The utility model discloses a reciprocating driving mechanism, which comprises a base, a base and a vertical frame chute, chute chute for limiting level, level of slot is arranged in the rack, the rack is meshed with a gear; stand by X to the rotating shaft is horizontally arranged with metal columns with circular guide rail is arranged in circumferential direction of metal column, circular guide plane inclined relative to the horizontal axis of the transmission shaft to X; and a motor connected to the motor is fixed on the vertical frame; vertical frame is hinged with the swinging rod, the lower part of the pendulum and the gear are connected by a flange, the upper swing rod is provided with a Y to Y to the shaft, the shaft sleeve roller, the roller card on the ring rail; the base is provided with an adjusting mechanism for adjusting the vertical height of the rack bolt. Generally speaking, the utility model can meet the travel demand of linear reciprocating motion. The driving mechanism has low requirements for all components, low working noise, long service life, and low cost of use and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
直线往复式驱动机构
本技术属于机械驱动机构,具体涉及一种直线往复式驱动机构。
技术介绍
目前在驱动控制被驱动件做直线往复运动时,常常采用气缸驱动形式,这种结构对气缸要求较高,而且在大部分情况下很难达到直线运动行程要求。有的驱动结构是利用正反转电机驱动齿轮正反转动,通过齿轮带动直线齿条做直线往复运动,通过直线齿条带动被驱动件做直线往复运动,这种驱动结构对电机的要求较高,而且需要配合设计电机正反转驱动电路,使用成本较高。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种直线往复式驱动机构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种直线往复式驱动机构,包括底座,所述底座设置有限位滑槽和立架,所述限位滑槽为水平滑槽,所述限位滑槽内水平设置有齿条,所述齿条啮合有齿轮;所述立架通过X向转轴水平安装有金属柱,所述金属柱的圆周方向设置有环形导轨,所述环形导轨所在平面相对于水平面倾斜;所述X向转轴与一电机的转轴传动连接,所述电机固定在所述立架上;所述立架铰接有摆杆,所述摆杆的下端与所述齿轮通过法兰连接,所述摆杆的上端设置有Y向转轴,所述Y向转轴套有辊子,所述辊子卡在所述环形导轨内 ...
【技术保护点】
一种直线往复式驱动机构,包括底座,所述底座设置有限位滑槽和立架,所述限位滑槽为水平滑槽,所述限位滑槽内水平设置有齿条,所述齿条啮合有齿轮,其特征在于:所述立架通过X向转轴水平安装有金属柱,所述金属柱的圆周方向设置有环形导轨,所述环形导轨所在平面相对于水平面倾斜;所述X向转轴与一电机的转轴传动连接,所述电机固定在所述立架上;所述立架铰接有摆杆,所述摆杆的下端与所述齿轮通过法兰连接,所述摆杆的上端设置有Y向转轴,所述Y向转轴套有辊子,所述辊子卡在所述环形导轨内;所述底座设置有用于调节所述齿条垂直高度的螺栓调节机构。
【技术特征摘要】
1.一种直线往复式驱动机构,包括底座,所述底座设置有限位滑槽和立架,所述限位滑槽为水平滑槽,所述限位滑槽内水平设置有齿条,所述齿条啮合有齿轮,其特征在于:所述立架通过X向转轴水平安装有金属柱,所述金属柱的圆周方向设置有环形导轨,所述环形导轨所在平面相对于水平面倾斜;所述X向转轴与一电机的转轴传动连接,所述电机固定在所述立架上;所述立架铰接有摆杆,所述摆杆的下端与所述齿轮通过法兰连接,所述摆杆的上端设置有Y向转轴,所述Y向转轴套有辊子,所述辊子卡在所述环形导轨内;所述底座设置有用于调节所述齿条垂直高度的螺栓调节机构。2.根据权利要求1所述的直线往复式驱动机构,其特征在于:所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。