A bundle of rope machine, including a pressing device and a positioning device; a fixed frame is provided with an inner cavity fixed mechanical claw is fixedly arranged on the inner fixing frame, pressing driving device is fixedly arranged on the frame, an output shaft pressing driving device passes through the fixing frame and the inner frame after fixed in the moving slider is fixedly connected with the pressing drive driving device is fixedly connected with the slider and reciprocating mechanical claw in the inner fixation in motion; fixed mechanical claw and a movable mechanical claw after the closure of the inner surface and the outer surface of the bundle of medicine the same shape; pressing device is at least 2 and arranged in parallel, and after the closure of the inner surface of the coaxial fixed positioning plate; in the outside of at least 2 of the clamping device, mobile positioning plate is arranged on at least 2 of the clamping device for a lateral positioning driving device is fixedly arranged on the mobile location near The frame of the plate is fixed to the moving position board, and the positioning drive device drives the moving position board to reciprocate.
【技术实现步骤摘要】
一种捆拢机
本技术涉及火药、炸药的装药领域,具体涉及一种捆拢机。
技术介绍
在火药或炸药装药过程中,需将药束进行捆拢。现有技术是通过人工捆拢,不仅劳动强度大,工作效率低,同时对药束的捆拢也不实,而且难于实现装药过程的全自动化作业。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种捆拢机。本技术的技术解决方案是:一种捆拢机,包括压紧装置和定位装置;所述压紧装置包括机架,固定架,固定机械爪,活动机械爪,移动滑块,输出轴,压紧驱动装置;所述固定架设有内腔,所述固定架与所述机架固定连接,所述固定机械爪、活动机械爪和移动滑块均设置在所述固定架的内腔,所述固定机械爪固定设置在所述固定架的内腔内,所述压紧驱动装置固定设置在所述机架上,所述压紧驱动装置的输出轴穿过所述固定架后与所述固定架的内腔内的所述移动滑块固定连接,所述移动滑块和活动机械爪固定连接,所述压紧驱动装置驱动固定连接的移动滑块和活动机械爪在所述固定架的内腔内在沿水平方向往复运动;所述固定机械爪和活动机械爪闭合后的内表面与药束的外表面的形状相同;所述压紧装置至少为2个,至少为2个的压紧装置平行设置,且闭合后的内表面同轴;所述定位装置包括固定定位板,移动定位板和定位驱动装置;所述固定定位板设置在所述至少为2个的压紧装置的最外侧,所述移动定位板设置在所述至少为2个的压紧装置的另一最外侧,所述定位驱动装置固定设置在靠近所述移动定位板的机架上并于所述移动定位板固定连接,所述定位驱动装置驱动所述移动定位板在水平方向往复运动。进一步的,所述压紧驱动装置为液压缸或者气缸。进一步的,所述定位驱动装置为液压缸或者气缸。 ...
【技术保护点】
一种捆拢机,其特征在于,包括压紧装置和定位装置;所述压紧装置包括机架(1),固定架(2),固定机械爪(3),活动机械爪(4),移动滑块(5),输出轴(6),压紧驱动装置(7);所述固定架(2)设有内腔,所述固定架(2)与所述机架(1)固定连接,所述固定机械爪(3)、活动机械爪(4)和移动滑块(5)均设置在所述固定架(2)的内腔,所述固定机械爪(3)固定设置在所述固定架(2)的内腔内,所述压紧驱动装置(7)固定设置在所述机架(1)上,所述压紧驱动装置(7)的输出轴(6)穿过所述固定架(2)后与所述固定架(2)的内腔内的所述移动滑块(5)固定连接,所述移动滑块(5)和活动机械爪(4)固定连接,所述压紧驱动装置(7)驱动固定连接的移动滑块(5)和活动机械爪(4)在所述固定架(2)的内腔内在沿水平方向往复运动;所述固定机械爪(3)和活动机械爪(4)闭合后的内表面与药束(12)的外表面的形状相同;所述压紧装置至少为2个,至少为2个的压紧装置平行设置,且闭合后的内表面同轴;所述定位装置包括固定定位板(8),移动定位板(9)和定位驱动装置(10);所述固定定位板(8)设置在所述至少为2个的压紧装置的 ...
【技术特征摘要】
1.一种捆拢机,其特征在于,包括压紧装置和定位装置;所述压紧装置包括机架(1),固定架(2),固定机械爪(3),活动机械爪(4),移动滑块(5),输出轴(6),压紧驱动装置(7);所述固定架(2)设有内腔,所述固定架(2)与所述机架(1)固定连接,所述固定机械爪(3)、活动机械爪(4)和移动滑块(5)均设置在所述固定架(2)的内腔,所述固定机械爪(3)固定设置在所述固定架(2)的内腔内,所述压紧驱动装置(7)固定设置在所述机架(1)上,所述压紧驱动装置(7)的输出轴(6)穿过所述固定架(2)后与所述固定架(2)的内腔内的所述移动滑块(5)固定连接,所述移动滑块(5)和活动机械爪(4)固定连接,所述压紧驱动装置(7)驱动固定连接的移动滑块(5)和活动机械爪(4)在所述固定架(2)的内腔内在沿水平方向往复...
【专利技术属性】
技术研发人员:王慕雪,赵聚钧,
申请(专利权)人:北京航天三发高科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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