马达制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种马达，其中，该马达具有：旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线延伸，并以所述中心轴线为中心进行旋转；第一转子，所述第一转子位于所述旋转轴的外周面，并与所述旋转轴一起旋转；定子，所述定子位于所述第一转子的轴向一侧；以及第一盖部，所述第一盖部位于所述第一转子的轴向另一侧；其中，在所述第一转子的朝向所述第一盖部的一侧上形成有光学编码盘图样，在所述第一盖部的朝向所述第一转子的一侧上设置有光学检测元件。根据本申请的实施例，马达产生的污物被转子本身遮挡，不能飞溅到光学编码器上，从而提高了检测精度。

motor

The embodiment of the utility model provides a motor, wherein, the motor comprises a rotating shaft, the rotating shaft extends along the central axis, and the center axis as the center of rotation; the first rotor, the first rotor at the rotation axis of the outer peripheral surface, and the rotary shaft to rotate together one side of the axial direction; the stator, stator on the first rotor; and a first cover part, the other side in an axial direction of the first cover part is located on the first rotor; the optical encoder encoding pattern formed on the first rotor towards the first cover on the side in the first cover toward the lower part of one side of the first rotor is arranged on the optical detection element. According to the application example, the dirt produced by the motor is shielded by the rotor itself and can not spatter on the optical encoder, thus improving the detection precision.

【技术实现步骤摘要】
马达
本技术涉及马达领域，尤其涉及一种带有编码器的马达。
技术介绍
目前，在现有技术中，通过在马达上追加磁性编码器或光学编码器，来检测马达的旋转角度或磁极位置，从而提供马达的驱动信号。常见的带有编码器的马达包括以下几种。第一种，在轴向磁通马达的外部设置编码器。该编码器固定于马达的后端盖处，该编码器的编码盘固定于马达的旋转轴，通过检测旋转轴的角度，提供马达的驱动信号。这样的马达，由于编码器设置在马达的外部，编码器本体以及盖部大大增加了马达的轴向厚度，不能达成薄型马达的需求。第二种，在轴向磁通马达的转子上设置有转子轭铁，通过树脂模具制造的方式，在转子轭铁的反面上形成锚固部磁石，通过霍尔元件检测锚固部磁石而判断磁极位置，从而提供马达的驱动信号。这样的马达，由于树脂模具制造的磁石磁力较弱，适用场合受限，另外，霍尔元件在高温时，检测到的信号出现扭曲，造成驱动困难。第三种，轴向磁通马达的旋转轴上固定有转接板，转接板的上方固定有磁性码盘，通过磁感应器检测磁性码盘来确定旋转轴的角度位置，从而提供马达的驱动信号。这样的马达，磁性码盘的厚度需要在1mm以上，磁感应器的尺寸也比光学感应器的尺寸大，因此，马达的厚度会随之增加。另外，针对不同的尺寸的马达，需要定制不同的码盘，成本较高。第四种，轴向磁通马达的轭铁的后方与机壳之间设置有编码盘，利用传感器以光学穿透编码盘的方式来检测转子的角度位置，从而提供马达的驱动信号。这样的马达，由于光学穿透式编码器的零件多，厚度大，不易实现马达的薄型化。并且，后轴承直接设置于光学编码器的前方，轴承所产生的油脂容易影响到光学编码器的检测效果。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
指出的上述问题，本技术实施例提供了一种能够保证检测精度的薄型化的马达。根据本技术实施例的第一方面，提供一种马达，该马达具有：旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线延伸，并以所述中心轴线为中心进行旋转；第一转子，所述第一转子位于所述旋转轴的外周面，并与所述旋转轴一起旋转；定子，所述定子位于所述第一转子的轴向一侧；以及第一盖部，所述第一盖部位于所述第一转子的轴向另一侧；其中，在所述第一转子的朝向所述第一盖部的一侧上形成有光学编码盘图样，在所述第一盖部的朝向所述第一转子的一侧上设置有光学检测元件。根据本技术实施例的第二方面，提供一种如第一方面所述的马达，其中，所述马达还具有轴承，所述轴承位于所述第一转子的所述轴向一侧，并将所述旋转轴支承为能够旋转。根据本技术实施例的第三方面，提供一种如第二方面所述的马达，其中，所述马达还具有第二转子，所述第二转子位于所述定子的所述轴向一侧，所述轴承支承所述第二转子。根据本技术实施例的第四方面，提供一种如第二方面所述的马达，其中，从所述轴承到所述光学检测元件之间的路径为迷宫式结构。根据本技术实施例的第五方面，提供一种如第四方面所述的马达，其中，所述迷宫式结构为弯折式结构。根据本技术实施例的第六方面，提供一种如第五方面所述的马达，其中，所述马达还具有第二盖部，所述第二盖部位于所述定子的所述轴向一侧，所述弯折式结构包括由第一间隙，第二间隙，第三间隙相连而构成的弯折间隙，所述第一间隙位于所述第一转子以及所述定子的轴向之间，所述第二间隙位于所述定子与所述第一转子的径向之间，所述第三间隙位于所述第二盖部与所述定子的轴向之间。根据本技术实施例的第七方面，提供一种如第一方面所述的马达，其中，所述光学编码盘图样具有第一位置反射区与第二位置反射区，所述光学检测元件具有第一检测部和第二检测部，所述第一检测部检测所述第一位置反射区，所述第二检测部检测所述第二位置反射区。根据本技术实施例的第八方面，提供一种如第七方面所述的马达，其中，所述第一位置反射区为角度位置反射区，所述第二位置反射区为磁石位置反射区，所述角度位置反射区位于所述磁石位置反射区的径向外周。根据本技术实施例的第九方面，提供一种如第一方面所述的马达，其中，所述光学编码盘图样以光罩蚀刻或镭射刻印的方式直接加工于所述第一转子的朝向所述第一盖部侧的表面上。根据本技术实施例的第十方面，提供一种如第一方面所述的马达，其中，所述光学编码盘图样以黏贴的方式直接黏贴于所述第一转子的朝向所述第一盖部侧的表面上。本技术实施例的有益效果在于：马达产生的污物被转子等部件遮挡，不能飞溅到光学编码器上，从而提高了检测精度。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本技术实施例1的马达的立体示意图；图2是本技术实施例1的马达的立体分解的示意图；图3是本技术实施例1的马达的剖面示意图；图4是本技术实施例1的马达的编码盘的示意图及局部放大图；图5是本技术实施例1的马达的光学检测元件的示意图；图6是本技术实施例2的马达的剖面示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本技术不限于所描述的实施方式，相反，本技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。在本说明书中，将与沿中心轴线延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将以中心轴线为中心的圆周方向称为“周向”。值得注意的是，本说明书中的对各方向定义只是为了说明本技术实施例的方便，并不限定马达在使用和制造时的方向。实施例1本技术实施例1提供了一种马达，图1是本技术实施例1的马达的立体示意图，图2是本技术实施例1的马达的立体分解的示意图，图3是本技术实施例1的马达的剖面示意图。如图1所示，马达1具有第一盖部17和第二盖部12，该第一盖部17设置于马达1的轴向一侧，该第二盖部12设置于马达1的轴向另一侧。为了方便说明，将“轴向一侧”简称为“前侧”，将“轴向另一侧”简称为后侧，则该第一盖部17简称为后盖，该第二盖部12简称为前盖。如图2、图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，其特征在于，所述马达具有：旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线延伸，并以所述中心轴线为中心进行旋转；第一转子，所述第一转子位于所述旋转轴的外周面，并与所述旋转轴一起旋转；定子，所述定子位于所述第一转子的轴向一侧；以及第一盖部，所述第一盖部位于所述第一转子的轴向另一侧；其中，在所述第一转子的朝向所述第一盖部的一侧上形成有光学编码盘图样，在所述第一盖部的朝向所述第一转子的一侧上设置有光学检测元件。

【技术特征摘要】
1.一种马达，其特征在于，所述马达具有：旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线延伸，并以所述中心轴线为中心进行旋转；第一转子，所述第一转子位于所述旋转轴的外周面，并与所述旋转轴一起旋转；定子，所述定子位于所述第一转子的轴向一侧；以及第一盖部，所述第一盖部位于所述第一转子的轴向另一侧；其中，在所述第一转子的朝向所述第一盖部的一侧上形成有光学编码盘图样，在所述第一盖部的朝向所述第一转子的一侧上设置有光学检测元件。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述马达还具有轴承，所述轴承位于所述第一转子的所述轴向一侧，并将所述旋转轴支承为能够旋转。3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述马达还具有第二转子，所述第二转子位于所述定子的所述轴向一侧，所述轴承支承所述第二转子。4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，从所述轴承到所述光学检测元件之间的路径为迷宫式结构。5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述迷宫式结构为弯折式结构。6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述马达还具有第二盖部，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耿彰，颜国智，林明赞，何昆耀，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP