一种垂直循环式储料库箱制造技术

本实用新型专利技术提供一种垂直循环式储料库箱，包括装配于整体框架两侧的主动链条和从动链条，通过电机驱动运行；至少两储料箱斗，其左、右两端分别固定于主动链条和从动链条上；主动链条和从动链条的安装具有高度差，主动链条的下链条齿轮通过同步轴连接从动链条的下链条齿轮，在同步轴与从动链条的下链条齿轮连接处设置传动齿轮，其高度与所述高度差相匹配；储料箱斗与主动链条的固定位置和储料箱斗与从动链条的固定位置之间具有同样的所述高度差。通过储料箱斗左、右两侧高低不对称的固定结构，有效避免储料箱斗在运输过程中的摇摆，且主动链条和从动链条的高度差弥补储料箱斗左、右两侧的高低不对称，以保证储料箱斗在整个循环运行过程中的平稳。

A vertical circulating storage tank

The utility model provides a vertical circulation type storage base box, including the drive chain and the driven chain assembly to the overall frame on both sides, driven by the motor operation; at least two material storage hopper, the left and right ends are respectively fixed on the drive chain and the driven chain; the drive chain and the driven chain installation with height difference the chain gear, chain gear drive chain connecting the driven chain through the synchronous shaft, the synchronous shaft chain wheel and the driven chain arranged at the connecting position of the drive gear, the height and the height difference matching; storage box bucket bucket between the fixed position and the driven chain and the main chain of the fixed position and moving the storage box has the same height difference. Fixed storage box bucket structure through the left and right sides level of asymmetry, effectively avoid the swing bucket storage box in the transport process, level of asymmetry and the height difference of the drive chain and the driven chain for storage box at the left and right sides, to ensure the material storage hopper in the circulation during the process smooth.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直循环式储料库箱
本技术涉及一种垂直循环式储料库箱。
技术介绍
垂直循环式储料库箱是以储料库箱的垂直循环运动为主要原理的存储机械，以储料库箱为存储单元，从而使物料快捷地到达操作者手中，非常适合摆放在生产区附近，用于存放产品的零备件，生产工具等。现有垂直循环式储料库箱，如中国专利申请号为CN201310581539.6的数控垂直回转存储库较为普遍的存在以下缺陷，即在储料库箱上下运行的过程中，由于操作人者进行取放零件时容易发生摇摆，由此对生成安全造成隐患。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种垂直循环式储料库箱，包括整体框架，以及装配于所述整体框架两侧的主动链条和从动链条，所述主动链条通过伺服电机驱动运行；至少两个储料箱斗，其左、右两端分别固定于所述主动链条和从动链条上；所述主动链条和从动链条的安装位置具有高度差，主动链条的下链条齿轮通过一同步轴连接从动链条的下链条齿轮，在所述同步轴与所述从动链条的下链条齿轮连接处设置有传动齿轮，所述传动齿轮的高度与所述高度差相匹配；所述储料箱斗与主动链条的固定位置和储料箱斗与从动链条的固定位置之间具有同样的所述高度差。由上，通过储料箱斗左、右两侧高低不对称的固定结构，有效避免储料箱斗在运输过程中由于操作人者进行取放零件时所造成的摇摆，且主动链条和从动链条的高度差正好弥补储料箱斗左、右两侧高低不对称的差值，从而可以保证储料箱斗在整个循环运行过程中的平稳。其中，所述传动齿轮包括：在所述同步轴靠近所述从动链条的一端安装有第一齿轮；第二齿轮，与所述从动链条的下链条齿轮同轴装配；所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，还包括一分别于二者相啮合的传动齿轮。由上，由于主动链条和从动链条装配具有高度差的原因，主动链条无法与从动链条通过同步轴直接水平连接驱动。故此，通过在从动链条的下链条齿轮处设置有上述传动齿轮以弥补上述主动链条和从动链条的高度差，从而使主动链条的下链条齿轮可直接驱动从动链条的下链条齿轮，以最终实现电机带动主动链条和从动链条同步运行。其中，所述伺服电机固定于所述整体框架上，其输出轴连接一小带轮，所述小带轮通过一同步带连接一大带轮，所述大带轮通过第一转轴连接主动链条的下链条齿轮。由上，通过伺服电机输出轴驱动小带轮，最终带动大带轮的驱动方式，可以有效的提高伺服电机的工作效率。其中，在所述主动链条和从动链条上设置有链条销轴，所述储料箱斗通过支撑杆与所述主动链条和从动链条固定，包括：第一支撑杆，其一端固定于其一所述链条销轴上，另一端通过固定法兰固定于储料箱斗的侧壁；第二支撑杆，其一端固定于所述固定法兰上，另一端固定于另一所述链条销轴上。由上，两根支撑杆与主动链条之间形成一三角形，从而增加对于储料箱斗固定的稳定性。其中，所述整体框架的顶部，装配有太阳能板模块，与所述伺服电机电连接。由上，可通过太阳能板模块将太阳能转化为电能，以驱动所述伺服电机运行。其中，在所述整体框架的底部，装配有滚轮。由上，可便于人工推动所述垂直循环式储料库箱。附图说明图1为垂直循环式储料库箱的结构示意图；图2为储料箱斗的固定示意图；图3为另一角度垂直循环式储料库箱的结构示意图。具体实施方式下面参见图1～图3对本技术所述的一种垂直循环式储料库箱进行详细说明。如图1、图3所示，所述垂直循环式储料库箱包括一整体框架100，在所述整体框架100的左、右两侧，分别装配一主动链条101和从动链条102。所述主动链条的驱动部件包括上链条齿轮114和下链条齿轮107，所述从动链条102的驱动部件包括上链条齿轮115和下链条齿轮109。所述主动链条101和从动链条102的驱动部件通过一伺服电机103驱动，伺服电机103固定于所述整体框架100上，其输出轴连接一小带轮104，所述小带轮104通过一同步带105连接一大带轮106。较佳的，上述小带轮104和大带轮106为弧齿带轮，同步带105为弧齿同步带。所述大带轮106通过第一转轴(未图示)连接主动链条101的下链条齿轮107。由上，通过伺服电机输出轴驱动小带轮，最终带动大带轮的驱动方式，可以有效的提高伺服电机的工作效率。主动链条101的下链条齿轮107通过同步轴108与从动链条102的下链条齿轮109连接，从而通过电机的驱动，带动主动链条101和从动链条102的驱动部件运转，最终使二者同步运行。具体的，同步轴108与所述从动链条102下链条齿轮109通过传动齿轮驱动，具体的连接关系为：在从动链条102一端，包括一装配于整体框架100上的安装板110，所述同步轴108通过第一齿轮111可转动的固定于所述安装板110上。同时，所述下链条齿轮109通过一与其同轴连接的第二齿轮112可转动的固定于所述安装板110上，所述下链条齿轮109和第二齿轮112可分别装配于所述安装板110的两侧，在所述第一齿轮111和第二齿轮112之间，安装有传动齿轮113。所述传动齿轮113装配于所述安装板110上。通过安装传动齿轮113，可以满足主动链条101和从动链条102在用一方向上运行。设置上述传动齿轮的原因在于：本申请中主动链条101和从动链条102的安装位置具有高度差，即主动链条101和从动链条102在垂直方向上为上下错位的排列。进一步的，针对同一储料箱斗200，其左、右两端固定法兰(后文详述)的位置同样具有高度差。所述左、右两端固定法兰的高度差与前述主动链条101和从动链条102的高度差相同。由此，可以保证储料箱斗200在上下运行过程中，其左、右两端不发生偏移，保持水平。由于主动链条101和从动链条102装配具有高度差的原因，主动链条101无法与从动链条102通过同步轴108直接水平连接驱动。故此，通过在从动链条102的下链条齿轮109处设置有上述传动齿轮以弥补上述主动链条101和从动链条102的高度差，从而使主动链条101的下链条齿轮107可直接驱动从动链条102的下链条齿轮109，以最终实现电机带动主动链条101和从动链条102同步运行。本实施例中，包括两个储料箱斗200，而具体实例中，可以包括多个。如图2所示，储料箱斗200的左、右两端分别通过支撑杆201与所述主动链条101和从动链条102固定，固定方式相同，以固定于主动链条101为例说明。第一支撑杆2011一端固定于主动链条101的其一链条销轴上，另一端通过一固定法兰202固定于储料箱斗200的侧壁。第二支撑杆2012一端固定于所述固定法兰202上，另一端固定于主动链条101的另一链条销轴上。从而两根支撑杆与主动链条101之间形成一三角形，从而增加对于储料箱斗200固定的稳定性。较佳的，在所述主动链条101的前后两端均装配有链条销轴，由此可在主动链条101的前后两端均装配一组第一支撑杆和第二支撑杆，即在储料箱斗200的左、右两端分别通过四根支撑杆与所述主动链条101相固定，从而提供更好的稳定性。较佳的，在所述整体框架100的底部，还装配有滚轮300，由此可便于人工推动所述垂直循环式储料库箱。较佳的，在所述整体框架100的顶部，还装配有太阳能板模块(未图示)，与所述伺服电机103电连接，由此可通过太阳能板模块将太阳能转化为电能，以驱动所述伺服电机103运行。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直循环式储料库箱，包括整体框架(100)，装配于所述整体框架(100)两侧的主动链条(101)和从动链条(102)，所述主动链条(101)通过伺服电机(103)驱动运行；至少两个储料箱斗(200)，其左、右两端分别固定于所述主动链条(101)和从动链条(102)上；其特征在于，所述主动链条(101)和从动链条(102)的安装位置具有高度差，主动链条(101)的下链条齿轮(107)通过一同步轴(108)连接从动链条(102)的下链条齿轮(109)，在所述同步轴(108)与所述从动链条(102)的下链条齿轮(109)连接处设置有传动齿轮，所述传动齿轮的高度与所述高度差相匹配；所述储料箱斗(200)与主动链条(101)的固定位置和储料箱斗(200)与从动链条(102)的固定位置之间具有同样的所述高度差。

【技术特征摘要】
1.一种垂直循环式储料库箱，包括整体框架(100)，装配于所述整体框架(100)两侧的主动链条(101)和从动链条(102)，所述主动链条(101)通过伺服电机(103)驱动运行；至少两个储料箱斗(200)，其左、右两端分别固定于所述主动链条(101)和从动链条(102)上；其特征在于，所述主动链条(101)和从动链条(102)的安装位置具有高度差，主动链条(101)的下链条齿轮(107)通过一同步轴(108)连接从动链条(102)的下链条齿轮(109)，在所述同步轴(108)与所述从动链条(102)的下链条齿轮(109)连接处设置有传动齿轮，所述传动齿轮的高度与所述高度差相匹配；所述储料箱斗(200)与主动链条(101)的固定位置和储料箱斗(200)与从动链条(102)的固定位置之间具有同样的所述高度差。2.根据权利要求1所述的垂直循环式储料库箱，其特征在于，所述传动齿轮包括：在所述同步轴(108)靠近所述从动链条(102)的一端安装有第一齿轮(111)；第二齿轮(112)，与所述从动链条(102)的下链条齿轮(109)同轴装配；所述第一齿轮(111)和所述第二齿轮(112)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，康正自动化装备固安有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11