为了牢固地将限层板15锁紧至既定的位置，吊具还包括：导向锁紧柱8和夹紧机构。导向锁紧柱8的下部固定于限层板15上，上部依次穿过中层板7上的通孔和上层板10上的通孔，且导向锁紧柱8的外壁与两个通孔的孔壁之间均留有间隙以便于导向锁紧柱8在两个通孔内上下移动。夹紧机构用于夹紧导向锁紧柱8以将限层板15锁紧至既定位置。为了便于导向锁紧柱8的上下移动，上层板10的形状优选为环状，例如上层圆环状。具体地，夹紧机构包括：制动键19和制动器。制动键19设置在导向锁紧柱8的侧壁上，如图4所示，可以在导向锁紧柱8的侧壁上开有键槽，通过螺栓20将制动键19安装在键槽内。制动器9设置在中层板7上，用于夹紧制动键19，从而锁紧导向锁紧柱8。制动器9的控制过程如下：当电机4得电工作时，制动器9处于打开状态，导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具，其特征在于，所述吊具包括：爪臂、连接结构、开闭器、上层板、中层板、电动系统和限层板；所述爪臂与所述连接结构的下部铰接；所述连接结构的上部铰接有所述上层板和所述中层板，所述上层板位于所述中层板的上方；所述开闭器固定于所述上层板上，用于控制所述爪臂的闭合以夹住对流板或松开；所述电动系统包括：电机和滚珠丝杠副，所述电机安装在所述中层板上，所述滚珠丝杠副的一端与所述电机的输出轴连接且另一端与所述限层板连接以使所述滚珠丝杠副在所述电机的驱动下旋转并带动所述限层板上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，所述吊具包括：爪臂、连接结构、开闭器、上层板、中层板、电动系统和限层板；所述爪臂与所述连接结构的下部铰接；所述连接结构的上部铰接有所述上层板和所述中层板，所述上层板位于所述中层板的上方；所述开闭器固定于所述上层板上，用于控制所述爪臂的闭合以夹住对流板或松开；所述电动系统包括：电机和滚珠丝杠副，所述电机安装在所述中层板上，所述滚珠丝杠副的一端与所述电机的输出轴连接且另一端与所述限层板连接以使所述滚珠丝杠副在所述电机的驱动下旋转并带动所述限层板上下移动。2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：导向锁紧柱和夹紧机构；所述导向锁紧柱的下部固定于所述限层板上，所述导向锁紧柱的上部滑动地依次贯穿所述中层板和所述上层板；所述夹紧机构用于夹紧所述导向锁紧柱以将所述限层板锁紧至既定位置。3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述夹紧机构包括：制动键和制动器；所述制动键设置在所述导向锁紧柱的侧壁上开设的键槽内；所述制动器设置在所述中层板上，用于在所述电动系统失电时夹紧所述制动键且在所述电动系统得电时松开所述制动键。4.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述导向锁紧柱的下部由上至下依次包括第一导向柱和第二导向柱；所述第一导向柱的下端面的边缘在所述第二导向柱的上端面的边缘的外侧，所述第二导向柱插入所述限层板上设置的导向柱固定孔内且经盖板固定在所述限层板的下端面，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光成，王宇，张继进，朱磊磊，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37