The invention provides a medical wheelchair behavior big data information based on moving trajectory judgment method, which comprises the following steps: S1, the cloud data through data sampling to the user push, will track historical data acquisition in the track of time data, time prediction data and the starting point and destination of the wind data and temperature data and precipitation data were extracted, S2, the wind speed data, track after extraction of the corresponding temperature data and precipitation data for estimation of convergence feedback to the user.
【技术实现步骤摘要】
基于大数据行为轨迹信息进行医疗轮椅的行进判断方法
本专利技术涉及智能行驶领域,尤其涉及一种基于大数据行为轨迹信息进行医疗轮椅的行进判断方法。
技术介绍
由于人口的老龄化逐渐凸显出来,其生活质量和健康状况需要得到社会的关心和照顾,而且行动不便的人员也希望吸收一些新鲜空气和与社会进行交互沟通,但是由于行动不便的原因,而不能够进行外出活动,从而应运而生了医疗运输装备和智能医用设备,例如助力轮椅或者电动轮椅,以及手控平衡车等产品,虽然成品已经市场化。但是由于使用者对电子设备操控理解较慢,而不能够很好的进行人车交互,这就应运而生了自动驾驶轮椅,但是自动驾驶轮椅所产生的问题就是对于使用者行走的路线不能很好的规划判断,节省路径或者提高效率缩短驾驶时间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种基于大数据行为轨迹信息进行医疗轮椅的行进判断方法。为了实现本专利技术的上述目的,本专利技术提供了一种基于大数据行为轨迹信息进行医疗轮椅的行进判断方法,包括如下步骤:S1,将云端数据通过数据抽样方式向用户进行推送,将行进轨迹历史数据中获取的行进轨迹时间数据、时间预测数据、以及出发地点和到达地点的风速数据、气温数据和降水量数据进行提取,从用户终端获取行进轨迹终点位置信息,根据路径巡航约束条件进行路径判断;将筛选后的行进轨迹数据传输到用户终端,获取用户终端实时发送的地理位置信息,判断行进轨迹终点位置信息;从行进轨迹中得到的若干轨迹信息进行路径巡航约束,该约束公式为,其中,Rp(τ)为在位置p处的理想行进场景,Rs(τ)为第s个轨迹处的理想行进场景,w ...
【技术保护点】
一种基于大数据行为轨迹信息进行医疗轮椅的行进判断方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,将云端数据通过数据抽样方式向用户进行推送,将行进轨迹历史数据中获取的行进轨迹时间数据、时间预测数据、以及出发地点和到达地点的风速数据、气温数据和降水量数据进行提取,从用户终端获取行进轨迹终点位置信息,根据路径巡航约束条件进行路径判断;将筛选后的行进轨迹数据传输到用户终端,获取用户终端实时发送的地理位置信息,判断行进轨迹终点位置信息;从行进轨迹中得到的若干轨迹信息进行路径巡航约束,该约束公式为,
【技术特征摘要】
1.一种基于大数据行为轨迹信息进行医疗轮椅的行进判断方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,将云端数据通过数据抽样方式向用户进行推送,将行进轨迹历史数据中获取的行进轨迹时间数据、时间预测数据、以及出发地点和到达地点的风速数据、气温数据和降水量数据进行提取,从用户终端获取行进轨迹终点位置信息,根据路径巡航约束条件进行路径判断;将筛选后的行进轨迹数据传输到用户终端,获取用户终端实时发送的地理位置信息,判断行进轨迹终点位置信息;从行进轨迹中得到的若干轨迹信息进行路径巡航约束,该约束公式为,其中,Rp(τ)为在位置p处的理想行进场景,Rs(τ)为第s个轨迹处的理想行进场景,wlong为轨迹权重的最长距离值,wshort为轨迹权重的最短距离值,z为当前迭代次数,Zmax为最大迭代次数,Q(τ)为全部轨迹信息向量。S2,将提取后的行进轨迹相应的风速数据、气温数据和降水量数据进行收敛估计之后反馈给用户。2.根据权利要求1所述的基于大数据行为轨迹信息进行医疗轮椅的行进判断方法,其特征在于,所述S1包括:S1-1,生成时间耗费模型其中,αt为时间耗费值的阈值,Ni(t+1)为下一时段行进轨迹的时间耗费值,S1-...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉蓉,杨晓凡,
申请(专利权)人:重庆市智权之路科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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