The invention discloses a device for parts of a manipulator, including transverse plate, fixed plate and clamping device card line rod, the transverse device is fixed on the box body inside, the inside of the pressing plate is located in the box, the fixed sleeve is installed on the screw knob, the connection box is fixed on the medial column and the lower face of pressing fixing plate is provided with a rubber layer, wherein the card wire rod is fixed on the box body, the side connecting column through the fixing sleeve and the side pressing and fixing side plate are mutually connected, wherein the box body and the box door are connected with each other, and the box door is arranged on the sealing ring and moisture absorption plate. The box is arranged at the bottom of the handling holes. Parts of the mechanical arm holding device, prevent the parts in the process of handling sloshing, abrasion proof layer to prevent direct contact with the device parts wear parts caused by the better classification performance, moisture absorbable plate within the device to prevent the corrosion of water vapor, spare parts, more convenient for the overall handling of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用零件盛放装置
本专利技术涉及机械臂
,具体为一种机械臂用零件盛放装置。
技术介绍
机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂在投入使用前需要先将各个零件装配完好,而机械臂的零部件需要使用特别的盛放装置进行安置,但是现有的盛放装置在使用时存在着安放零件不方便,分类性能差,搬运过程中易损坏零件,装置密封性不好的缺点。针对上述问题,急需在原有零件盛放装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂用零件盛放装置,以解决上述
技术介绍
中提出安放零件不方便,分类性能差,搬运过程中易损坏零件,装置密封性不好的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机械臂用零件盛放装置,包括装置横板、压紧固定板和卡线杆,所述装置横板固定在箱体的内侧,且装置横板与竖隔板相互连接,所述压紧固定板位于箱体的内部,且压紧固定板通过固定套筒与连接柱相互连接,所述固定套筒上安装有拧紧旋钮,所述连接柱固定在箱体的内侧,且箱体的底 ...
【技术保护点】
一种机械臂用零件盛放装置,包括装置横板(1)、压紧固定板(4)和卡线杆(10),其特征在于:所述装置横板(1)固定在箱体(2)的内侧,且装置横板(1)与竖隔板(3)相互连接,所述压紧固定板(4)位于箱体(2)的内部,且压紧固定板(4)通过固定套筒(5)与连接柱(6)相互连接,所述固定套筒(5)上安装有拧紧旋钮(7),所述连接柱(6)固定在箱体(2)的内侧,且箱体(2)的底部安装有防磨层(9),所述压紧固定板(4)的下端面设置有橡胶层(8),所述卡线杆(10)固定在箱体(2)上,且箱体(2)的内侧安装有副连接柱(13),所述副连接柱(13)通过副固定套筒(12)与副压紧固定板 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂用零件盛放装置,包括装置横板(1)、压紧固定板(4)和卡线杆(10),其特征在于:所述装置横板(1)固定在箱体(2)的内侧,且装置横板(1)与竖隔板(3)相互连接,所述压紧固定板(4)位于箱体(2)的内部,且压紧固定板(4)通过固定套筒(5)与连接柱(6)相互连接,所述固定套筒(5)上安装有拧紧旋钮(7),所述连接柱(6)固定在箱体(2)的内侧,且箱体(2)的底部安装有防磨层(9),所述压紧固定板(4)的下端面设置有橡胶层(8),所述卡线杆(10)固定在箱体(2)上,且箱体(2)的内侧安装有副连接柱(13),所述副连接柱(13)通过副固定套筒(12)与副压紧固定板(14)相互连接,所述箱体(2)与箱门(15)相互连接,且箱门(15)上安装有密封圈(16)和吸潮板(17),所述箱体(2)的底端设置有搬运孔(18)。2....
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