一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机制造技术

一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，主要含有羽毛球整理机构、输送机构、发球机构以及推杆；其中羽毛球整理机构包括整理器圆筒、平底转盘和第三电机；输送机构包括推球装置、输球长筒、负压管、三角架式传动链机构、空气压缩机和传感器；发球机构包括动力机构和控制机构，其中动力机构包括羽毛球拍、击球复位弹簧、击球复位弹簧导向管和击球电磁铁，控制机构包括球拍基座、第一电机、第二电机、小齿轮、楔形凸块和纵向移动块。该发球机具有羽毛球整理功能，无须人工进行整理；其羽毛球拍具有三个自由度，容易实现力度、角度和轨迹的复杂变化；总之该发球机功能齐全，可模仿羽毛球运动中取球、推球、击球等复杂多变的运动形式。

A triangulation badminton serve with finishing function

【技术实现步骤摘要】
一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机
本专利技术涉及一种能广泛应用的羽毛球发球机，特别涉及一种带有羽毛球整理功能的三角架式羽毛球发球机。
技术介绍
羽毛球是一种喜闻乐见的大众化运动，经常参加能促使体内的脂肪消耗，加快新陈代谢使身体处于更加健康的状态。运动中的最大问题是难以找到合适的对手，对手水平低则技艺难以提高，运动量也有限；高水平的陪练通常价格不菲，运动时间也难以保障。基于此，市场上出现了几种羽毛球发球机，基本实现了羽毛球的发球功能，重复同一动作也比较理想，有利于对某一动作和步伐进行强化训练。调查后发现，公开的专利和市售产品的最大问题在于功能不足，虽具有发球的功能，但是需要人工进行捡球，换言之目前的产品并未攻克羽毛球整理的问题。其次，羽毛球运动的最大乐趣除了增强运动量外，还在于发球的复杂变化。众所周知，高水平的羽毛球对决堪称一场视觉盛宴，而现有的羽毛球发球机最大的问题在于功能少，很少能实现高远球、勾对角小球、边线球、滚网球、搓球、平抽球等变化，即发球机基本面向初学者，对于具有一定基础的羽毛球爱好者则功能有限。现有羽毛球发球机还有一个问题是很少能实现折叠和移动，这不利于发球机的运输。中国专利CN202920941U公开了一种智能羽毛球发球机，该专利在理论上能够实羽毛球的发球，也能实现简单的转速调整、仰角和远近的控制。缺点也很明显：无法实现羽毛球的整理功能，羽毛球运动的最大变化在于手腕和球拍的变化，而该发球机构是通过电磁力进行弹射的，能实现的变化有限。中国专利CN104784913U公开了一种羽毛球自动发球机，该专利的优点用羽毛球球拍发球，一次装满后可以完成多次的羽毛球练习。不足之处在于羽毛球筒中压入的羽毛球较多时在击打时难以分离，可能会出现同时击打两个羽毛球的现象；其次，羽毛球拍难以进行角度调整，驱动电机固定在底板上，那么也就锁定了羽毛球拍的位置，要实现竖直方向、小角度转动比较困难。显而易见，该羽毛球自动发球机没有整理羽毛球功能，也不适合具有一定水平的羽毛球运动爱好者。中国专利CN201220308890.9U公开了一种羽毛球发球机的发球机构，该专利的结构比较简单是通过左右两个发球盘的旋转实现羽毛球头部挤压发球的。由于发球是通过两个电压控制，所以在机构上容易实现。缺点是难以实现羽毛球在发球过程中的多变，这是羽毛球运动最为关键的技术。通过对羽毛球的挤压进行发球，可能会损坏羽毛球的羽毛。基于现有羽毛球发球机的不足，开发具有羽毛球在竖直方向、纵向和转动的三个运动自由度的发球机，较好地模拟高水平运动员的发球，享受更多的羽毛球运动乐趣。
技术实现思路
本专利技术旨在针对现有羽毛球发球机和供球系统的不足，提出一种带有羽毛球整理功能的三角架式多功能发球机，使其不仅可以消除现有羽毛球发球机结构简单但功能不全、结构复杂却没有实现羽毛球整理功能的缺陷，尤为关键的是没有实现模仿羽毛球运动中复杂多变的发球等技术环节。本专利技术的技术方案如下：一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，包括输送机构、发球机构、第一支撑板和第二支撑板，其特征在于：该羽毛球发球机还设有羽毛球整理装置，该羽毛球整理装置布置在第一支撑板上，其包括整理圆筒、平底转盘和第三电机；平底转盘设置在整理圆筒内部的中心位置，并与第三电机的输出轴连接；平底转盘的最大外径小于整理圆筒的最小内径，在平底转盘的外圆周上均布有若干个半圆形缺口，该缺口的外径略大于羽毛球的最大外径；在整理圆筒靠近输送机构的一侧设有拱形缺口，拱形缺口的外径与半圆形缺口的外径相同。上述技术方案中，所述输送机构包括推球装置、输球长筒、负压管、三角架式传动链机构、空气压缩机和传感器；所述三角式传动链机构包括三角式传动链、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和第四电机；在三角式传动链上设有多个输球短筒，主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮分别设置在三角式传动链的三个角，主动链轮由第四电机驱动；低压管一端连接空气压缩机，另一端深入到输球短筒且在靠近端口处设有密封盖；输球长筒与拱形缺口的下端相连通；所述传感器设置在输球长筒的尾端。本专利技术的另一特征是：所述推球装置包括出球推杆、出球复位弹簧、出球电磁铁及出球导向筒；三角式传动链靠近整理圆筒的一侧设有支撑架，推球装置设置在支撑架的顶端，出球导向筒与支撑架相对且两者之间相隔三角式传动链，出球复位弹簧一端与出球推杆相连，另一端与出球电磁铁连接。本专利技术的又一技术特征在于：所述的发球机构包括动力机构和控制机构，动力机构包括羽毛球拍、击球复位弹簧、击球复位弹簧导向管和击球电磁铁；击球复位弹簧一端固定在复位弹簧导向管的内部，击球复位弹簧另一端固定羽毛球拍；控制机构包括球拍基座、第一电机、第二电机、小齿轮、楔形凸块和纵向移动块；所述小齿轮安装在第二电机上；羽毛球拍布置在球拍基座上表面的凹槽中；第一电机设置在纵向移动块的中心位置，其输出轴与球拍基座连接；在纵向移动块的两侧设有燕尾槽，并在靠近第二电机的一侧设有与所述小齿轮啮合的齿条；所述楔形凸块设置在第一支撑板的下部，与纵向移动块上的燕尾槽配合。本专利技术的技术特征还在于：所述羽毛球发球机还包括推杆、小车车轮、以及用于实现折叠功能的第一剪叉和第二剪叉；第一剪叉和第二剪叉通过滑槽和铰链设置在第一支撑板和第二支撑板之间。本专利技术相比现有技术，具有以下优点及有益效果：①具有羽毛球整理功能，避免了必须人工进行羽毛球的整理；②羽毛球拍具有三个自由度，容易实现力度、角度和轨迹的复杂变化；③取球、传动、推球、击球的动作单独控制，特别是三角式传动链的转动受羽毛球的触发，避免了没有羽毛球而链传动继续运动导致输球短筒的空置循环。④可实现折叠方便地进行运输。总之，本专利技术可以消除现有羽毛球发球机结构简单但功能不全、结构复杂却没有实现羽毛球整理功能的缺陷，能够有效地模仿羽毛球运动中复杂多变技术环节。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图。图2是羽毛球整理机构和传输机构俯视图。图3是羽毛球整理器的结构图。图4是羽毛球整理器侧视图。图5是羽毛球传输机构侧视图。图6是包含密封的羽毛球传输机构侧视图。图7是发球机构的总体结构。图8是推球的原理图。图9是与第一支撑板相配合的移动块结构图。图10是发球系统及支撑架的简图。图11是球拍基座的剖面图。图12是小车的结构图。图中：1-推杆；2-整理器圆筒；3-输球短筒；4-支撑架；5-出球导向筒；6-输球长筒；7-羽毛球；8-羽毛球拍；9-控制器；10-第一链轮；11-低压管；12-空气压缩机；13-第一电机；14-楔形凸块；15-第一剪叉；16-车轮锁止机构；17-小车车轮；18-第一滑槽；19-小齿轮；20-第二电机；21-第二剪叉；22-第二链轮；23-电源；24-支撑杆；25-推球装置；26-球拍基座；27-第一缺口；28-平底转盘；29-三角式传动链；30-力传感器；31-密封盖；32-第三链轮；33-出球推杆；34-出球复位弹簧；35-出球电磁铁；36-击球复位弹簧；37-击球复位弹簧导向管；38-击球电磁铁；39-第二滑槽；40-锁止螺杆；41-锁止螺母；42-第三电机；43-第二缺口；44-第四电机；45-第一支撑板；46-第二支撑板；47-纵向移动块；48-燕尾槽；49-齿条。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，包括输送机构、发球机构、第一支撑板和第二支撑板，其特征在于：该羽毛球发球机还设有羽毛球整理装置，该羽毛球整理装置布置在第一支撑板(45)上，其包括整理圆筒(2)、平底转盘(28)和第三电机(42)；平底转盘(28)设置在整理圆筒(2)内部的中心位置，并与第三电机(42)的输出轴连接；平底转盘(28)的最大外径小于整理圆筒(2)的最小内径，在平底转盘的外圆周上均布有若干个半圆形缺口(43)，该缺口的外径略大于羽毛球的最大外径；在整理圆筒(2)靠近输送机构的一侧设有拱形缺口(27)，拱形缺口的外径与半圆形缺口(43)的外径相同。

【技术特征摘要】
1.一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，包括输送机构、发球机构、第一支撑板和第二支撑板，其特征在于：该羽毛球发球机还设有羽毛球整理装置，该羽毛球整理装置布置在第一支撑板(45)上，其包括整理圆筒(2)、平底转盘(28)和第三电机(42)；平底转盘(28)设置在整理圆筒(2)内部的中心位置，并与第三电机(42)的输出轴连接；平底转盘(28)的最大外径小于整理圆筒(2)的最小内径，在平底转盘的外圆周上均布有若干个半圆形缺口(43)，该缺口的外径略大于羽毛球的最大外径；在整理圆筒(2)靠近输送机构的一侧设有拱形缺口(27)，拱形缺口的外径与半圆形缺口(43)的外径相同。2.如权利要求1所述的一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，其特征在于：所述输送机构包括推球装置(25)、输球长筒(6)、负压管(11)、三角架式传动链机构、空气压缩机(12)和力传感器(30)；所述三角式传动链机构包括三角式传动链(29)、主动链轮(22)、第一从动链轮(10)、第二从动链轮(32)和第四电机(44)；在三角式传动链(29)上设有多个输球短筒(3)，主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮分别设置在三角式传动链的三个角，主动链轮(22)由第四电机(44)驱动；低压管(11)一端连接空气压缩机(12)，另一端深入到输球短筒(3)且在靠近端口处设有密封盖(31)；输球长筒(6)与拱形缺口(27)的下端相连通；所述传感器(30)设置在输球长筒的尾端。3.根据权利要求2的一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，其特征在于：所述推球装置包括出球推杆(33)、出球复位弹簧(34)、出球电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁新成，蒋骆，谭盈，黄世佩，张俊，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50