一种扣合式阻水Y型注射件及其自动化生产方法技术

本发明专利技术提供了一种扣合式阻水Y型注射件及其自动化生产方法，属于医疗器械技术领域，它解决了目前现有产品生产工艺的空缺。其过程包括以下步骤：A1供底座；A2检底座；A3组装胶塞；A4检胶塞；A5放置上盖；A6组装扣合；A7检验上盖；A8卸料；B1供上盖；B2切膜；B3检验；B4、B5焊接；B6:CCD检验；B7中转；B8卸不良。本发明专利技术具有质量稳定，生产效率高等优点。

A buckle type water resistance Y injection part and its automatic production method

The invention provides a fastening type water blocking Y type injection part and an automatic production method, which belongs to the medical device technology field, and solves the vacancy of the existing product production process. The process includes the following steps: A1 for the base; A2 check base; A3 assembly rubber plug; A4 check rubber plug; A5 placed upper cover; A6 assembly button; A7 inspection upper cover; A8 discharge; B1 for upper cover; B2 cutting film; B3 test; B2 and welding; inspection; transfer from side to side; unloading bad. The invention has the advantages of stable quality and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种扣合式阻水Y型注射件及其自动化生产方法
本专利技术涉及医疗机械
，具体涉及一种扣合式阻水Y型注射件及其自动化生产方法。
技术介绍
Y型注射件在输液器的配件中具有非常重要的作用，其主要功能是使医护人员完成在患者输液过程中的临时给药任务。但目前Y型注射件的制作工艺多为热焊方式，由于工艺的不稳定性，在加药过程中经常会遇到漏液、漏气情况，导致药液浪费、加药量不准确、甚至气泡随药液进入患者体内，出现气栓等医疗事故。中国专利技术专利无针正压接头的生产方法，专利号为201510013466.X，专利对于接头与保护帽之间的传统的手工焊接的方式改进成采用数字超声波焊接，粘接牢固，避免医疗事故的发生，使用更加安全，但是装配组装方法仍然采用传统的手工装配，装配效率低下，人工成本高，质量不稳定。因此，针对上述存在问题，在临床输液过程中，一个阻水性能良好、生产工艺设计稳定的加药装置尤为重要。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种扣合式阻水Y型注射件的自动化生产方法，其目的在于：采用自动化生产，简化生产方法，提高生产效率。本专利技术的技术解决方案：一种扣合式阻水Y型注射件射件，包括上盖、纹理阻水胶塞、底座，上盖包括：注射孔、空气过滤膜、过滤膜定位环和塑料扣，生产方法包括如下工序：A1、供底座：将底座放置在送料机构一中，通过上料装置一的排序传送作用将底座依次有序的码放在A1的工装上，通过机械手将底座放置在转盘A的载具上，完成后转盘A顺时针旋转45°；A2、检底座：利用光学感应器判断是否存在底座，若检测结果为“否”则按照A3处理，转盘A顺时针旋转45°；A3、装配胶塞：将阻水纹理胶塞放置在送料机构二中，通过上料装置二的排序作用将胶塞有序的码放在A3的工装上，通过真空吸嘴将胶塞放置在载具中的底座中，若A2判断底座为“否”，则不吸取胶塞，组装完成后，转盘A顺时针旋转45°；A4、检胶塞：利用光学感应器判断是否存在底座，若检测结果为“否”则按照A5处理；B1、供上盖：将上盖放置在送料机构三中，通过上料装置三的排序传送作用将上盖依次有序的码放至B1的工装上，通过机械手将上盖放置在转盘B的载具上，完成后转盘B逆时针旋转45°；B2、切膜：将空气过滤膜放置在B2的筒轴上，通过切刀将膜材1-2切割成合适的大小，再通过真空吸嘴，将切割好的过滤膜放置在上盖1的过滤膜定位环中，完成后转盘B逆时针旋转45°；B3、检验：利用光学感应器判断是否存在上盖或空气过滤膜材，若检测结果为“否”则B4、B5不进行焊接，完成后转盘B逆时针旋转45°；B4/B5、焊接：通过数字超声焊接的方式将空气过滤膜1-2焊接在上盖1的过滤膜定位环中，完成后转盘B逆时针旋转45°；B6、产品检测工序：利用广角CCD成像检验设备，对过滤膜焊线进行检验，通过CCD工业相机对工装载具上的每个焊接完成的上盖1进行拍照，并将影像数据传送至智能识别系统，通过智能识别，系统将图片与内置的标准图片进行比较，将不合格的焊接结果判定为“否”，在B7工位进行剔除处理，完成后转盘B逆时针旋转45°；B7、使用机械手将B1-B6中判定合格的上盖1放置于中转通道中，完成后转盘B逆时针旋转45°；B8、将不合格的上盖1卸料，完成后转盘B逆时针旋转45°；A5、放置工位包括送料机构四、进料通道、阻挡机构四、分料机构四和上料机械手；工作时，B7工位将若干合格的上盖1物料放置在送料机构四中，通过送料送至进料通道内；进料通道端部为分料机构，分料机构内设置有光学感应器，当感应到物料完全抵达位置后，阻挡机构将后续物料阻挡，分料机构向一侧进行分料；分料完成后，上料机械手将分离的物料取出，放入转盘A的载具中的底座上；若A4检验结果为“否”，则不进行放置，完成后转盘A顺时针旋转45°；A6、将上盖1与底座3通过气缸压合，将塑料扣1-4进行组装，完成后转盘A顺时针旋转45°A7、利用光学感应器判断是否存在上盖1，若检测结果为“否”则在A8处进行剔除。完成后，转盘A顺时针旋转45°；A8、使用机械手将A1-A7中判定为合格的产品与不良品分开卸料；所述工序A1包括送料机构一、进料通道、阻挡机构一、分料机构一和上料机械手；所述的工序A1包括如下步骤：a、将若干底座3物料放置在送料机构一中，通过送料方式将底座3调整为同一方向，并将底座3有序排列送至进料通道内；b、进料通道端部为分料机构，分料机构内设置有光学感应器，当感应到物料完全抵达位置后，阻挡机构将后续物料阻挡，分料机构向一侧进行分料；c、分料完成后，上料机械手将分离的物料取出，放入转盘A的载具中。所述的工序A3包括送料机构二、进料通道、和真空吸盘；所述的工序A3包括如下步骤：d、将若干阻水胶塞物料放置在送料机构二中，通过送料方式将胶塞2调整为同一方向，并将胶塞有序排列送至进料通道内；e、进料通道端部为光学感应器，当感应到物料完全抵达位置后，真空吸盘将阻水胶塞吸气，并放入载具内的底座中。2、根据权利要求1所述的扣合式阻水Y型注射件自动化生产方法，其特征在于，所述的工序B1包括送料机构三、进料通道、阻挡机构三、分料机构三和上料机械手；所述的工序B1包括如下步骤：f、将若干上盖1物料放置在送料机构三中，通过送料方式将上盖1调整为同一方向，并将上盖1有序排列送至进料通道内；g、进料通道端部为分料机构，分料机构内设置有光学感应器，当感应到物料完全抵达位置后，阻挡机构将后续物料阻挡，分料机构向一侧进行分料；h、分料完成后，上料机械手将分离的物料取出，放入转盘B的载具中。所述的工序B2包括膜材卷筒、裁切冲板、拉膜电机、移位私服电机、膜材吸嘴；所述的工序B2包括如下步骤：i、将成卷的膜材放置于膜材卷筒上，将膜材通过裁切冲板的缝隙穿过，将其引入拉膜电机中；j、工序B2工作时，裁切冲板将切下一排设定形状的膜材，由膜材吸嘴将吸走部分膜材，通过旋转放入载具中的上盖1上，此时位移伺服电机运动，将剩余膜材位置与膜材吸嘴对齐，等待下一组上盖；k、当整排膜材被取完时，拉膜电机向下把废膜卷入，使裁切冲板切下一排新膜，照此循环。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本扣合式阻水Y型注射件自动化生产工艺的有点在于：1、本扣合式阻水Y型注射件自动化生产方法通过配合方式的改进，无加热、粘接、黏合等不稳定的生产工艺，使注射加药件的质量稳定性得到提高和改善。2、本扣合式阻水Y型注射件自动化生产方法通过CCD工业相机和智能识别系统对空气过滤膜焊接效果的有效判断，可以保证焊接成品质量的保证，及时将不良产品剔除，提高生产效率，并减少人工成本浪费。3、本扣合式阻水Y型注射件自动化生产方法通过对阻水胶塞的设计，提高了产品的阻水性能，有效保证了产品的质量。4、扣合式阻水Y型注射件自动化生产方法提出的空气过滤膜，保证了注射件在使用前的洁净，避免了注射时对药液的污染。附图说明图1为本扣合式阻水Y型注射件自动化生产方法流程图；图2为阻水胶塞结构示意图；图3为扣合式阻水Y型注射件结构示意图。图中，1、上盖；2、纹理阻水胶塞；3、底座；上盖1包括：1-1、注射孔；1-2、空气过滤膜；1-3过滤膜定位环；1-4塑料扣。具体实施方式下面结合附图和实施例来对本专利技术做进一步描述：如图1至3所示，一种扣合式阻水Y型注射件，包括：上盖1、纹理阻水胶塞2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扣合式阻水Y型注射件射件，包括上盖、纹理阻水胶塞、底座，所述上盖包括：注射孔、空气过滤膜、过滤膜定位环和塑料扣。

【技术特征摘要】
1.一种扣合式阻水Y型注射件射件，包括上盖、纹理阻水胶塞、底座，所述上盖包括：注射孔、空气过滤膜、过滤膜定位环和塑料扣。2.根据权利要求1所述的注射件的生产方法包括如下步骤：A1、供底座：将底座放置在送料机构一中，通过上料装置一的排序传送作用将底座依次有序的码放在A1的工装上，通过机械手将底座放置在转盘A的载具上，完成后转盘A顺时针旋转45°；A2、检底座：利用光学感应器判断是否存在底座，若检测结果为“否”则按照A3处理，转盘A顺时针旋转45°；A3、装配胶塞：将阻水纹理胶塞放置在送料机构二中，通过上料装置二的排序作用将胶塞有序的码放在A3的工装上，通过真空吸嘴将胶塞放置在载具中的底座中，若A2判断底座为“否”，则不吸取胶塞，组装完成后，转盘A顺时针旋转45°；A4、检胶塞：利用光学感应器判断是否存在底座，若检测结果为“否”则按照A5处理；B1、供上盖：将上盖放置在送料机构三中，通过上料装置三的排序传送作用将上盖依次有序的码放至B1的工装上，通过机械手将上盖放置在转盘B的载具上，完成后转盘B逆时针旋转45°；B2、切膜：将空气过滤膜放置在B2的筒轴上，通过切刀将膜材1-2切割成合适的大小，再通过真空吸嘴，将切割好的过滤膜放置在上盖1的过滤膜定位环中，完成后转盘B逆时针旋转45°；B3、检验：利用光学感应器判断是否存在上盖或空气过滤膜材，若检测结果为“否”则B4、B5不进行焊接，完成后转盘B逆时针旋转45°；B4/B5、焊接：通过数字超声焊接的方式将空气过滤膜1-2焊接在上盖1的过滤膜定位环中，完成后转盘B逆时针旋转45°；B6、产品检测工序：利用广角CCD成像检验设备，对过滤膜焊线进行检验，通过CCD工业相机对工装载具上的每个焊接完成的上盖1进行拍照，并将影像数据传送至智能识别系统，通过智能识别，系统将图片与内置的标准图片进行比较，将不合格的焊接结果判定为“否”，在B7工位进行剔除处理，完成后转盘B逆时针旋转45°；B7、使用机械手将B1-B6中判定合格的上盖1放置于中转通道中，完成后转盘B逆时针旋转45°；B8、将不合格的上盖1卸料，完成后转盘B逆时针旋转45°；A5、放置工位包括送料机构四、进料通道、阻挡机构四、分料机构四和上料机械手；工作时，B7工位将若干合格的上盖1物料放置在送料机构四中，通过送料送至进料通道内；进料通道端部为分料机构，分料机构内设置有光学感应器，当感应到物料完全抵达位置后，阻挡机构将后续物料阻挡，分料机构向一侧进行分料；分料完成后，上料机械手将分离的物料取出，放入转盘A的载具中的底座3上；若A4检验结果为“否”，则不进行放置，完成后转盘A顺时针旋转45°；A6、将上盖1与底座3通过气缸压合，将塑料扣1-4进行组装，完成后转盘A顺时针旋转45°；A7、利用光学感应器判断是否存在上盖1，若检测结果为“否”则在A8处进行剔除，完成后...

【专利技术属性】
技术研发人员：何骏，刘伟，
申请(专利权)人：徐州一佳医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32