穴盘苗移栽机整排取送苗装置制造方法及图纸

穴盘苗移栽机整排取送苗装置，由苗盘支架、苗盘步进电机、苗盘、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下：两个苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，两个整排取苗手分别在两个取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由两个送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本发明专利技术与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】
穴盘苗移栽机整排取送苗装置
本专利技术为一种穴盘苗移栽机整排取送苗装置，属于农业机械领域。
技术介绍
育苗移栽技术与常规育苗方式相比，成本可降低30～40℅，不仅具有出苗率高、出苗整齐、缓苗快、病虫害少的优点，还具有省工、省时、节能、机械化程度高、便于规模化管理和改善农业生态环境等优点，符合农业现代化的标准。随着加工番茄和线辣椒的面积不断扩大，为了进一步提高产量，育苗移栽已成其主要种植方式。目前市面上推广移栽机多为半自动移栽机，需要人工辅助工作。除此之外，目前自动移栽机多为单个机械手取送苗，作业效率低。目前来看，还没有成熟可靠的全自动移栽机代替人工栽植作业，严重制约了蔬菜的产业化发展。
技术实现思路
穴盘苗移栽机整排取送苗装置，由苗盘支架、苗盘步进电机、苗盘、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下：两个苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，两个整排取苗手分别在两个取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，分别由两个送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术由苗盘支架（1）、苗盘步进电机（2）、苗盘Ⅰ（3）、苗盘Ⅱ（4）、整排取苗手Ⅰ（5）、排取苗手Ⅱ（6）、取苗丝杆滑台Ⅰ（7）、取苗丝杆滑台Ⅱ（8）、取苗步进电机Ⅰ（9）、取苗步进电机Ⅱ（10）、取送苗固定箱Ⅰ（11）、取送苗固定箱Ⅱ(12)、送苗步进电机Ⅰ（13）、送苗步进电机Ⅱ（14）、送苗丝杆滑台Ⅰ（15）、送苗丝杆滑台Ⅱ（16）、机架（17）和传送带Ⅰ（18）、传送带Ⅱ（19）组成。

【技术特征摘要】
1.本发明由苗盘支架（1）、苗盘步进电机（2）、苗盘Ⅰ（3）、苗盘Ⅱ（4）、整排取苗手Ⅰ（5）、排取苗手Ⅱ（6）、取苗丝杆滑台Ⅰ（7）、取苗丝杆滑台Ⅱ（8）、取苗步进电机Ⅰ（9）、取苗步进电机Ⅱ（10）、取送苗固定箱Ⅰ（11）、取送苗固定箱Ⅱ(12)、送苗步进电机Ⅰ（13）、送苗步进电机Ⅱ（14）、送苗丝杆滑台Ⅰ（15）、送苗丝杆滑台Ⅱ（16）、机架（17）和传送带Ⅰ（18）、传送带Ⅱ（19）组成。2.其特征在于：苗盘Ⅰ（3）、苗盘Ⅱ（4）放置在苗盘支架（1）上，苗盘步进电机（2）与苗盘支架（1）相连，控制穴盘苗成排进给；排取苗手Ⅰ（5）和排取苗手Ⅱ（6）分别固定在取苗丝杆滑台Ⅰ（7）和取苗丝杆滑台Ⅱ（8）上，取苗步进电机Ⅰ（9）和取苗步进电机Ⅱ（10）分别连接取苗丝杆滑台Ⅰ（7）和取苗丝杆滑台Ⅱ（8）完成穴盘苗的夹取；取送苗固定箱Ⅰ（11）和取送苗固定箱Ⅱ(12)分别固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹卫彬，崔财豪，马锐，候振，任玲，杨萌，连国党，孙胃玲，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65