筒灯自动传送及定位夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种筒灯自动传送及定位夹紧装置，包括筒灯自动传送机构和筒灯自动定位夹紧机构，后者位于前者的上方；前者包括传动轮、支撑边框、传动皮带、多个载具和一组定位夹板，载具皆连接于传动皮带的表面且随传动皮带移动，定位夹板固定于支撑边框且位于筒灯自动定位夹紧机构的正下方；筒灯自动定位夹紧机构的气缸驱动推动杆下压筒灯且将所对应的载具的凹槽与定位夹板夹紧实现筒灯的定位固定，还包括筒灯到位传感器。本实用新型专利技术采用自动化作业模式，将筒灯通过自动送料、自动定位和自动夹紧方式输送至预设安装位置并固定，不仅利于与上游的弹簧上料装置等衔接，也利于下一步自动化组装作业，只需人工将筒灯放置到载具即可，节省人工。

Automatic clamping device and positioning lamp

The utility model discloses a lamp automatic transmission and positioning and clamping device, including automatic transmission mechanism and automatic downlight downlight positioning and clamping mechanism, which is located above the former; the former includes a driving wheel and a support frame, a transmission belt, a carrier and a group of positioning splint, vehicles are all connected with the drive belt and surface move with the drive belt, positioning splint fixed on the support frame and is located just below the lamp automatic positioning and clamping mechanism; the cylinder lamp automatic positioning and clamping mechanism driven by a push rod under pressure and the corresponding load lamp clamping groove and a positioning splint with implementation of downlight fixed, including lamp position sensor. The utility model adopts the automatic operation mode, the lamp through the automatic feeding, automatic positioning and automatic clamping conveying to the default installation position and fixed, not only conducive to cohesion and upstream of the spring feeding device, but also conducive to the operation of the next assembly automation, only will be placed into the artificial downlight carrier can save labor.

【技术实现步骤摘要】
筒灯自动传送及定位夹紧装置
本技术属于自动化设备
，特别涉及一种适用于筒灯的传送及夹紧装置。
技术介绍
筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具。它的最大特点就是能保持建筑装饰的整体统一与完美，不会因为灯具的设置而破坏吊顶艺术的完美统一。这种嵌装于天花板内部的隐置性灯具，所有光线都向下投射，属于直接配光。筒灯不占据空间，可增加空间的柔和气氛，如果想营造温馨的感觉，可试着装设多盏筒灯，减轻空间压迫感。重要的是安装方便，只需在天花板等上开两个孔，并将筒灯两侧的弹簧卡入即可，故受到越来越多人的青睐。但受技术的约束，目前将弹簧安装于筒灯的两侧时，都是采用人工的方式，先安装一侧的弹簧再安装另一侧的弹簧，加工的产量有赖于员工操作的熟练程度，只能依赖老员工操作，一年以下的新进员工的速度只有老员工速度的1/3，再加上员工的离职率等原因，熟练的员工要长期陪养，也不一定能留得住，而且老员工的薪资相对较高，导致在加工产量和加工成本上很难取舍。再者，人工操作费事费力，成本高，产能低。这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。而目前并没有其他更好地作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种筒灯自动传送及定位夹紧装置，该筒灯自动传送及定位夹紧装置采用自动化作业模式，将筒灯通过自动送料、自动定位和自动夹紧方式输送至预设安装位置并固定，不仅利于与上游的弹簧上料装置等衔接，也利于下一步自动化组装作业，筒灯自动定位夹紧机构能自动回位，只需人工将筒灯放置到载具即可，节省人工，在机构上选用性能稳定的自动传送机构，降低成本的同时保证质量；同时该筒灯自动传送及定位夹紧装置的出现，使得筒灯弹簧的全自动组装存在实现的可能，加快了筒灯弹簧全自动组装实现的步伐；另外，本技术还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种筒灯自动传送及定位夹紧装置，以筒灯的自动传送方向作为前方，包括筒灯自动传送机构和筒灯自动定位夹紧机构，所述筒灯自动定位夹紧机构位于所述筒灯自动传送机构的上方；所述筒灯自动传送机构包括传动轮、支撑边框、传动皮带、多个载具和一组定位夹板，所述传动皮带套于前、后传动轮并且做前后循环运动，所有所述载具皆连接于所述传动皮带的表面且随传动皮带移动，筒灯放置于载具上，所述定位夹板固定于所述支撑边框且位于所述筒灯自动定位夹紧机构的正下方，所述定位夹板设有两块且分别为左定位夹板和右定位夹板，所述左定位夹板和右定位夹板分别位于传送皮带两侧的所述支撑边框上且相对设置；所述载具的底部且左右两侧皆设有与每一所述定位夹板相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽的表面与所述传动皮带和所述支撑边框的表面皆不接触；所述筒灯自动定位夹紧机构包括气缸和与所述气缸连接的推动杆，所述气缸驱动所述推动杆下压筒灯且将所对应的载具的第一凹槽与定位夹板夹紧实现筒灯的定位固定。进一步地说，所述筒灯自动传送机构还包括用于感应筒灯到位的筒灯到位传感器。优选的，以筒灯的自动传送方向作为前方，所述筒灯到位传感器安装于所述定位夹板的后方。进一步地说，所述推动杆的下端设有弹性件，定位夹紧时，所述弹性件与所述筒灯接触并压紧。进一步地说，所述载具的上表面具有与所述筒灯的下缘面相匹配的第二凹槽。进一步地说，所述左定位夹板的下表面设有与所述传动皮带相匹配的左凹槽，所述右定位夹板的下表面设有与所述传动皮带相匹配的右凹槽，所述左凹槽和所述右凹槽与所述传动皮带之间皆有空隙。进一步地说，所述筒灯自动传送机构还包括电机，所述电机的输出轴与所述传动轮的之一连接。进一步地说，所述筒灯自动传送机构还包括至少一组第一支架，所述第一支架的下端固定于操作台，所述第一支架的上端连接且支撑所述支撑边框。进一步地说，所述筒灯自动定位夹紧机构还包括第二支架，所述第二支架的下端固定于操作台，所述第二支架的上端连接且支撑所述筒灯自动定位夹紧机构的气缸。进一步地说，还设有控制系统，所述筒灯自动传送机构和所述筒灯自动定位夹紧机构分别与所述控制系统电连接。进一步地说，每一所述载具皆与所述传动皮带可拆卸连接。本技术的有益效果是：本技术包括筒灯自动传送机构和筒灯自动定位夹紧机构，筒灯自动定位夹紧机构位于筒灯自动传送机构的上方；将筒灯放置到载具上，启动装置，在传动皮带的作用下，筒灯向前传送，筒灯到达筒灯自动定位夹紧机构正下方时，气缸驱动推动杆用弹性件将筒灯所对应的载具的下表面和定位夹板的上表面压紧，实现固定，进行筒灯弹簧安装等制程，之后气缸的推动杆抬起，传动皮带带动装好弹簧的筒灯继续向前传送，在传动皮带的另一端收料即可；本技术还设有筒灯到位传感器，且可以位于定位夹板的后方，在筒灯即将但还未到达定位夹板时，感应信号到并传输给控制系统，通过控制系统调节筒灯传输速度，即在接收到信号后，降低传送皮带的速度，提高筒灯自动定位夹紧机构将筒灯定位夹紧的精确度；其中，载具的底部且左右两侧皆设有与每一定位夹板相匹配的第一凹槽，第一凹槽的表面与传动皮带和支撑边框的表面不接触；且定位夹板底部的左凹槽和右凹槽与传动皮带之间皆有空隙，这种设计既能保证筒灯夹紧时的作用力，又不影响传动皮带的传动；而且，载具与传动皮带之间为可拆卸连接，通过对载具的更换和位置的调整，可以实现对不同大小和不同类型的筒灯的弹簧的安装；该筒灯自动传送及定位夹紧装置采用自动化作业模式，将筒灯通过自动送料、自动定位和自动夹紧方式输送至预设安装位置并固定，不仅利于与上游的弹簧上料装置等衔接，也利于下一步自动化组装作业，筒灯自动定位夹紧机构能自动回位，只需人工将筒灯放置到载具即可，节省人工，在机构上选用性能稳定的自动传送机构，降低成本的同时保证质量；同时该筒灯自动传送及定位夹紧装置的出现，使得筒灯弹簧的全自动组装存在实现的可能，加快了筒灯弹簧全自动组装实现的步伐；另外，本技术还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的筒灯自动传动机构的结构示意图；图3是本技术的筒灯定位夹紧机构的结构示意图；图4是本技术的载具和定位夹板部分的结构示意图之一(从正面看)；图5是本技术的载具和定位夹板部分的结构示意图之二(从背面看)；附图中各部分标记如下：筒灯自动传送机构1、支撑边框11、传动皮带12、载具13、第一凹槽131、第二凹槽132、左定位夹板141、左凹槽1411、右定位夹板142、右凹槽1421、电机15、第一支架16、筒灯自动定位夹紧机构2、气缸21、推动杆22、弹性件23、第二支架24和筒灯3。具体实施方式以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。实施例中提到的前端、后端前和后等方位词是相对于筒灯的传送方向而言的。实施例：一种筒灯自动传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒灯自动传送及定位夹紧装置，其特征在于：以筒灯的自动传送方向作为前方，包括筒灯自动传送机构(1)和筒灯自动定位夹紧机构(2)，所述筒灯自动定位夹紧机构位于所述筒灯自动传送机构的上方；所述筒灯自动传送机构(1)包括传动轮、支撑边框(11)、传动皮带(12)、多个载具(13)和一组定位夹板，所述传动皮带套于前、后传动轮并且做前后循环运动，所有所述载具皆连接于所述传动皮带的表面且随传动皮带移动，筒灯(3)放置于载具上，所述定位夹板固定于所述支撑边框且位于所述筒灯自动定位夹紧机构的正下方，所述定位夹板设有两块且分别为左定位夹板(141)和右定位夹板(142)，所述左定位夹板和右定位夹板分别位于传送皮带两侧的所述支撑边框上且相对设置；所述载具的底部且左右两侧皆设有与每一所述定位夹板相匹配的第一凹槽(131)，所述第一凹槽的表面与所述传动皮带和所述支撑边框的表面皆不接触；所述筒灯自动定位夹紧机构包括气缸(21)和与所述气缸连接的推动杆(22)，所述气缸驱动所述推动杆下压筒灯且将所对应的载具的第一凹槽与定位夹板夹紧实现筒灯的定位固定。

【技术特征摘要】
1.一种筒灯自动传送及定位夹紧装置，其特征在于：以筒灯的自动传送方向作为前方，包括筒灯自动传送机构(1)和筒灯自动定位夹紧机构(2)，所述筒灯自动定位夹紧机构位于所述筒灯自动传送机构的上方；所述筒灯自动传送机构(1)包括传动轮、支撑边框(11)、传动皮带(12)、多个载具(13)和一组定位夹板，所述传动皮带套于前、后传动轮并且做前后循环运动，所有所述载具皆连接于所述传动皮带的表面且随传动皮带移动，筒灯(3)放置于载具上，所述定位夹板固定于所述支撑边框且位于所述筒灯自动定位夹紧机构的正下方，所述定位夹板设有两块且分别为左定位夹板(141)和右定位夹板(142)，所述左定位夹板和右定位夹板分别位于传送皮带两侧的所述支撑边框上且相对设置；所述载具的底部且左右两侧皆设有与每一所述定位夹板相匹配的第一凹槽(131)，所述第一凹槽的表面与所述传动皮带和所述支撑边框的表面皆不接触；所述筒灯自动定位夹紧机构包括气缸(21)和与所述气缸连接的推动杆(22)，所述气缸驱动所述推动杆下压筒灯且将所对应的载具的第一凹槽与定位夹板夹紧实现筒灯的定位固定。2.根据权利要求1所述的筒灯自动传送及定位夹紧装置，其特征在于：所述筒灯自动传送机构还包括用于感应筒灯到位的筒灯到位传感器。3.根据权利要求1所述的筒灯自动传送及定位夹紧装置，其特征在于：所述推动杆的下端设有弹性件(23)，定位夹紧时，所述弹性件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚德平，吴涛，
申请(专利权)人：昆山拓誉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32