一种基于图像分析的磨球粉碎自动化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像分析的磨球粉碎自动化控制系统，包括：粉碎单元、检测单元、抓取单元、控制单元；粉碎单元用于放置磨球以及待粉碎材料；检测单元用于获取待粉碎材料的平均尺寸；抓取单元用于更换粉碎单元内的磨球种类；控制单元通过检测单元获取粉碎单元内待粉碎材料的平均尺寸，并根据上述平均尺寸与预设尺寸的大小关系指令控制抓取单元动作。本发明专利技术通过对待粉碎材料尺寸的精细划分并配置特定的磨球，使每一种体积的磨球与n中尺寸的待粉碎材料充分混合进行撞击，提高粉碎的针对性，从而保证待粉碎材料的粉碎效果，提高本系统的工作效率。

An automatic control system for grinding ball grinding based on image analysis

The invention discloses a grinding ball automatic control system based on image analysis includes crushing unit, detection unit, capture unit, control unit; crushing unit for placing the ball and to crush the material; the detection unit is used for crushing material acquisition to be the average size; capture unit is used to replace the grinding ball type unit the control unit; the average size of units to be crushed crushing materials by detecting unit acquires, and according to the average size and size relation of instruction control unit moves grab a predetermined size. The present invention by treating crushed material size and fine division configuration specific grinding ball, the size of the grinding ball and n each volume of the crushed material to be fully mixed impact, to improve the grinding, so as to ensure the crushing effect to crush the material, improve the efficiency of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像分析的磨球粉碎自动化控制系统
本专利技术涉及自动化粉碎系统
，尤其涉及一种基于图像分析的磨球粉碎自动化控制系统。
技术介绍
球磨机是物料被破碎之后再进行粉碎的重要设备。球磨机一般是由水平的桶体、进出料空心轴及磨头等部分组成，桶体为长的圆筒，桶内装有研磨体，桶体采用钢板制造，由钢制衬板与桶体固定，研磨体一般为钢制圆球，并按不同直径和一定比例装入桶中；在实际操作过程中，物料由球磨机进料端空心轴装入桶体内，当球磨机桶体转动时候，研磨体由于惯性、离心力作用以及摩擦力的作用，使它附在桶体衬板上被桶体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将桶体内的待粉碎物料给击碎。随着球磨机的工作时间的加长，待粉碎无聊的尺寸不断减小，此时再利用较大半径的磨球对其进行粉碎，粉碎效果较差，不仅浪费工作时间，而且降低了工作效率。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于图像分析的磨球粉碎自动化控制系统。本专利技术提出的基于图像分析的磨球粉碎自动化控制系统，包括：粉碎单元、检测单元、抓取单元、控制单元；粉碎单元，用于放置磨球以及待粉碎本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像分析的磨球粉碎自动化控制系统，其特征在于，包括：粉碎单元、检测单元、抓取单元、控制单元；粉碎单元，用于放置磨球以及待粉碎材料；检测单元，用于采集粉碎单元内待粉碎材料的图像信息，并基于上述图像信息得出所述待粉碎材料的平均尺寸；抓取单元，用于根据控制单元的指令动作更换粉碎单元内的磨球种类；控制单元，与检测单元、抓取单元通信连接；控制单元通过检测单元获取粉碎单元内待粉碎材料的平均尺寸，并根据上述平均尺寸与预设尺寸的大小关系指令控制抓取单元动作。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像分析的磨球粉碎自动化控制系统，其特征在于，包括：粉碎单元、检测单元、抓取单元、控制单元；粉碎单元，用于放置磨球以及待粉碎材料；检测单元，用于采集粉碎单元内待粉碎材料的图像信息，并基于上述图像信息得出所述待粉碎材料的平均尺寸；抓取单元，用于根据控制单元的指令动作更换粉碎单元内的磨球种类；控制单元，与检测单元、抓取单元通信连接；控制单元通过检测单元获取粉碎单元内待粉碎材料的平均尺寸，并根据上述平均尺寸与预设尺寸的大小关系指令控制抓取单元动作。2.根据权利要求1所述的图像分析的磨球粉碎自动化控制系统，其特征在于，控制单元内存储有n个预设尺寸A1、A2、A3……An，A1>A2>A3>……>An，n≥2；与上述n个预设尺寸对应设置有n个种类的磨球，n个种类的磨球的半径依次为R1、R2、R3……Rn，R1>R2>R3>……&g...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖颖，张蔓青，
申请(专利权)人：铜陵市明诚铸造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34