一种行车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行车，包括固定梁、设置于两固定梁上的横梁、用于驱动横梁处于固定梁上往复滑动的纵向驱动装置、设置于所述横梁上的吊钩装置、用于驱动吊钩装置处于横梁上横向滑动的横向驱动装置、延所述固定梁长度方向设置的滑触线、设置于固定梁上用于安装滑触线的连接件以及设置于滑触线上用于取电的集电器，所述集电器分别与横向驱动装置、纵向驱动装置以及吊钩装置电连接，在所述滑触线与固定梁之间设置有用于调节滑触线张紧度的拉紧器；通过集电器与滑触线实现对各个动力源进行供电，减小线路布置于固定梁以及横梁上，减小运动时与线缆的交错，提高吊装时的安全性以及便于对物体进行吊装的作用。

A kind of driving

The utility model discloses a vehicle, including a fixed beam, arranged in two fixed beam beam, beam is used to drive the fixed beam reciprocating sliding of longitudinal driving device, is arranged on the beam of the hook device, used to drive the hook device in the beam transverse sliding of the transverse drive device, the extension fixed beam length setting sliding contact line, is arranged on the fixed beam for installation of slide line connector and arranged on the sliding contact line for electric collector, the collector respectively with the horizontal driving device, vertical driving device and a hook device electrically connected for regulating tensioner slide wire tension is arranged between the sliding contact line and fixed beam; through the collector and the sliding contact line to achieve power supply of each power source, reduce line is arranged on the fixed beam and the beam, Jian Xiaoyun The moving time and cable are interlaced to improve the safety of the hoisting and to facilitate the lifting of the object.

【技术实现步骤摘要】
一种行车
本技术涉及吊装搬运设备
，更具体地说，它涉及一种行车。
技术介绍
行车和现在我们所称的起重机基本一样，行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动；中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方。天车是沿着设在工厂或仓库的轨道而移动，通过天车辅助可使仓库货品的出库、入库、储位变动或是库存盘点等作业较为便捷；但是需要多出线缆对各个动力源进行供电，同时在运动的过程中，其电缆存在相互缠绕以及操作时的安全隐患，从而影响行车操作的安全性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种行车，具有提高其操作安全稳定性的作用。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种行车，包括平行固定设置于墙壁上的固定梁、设置于两固定梁上的横梁、用于驱动横梁处于固定梁上往复滑动的纵向驱动装置、设置于所述横梁上的吊钩装置以及用于驱动吊钩装置处于横梁上横向滑动的横向驱动装置，还包括延所述固定梁长度方向设置的滑触线、设置于固定梁上用于安装滑触线的连接件以及设置于滑触线上用于取电的集电器，所述集电器分别与横向驱动装置、纵向驱动装置以及吊钩装置电连接，在所述滑触线与固定梁之间设置有用于调节滑触线张紧度的拉紧器。如此设置，通过控制集电器处于滑触线上滑动，集电器取电供纵向驱动装置运转，实现横梁处于两固定梁上滑动，达到吊装装置前后运动的作用；同时通过拉紧器调节滑触线的张紧度，使滑触线保持平整的状态，提高集电器处于滑触线上的滑动稳定性能；同时通过控制横向驱动装置使吊装装置通处于横梁上左右运动的作用；当吊钩工作时，通过集电器取电供转动电机转动，使收卷辊对吊绳进行收卷或者放绳的作用，同时通过马达带动驱动杆转动，使拨动片处于外壳上的出绳口处往复运动，达到对吊绳均匀收卷或者放绳的作用，提高吊绳收卷或放绳的作用；通过集电器与滑触线实现对各个动力源进行供电，减小线路布置于固定梁以及横梁上，减小运动时与线缆的交错，提高吊装时的安全性以及便于对物体进行吊装的作用。进一步设置：在所述固定梁上设置有安装架，所述拉紧器包括固定连接于滑触线末端的加紧夹、螺纹穿设于安装架上的螺栓、套设于螺栓上的压缩弹簧以及固定设置于螺栓上的挡板，所述螺栓穿设于安装架，且末端与加紧夹螺纹转动连接，所述压缩弹簧的两端分别与安装架以及挡板相抵触。如此设置，通过转动螺栓，使螺栓处于加紧夹上螺纹转动，同时压缩弹簧处于挡板以及安装架之间压缩，同时将滑触线朝安装架方向移动，达到对滑触线张紧度的调节。进一步设置：所述螺栓对称设置于安装架的两侧，且均与加紧夹螺纹连接。如此设置，使加紧夹与安装板之间的受力均匀，提高两者之间调节时的稳定性。进一步设置：在所述连接件上设置有电轨夹，所述电轨夹与滑触线连接。如此设置，使连接件与滑触线之间通过电轨夹增加稳定的连接作用。进一步设置：所述纵向驱动装置包括固定设置于横梁一端上的伺服电机，与伺服电机固定连接的滚轮以及固定设置于固定梁上供滚轮滚动的导轨，所述集电器与伺服电机连接。如此设置，集电器通过供电于伺服电机，使滚轮处于横梁的导轨上滚动，起到定向移动的作用，实现横梁带动吊装装置前后运动的作用。进一步设置：多个所述滚轮对称转动设置于横梁的两端，且在两所述固定梁上均设置有所述导轨。如此设置，通过在横梁的两侧均设置有滚轮，且与导轨连接，使横梁的两侧手里均匀的作用，提高横梁处于固定梁上滚动的稳定性。进一步设置：在所述固定梁的两端均设置有用于限制横梁处于固定梁上滑动的限位块。如此设置，通过限位块，可限制横梁处于固定梁上前后滑动的距离，提高横梁吊装时的安全稳定性。进一步设置：在所述横向驱动装置包括与吊装装置连接的滑块、转动设置于滑块上且与所述横梁滚动连接的滑动轮以及与转动轮连接的驱动电机，所述驱动电机与集电器连接。如此设置，通过电轨夹将接触线与连接件连接，提高两者之间的连接稳定性。通过采用上述技术方案，本技术相对现有技术相比：通过拉紧器对滑触线进行调节，提高集电器获取电源的稳定性；通过集电器与滑触线实现对各个动力源进行供电，减小线路布置于固定梁以及横梁上，减小运动时与线缆的交错，提高吊装时的安全性以及便于对物体进行吊装的作用。附图说明图1为行车的整体结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为行车中拉紧器的布置图；图4为行车中集电器与滑触线的连接示意图；图5为行车中纵向驱动装置的结构示意图；图6为行车中横向驱动装置与吊装装置的连接示意图；图7为图6中B出的放大图；图8为实施例1中横向驱动装置的侧视图；图9为实施例2中横向驱动装置的侧视图。图中：1、固定梁；2、横梁；3、纵向驱动装置；31、伺服电机；32、滚轮；33、导轨；4、吊钩装置；41、外壳；42、转动电机；43、吊钩；44、收卷辊；45、出绳口；46、马达；47、螺纹杆；48、拨动片；49、限位槽；5、横向驱动装置；51、滑块；52、齿轮；53、驱动电机；54、齿条；61、滑触线；62、连接件；63、集电器；65、安装架；7、拉紧器；71、加紧夹；72、螺栓；73、压缩弹簧；74、挡板；8、限位块；9、滑动轮。具体实施方式参照图1至图9对行车做进一步说明。实施例1：一种行车，如图1所示,包括平行固定设置于墙壁上的固定梁1、设置于两固定梁1上的横梁2、用于驱动横梁2处于固定梁1上往复滑动的纵向驱动装置3、设置于所述横梁2上的吊钩装置4以及用于驱动吊钩装置4处于横梁2上横向滑动的横向驱动装置5。结合图1和图4所示，其中，纵向驱动装置3包括固定设置于横梁2一端上的伺服电机31，与伺服电机31固定连接的滚轮32以及固定设置于固定梁1上供滚轮32滚动的导轨33；滚轮32的横截面呈工字型设置，且设置于横梁2的两端，横梁2同一侧上的滚轮32至少设置有一个，且多个滚轮32处于同一直线上设置；在两所述固定梁1上均设置有与滚轮32滚动连接的导轨33。如图2所示，延所述固定梁1长度方向设置有滑触线61，结合图3所示，在固定梁1上设置有多个用于安装滑触线61的连接件62，结合图4所示，在滑触线61上设置有用于取电的集电器63，且在连接件62上均设置有电轨夹，电轨夹与滑触线61连接；结合图1所示，集电器63分别与横向驱动装置5、纵向驱动装置3以及吊钩装置4电连接。如图2所示，在其中一所述固定梁1上设置有安装架65，在滑触线61与固定梁1之间设置有用于调节滑触线61张紧度的拉紧器7。结合图3所示，拉紧器7包括固定连接于滑触线61末端的加紧夹71、螺纹穿设于安装架65上的螺栓72、套设于螺栓72上的压缩弹簧73以及固定设置于螺栓72上的挡板74；两所述螺栓72对称设置于安装架65的两侧，螺栓72穿设于安装架65，且的末端均与加紧夹71螺纹转动连接，压缩弹簧73的两端分别与安装架65以及挡板74相抵触，实现滑触线61的张紧度调节。结合图1和图2所示，为了提高横梁2处于固定梁1上来往移动的安全性，在固定梁1的两端均设置有用于限制横梁2处于固定梁1上滑动的限位块8。如图6所示，横梁2的截面呈工字型设置，横向驱动装置5包括用于与吊装装置固定连接的滑块51、转动设置于滑块51上的齿轮52本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车，包括平行固定设置于墙壁上的固定梁（1）、设置于两固定梁（1）上的横梁（2）、用于驱动横梁（2）处于固定梁（1）上往复滑动的纵向驱动装置（3）、设置于所述横梁（2）上的吊钩装置（4）以及用于驱动吊钩装置（4）处于横梁（2）上横向滑动的横向驱动装置（5），其特征在于：还包括延所述固定梁（1）长度方向设置的滑触线（61）、设置于固定梁（1）上用于安装滑触线（61）的连接件（62）以及设置于滑触线（61）上用于取电的集电器（63），所述集电器（63）分别与横向驱动装置（5）、纵向驱动装置（3）以及吊钩装置（4）电连接，在所述滑触线（61）与固定梁（1）之间设置有用于调节滑触线（61）张紧度的拉紧器（7）。

【技术特征摘要】
1.一种行车，包括平行固定设置于墙壁上的固定梁（1）、设置于两固定梁（1）上的横梁（2）、用于驱动横梁（2）处于固定梁（1）上往复滑动的纵向驱动装置（3）、设置于所述横梁（2）上的吊钩装置（4）以及用于驱动吊钩装置（4）处于横梁（2）上横向滑动的横向驱动装置（5），其特征在于：还包括延所述固定梁（1）长度方向设置的滑触线（61）、设置于固定梁（1）上用于安装滑触线（61）的连接件（62）以及设置于滑触线（61）上用于取电的集电器（63），所述集电器（63）分别与横向驱动装置（5）、纵向驱动装置（3）以及吊钩装置（4）电连接，在所述滑触线（61）与固定梁（1）之间设置有用于调节滑触线（61）张紧度的拉紧器（7）。2.根据权利要求1所述的一种行车，其特征在于：在所述固定梁（1）上设置有安装架（65），所述拉紧器（7）包括固定连接于滑触线（61）末端的加紧夹（71）、螺纹穿设于安装架（65）上的螺栓（72）、套设于螺栓（72）上的压缩弹簧（73）以及固定设置于螺栓（72）上的挡板（74），所述螺栓（72）穿设于安装架（65），且末端与加紧夹（71）螺纹转动连接，所述压缩弹簧（73）的两端分别与安装架（65）以及挡板（74）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩留根，
申请(专利权)人：杭州广正建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33