一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架以及喂料机构、分检机构和串料杆，其中，所述的喂料机构由喂料盘和驱动喂料盘的曲柄连杆机构组成；所述喂料盘位于所述机架的上方，中部横向铰接在机架上；所述曲柄连杆机构包括盘状曲柄和连杆，其中，所述盘状曲柄支承在所述喂料盘下方的机架上，所述连杆一头与盘状曲柄的边缘铰接，另一头与所述喂料盘底面的一头铰接；所述的分检机构包括滑梯、浪形保持架状态识别系统和变道装置；其中，所述的滑梯倾斜固定在所述的分料盒头部的机架上，其上表面设有数量和间距与分料盒数量和间距相等的滑槽，该滑槽自上而下由接料段、浪形保持架状态识别段和分装段连接组成。

A wave type retainer based on image recognition

The invention discloses a cage between positive and negative and on feeding equipment using wave type of image recognition, the device comprises a frame and a feeding mechanism, a sorting mechanism and string rod, wherein the feeding mechanism by the feeding disc and the driven crank linkage feeding disc; the feed tray is located the frame above the transverse middle part is hinged on the machine frame; the crank connecting rod mechanism comprises a disk-shaped crank and connecting rod, wherein, the disc is supported on the crank rack below the feed tray, the connecting rod head and disc crank edge hinge, and the other end of the feed plate the head is hinged; sorting mechanism comprises a slide, wave shape keep frame state recognition system and variable channel device; the frame of the slide inclined feed box is fixed on the head points on the surface of a number of the The slide groove is composed of the connecting section, the state recognition section of the wave cage and the separation section from top to bottom.

【技术实现步骤摘要】
一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备
本专利技术涉及按照物品或材料的特性或特点分选的装置，特别涉及轴承保持架的正反面分选整理装置。
技术介绍
轴承保持架，又称为轴承保持器，它是指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，避免运动时滚动体之间的碰撞和摩擦，同时保证轴承的运动精度。球轴承的浪形保持架是保持架的一种类型，是目前最常用的保持架之一。浪形保持架有正面和反面之分，保持架的正面由平面和包裹钢球的兜孔内表面组成，反面则是指包裹钢球的兜孔外表面。在包装和装配前需要对保持架正反面进行区分，并分类整理。现有技术中多采用人工方式区分正反面，手工完成保持架的正反面整理和计数包装。但由于保持架生产量巨大，人工分离方法存在分离效率低、劳动强度大等问题。公开号为CN103964170A的专利技术专利申请公开了一种“静音轴承保持架正反面自动整理机”，该自动整理机是现有轴承装配机改造而的，它包括机架、下模机构、放料机构、计数下料机构、上料机构、取料机构和旋转机构，其中放料机构和取料机构固定在上模固定板上，上模固定板连接在机架上；下模机构、计数下料机构、上料机构和旋转机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架(1)以及依次设置的喂料机构、分检机构和串料杆(13)，其中，所述的喂料机构由喂料盘(2)和驱动喂料盘(2)的曲柄连杆机构组成；所述的喂料盘(2)为矩形，沿长度方向依次为盛料区和分离区，其中所述的分离区位于指向所述分检机构的一头；所述的分离区横向均布有N个楔形凸起(2‑3)，两侧分别设有半楔形凸起(2‑4)，每个楔形凸起(2‑3)和半楔形凸起(2‑4)与所述喂料盘(2)的内壁相连，尖部延伸至所述的盛料区，上表面均为弧面，该弧面在所述楔形凸起(2‑3)和半楔形凸起(2‑4)的尖部分别与所述喂料盘(2)的底面相交，然后逐渐拱起延伸至接...

【技术特征摘要】
1.一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架(1)以及依次设置的喂料机构、分检机构和串料杆(13)，其中，所述的喂料机构由喂料盘(2)和驱动喂料盘(2)的曲柄连杆机构组成；所述的喂料盘(2)为矩形，沿长度方向依次为盛料区和分离区，其中所述的分离区位于指向所述分检机构的一头；所述的分离区横向均布有N个楔形凸起(2-3)，两侧分别设有半楔形凸起(2-4)，每个楔形凸起(2-3)和半楔形凸起(2-4)与所述喂料盘(2)的内壁相连，尖部延伸至所述的盛料区，上表面均为弧面，该弧面在所述楔形凸起(2-3)和半楔形凸起(2-4)的尖部分别与所述喂料盘(2)的底面相交，然后逐渐拱起延伸至接近喂料盘(2)内壁的上部；所述的楔形凸起(2-3)和半楔形凸起(2-4)将所述分离区均匀分隔成N+1个楔形槽(2-5)，且，每一楔形槽(2-5)的两侧壁与所述喂料盘(2)相交的根部之间的距离略大于所述浪形保持架厚度；所述的楔形槽(2-5)的两侧壁分别自与所述喂料盘(2)相交的根部起被切除材料，使得所述楔形槽(2-5)每一侧壁上下两边的轮廓线在所述喂料盘(2)底面的投影均为中部向外拱起的可见曲线；所述喂料盘(2)指向所述分检机构的一头外设有与所述楔形槽(2-5)数量相等的分料盒(18)，每一分料盒(18)内设有与所述楔形槽(2-5)贯通的矩形通道，该矩形通道高度略大于所述浪形保持架的外径；所述的分料盒(18)末端的两侧敞开形成矩形的喂料口(18-3)，该喂料口(18-3)的口径略大于所述浪形保持架的外径；所述喂料盘(2)位于所述机架(1)的上方，中部横向铰接在机架(1)上；所述曲柄连杆机构包括盘状曲柄(5)和连杆(6)，其中，所述盘状曲柄(5)支承在所述喂料盘(2)下方的机架(1)上，且回转中心线与喂料盘(2)的铰接点的回转中心线平行，所述连杆(6)一头与盘状曲柄(5)的边缘铰接，另一头与所述喂料盘(2)底面的一头铰接；所述的N为不等于零的自然数；所述的分检机构包括滑梯(7)、浪形保持架状态识别系统和变道装置；其中，所述的滑梯(7)倾斜固定在所述的分料盒(18)头部的机架(1)上，其上表面设有数量和间距与所述分料盒(18)数量和间距相等的滑槽，该滑槽自上而下由接料段(14)、浪形保持架状态识别段(15)和分装段(16)连接组成；所述的接料段(14)具有两条并列的滑道，所述的浪形保持架状态识别段(15)为一条所述的滑道，所述的分装段(16)也具有两条并列的滑道，所述滑道的宽度略大于浪形保持架外径；所述的接料段(14)的两条滑道之间沿长度方向设有脱料裂缝(14-1)，所述滑梯(7)的下表面沿着所述脱料裂缝(14-1)的两侧壁向下延伸形成两块夹板(9)；所述的分装段(16)的两条滑道之间设有高度大于所述浪形保持架厚度的分隔条(16-3)；所述的变道装置由分道构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王纯贤，章凯羽，刘勇，吴喆，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34