一种球幕模拟器结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种球幕模拟器结构，包括成像球幕、后房体、底座、座舱平台、投影仪安装平台、护栏升降结构；成像球幕使用涂有增益漆的大直径球形幕作投影屏，有效地解决了实像显示缺乏立体感和纵深感的问题。而且球形屏幕直径越大，显示图像的立体感和纵深感就越强。本实用新型专利技术涉及的球幕模拟器结构不仅能满足飞行模拟器的成像要求，营造了一个良好的仿真环境，还具有多功能性和通用性强的特点，本实用新型专利技术的球幕模拟器结构视场角达到了360°而且增加了夜航仿真功能，同时提高了模拟器结构的环境舒适度，适应高端模拟器仿真系统的要求。

The structure of a ball screen simulator

The utility model provides a dome structure simulator, including imaging dome, after real body, base, cockpit platform, projector installation platform, guardrail lifting structure; the use of imaging sphere coated with paint gain large diameter spherical screen for the projection screen, effectively solve the lack of real image display and three-dimensional sense of depth. The problem. And the larger the diameter of the ball screen, the stronger the stereoscopic and deep sense of the image. The structure of the utility model relates to a ball screen simulator can not only meet the requirements of imaging of the flight simulator, creating a good simulation environment, also has the versatility and the versatility of the utility model, the structure of the ball screen simulator visual angle was 360 degrees and the increase of flight simulation function, and improve the simulator the structure of the environment, to adapt to the requirements of high-end simulator simulation system.

【技术实现步骤摘要】
一种球幕模拟器结构
本技术涉及一种球幕模拟器结构，属于飞行模拟器仿真

技术介绍
模拟器结构为飞行模拟器提供实时的仿真环境，是飞行模拟器仿真系统的重要组成部分，模拟器结构的性能极大的影响飞行模拟仿真的效果。目前模拟器结构大多采用平面柱形成像和球形成像结构。随着模拟器技术的不断发展，球形成像结构得到了广泛应用，球形成像球幕使用涂有某种特殊光学涂料的大直径球形幕作投影屏，可以有效的解决实像显示缺乏立体感和纵深感的问题。而且球形屏幕直径越大，显示图像的立体感和纵深感就越强。目前的模拟器结构，外形简单，多数成像球幕采用分块设计，安装工艺简单，外部会显示连接螺栓，外观粗糙；水平视场角一般小于200°，垂直视场角受座舱平台结构影响，下视场角很小，通用性不强；仿真环境单一，没有考虑夜航仿真功能，功能性不强；模拟器结构简单，配套设施不全，环境舒适度差。现在的高端模拟器结构不仅要能满足飞行模拟器的成像要求和功能要求，还要能提供良好的仿真环境。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种球幕模拟器结构，包括成像球幕、投影仪安装平台，座舱平台结构和控制面板，所述成像球幕呈球形，投影仪安装平台位于成像球幕的外顶端，所述座舱平台结构位于成像球幕内部；所述投影仪安装平台安装有投影仪和与之相连的夜航遮挡机构，所述投影仪用于提供夜航仿真，并安装在成像球幕内侧；所述夜航遮挡机构用于消除光路影响，所述夜航遮挡机构包括限位传感器、控制电机以及遮挡片，所述控制电机上连接有限位传感器和遮挡片；所述座舱平台结构上安装有用于提供飞行员需要的模拟环境的座舱，以及可调节位置的护栏升降结构，所述护栏升降结构包括护栏杆、护栏支架和电动推杆，所述护栏杆连接在护栏支架的顶部，所述电动推杆连接在护栏支架的底部。所述遮挡片内设有光学胶片。所述成像球幕为360°环形球带。所述成像球幕包括n瓣，n>1。还包括后房体，后房体通过龙门架连接在成像球幕的外侧端。所述座舱平台结构还包括座舱梯和座舱支架，所述座舱梯和座舱支架上安装有安全指示灯。本技术的技术方案的有益效果如下：本技术涉及一种球幕模拟器结构，不仅能满足飞行模拟器的成像要求，营造了一个良好的仿真环境，还具有多功能性和通用性强的特点，本技术的模拟器结构视场角达到了360°而且增加了夜航仿真功能，同时提高了模拟器结构的环境舒适度，适应高端模拟器仿真系统的要求。附图说明图1球幕模拟器结构的整体外观示意图图2球幕模拟器结构的后房体局部示意图图3球幕模拟器结构的球幕内部局部示意图图4球幕模拟器结构局部成像球幕示意图图5球幕模拟器结构夜航遮挡机构示意图图6球幕模拟器结构护栏升降结构示意图图7球幕模拟器护栏升降结构主要元件符号说明：成像球幕；16、内蒙皮；17、钢骨架；18、外蒙皮；投影仪安装平台；21、投影仪；222、夜航安装支架；223、限位传感器；224、控制电机；225、遮挡片；后房体；31、龙门架；32、左墙架；33、右墙架；34房顶架；35、钢化玻璃墙；36、后墙结构；37、门；装饰机构；41、球幕装饰机构；42、后房体装饰机构；底座平台结构；51、地板；52、底座支架；6、座舱平台结构；61、座舱；62、座舱梯；63、护栏升降结构；631、护栏杆；632、护栏支架；633、电动推杆；64、座舱支架。A、护栏升起状态；B、护栏落下状态；C、飞行员眼点；D、飞行员眼角干涉；E、飞行员通道。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1所示，球幕模拟器结构包括成像球幕1、投影仪安装平台2，后房体3、装饰机构4、底座平台结构5、座舱平台结构6，所述成像球幕1呈球形，投影仪安装平台2位于成像球幕1的顶端，后房体3位于成像球幕1的侧端，底座平台结构5位于成像球幕1和后房体3的底部，所述座舱平台结构6位于成像球幕1内部；成像球幕1为一中空的球体，其上视场角、下视场角随实际要求而定，水平视场角为360°环形球带，该成像球幕1后部留有通道，供人员和座舱61进出。为使成像球幕1方便运输和安装，可将成像球幕1分成n瓣(n>1)，例如，6瓣、8瓣或10瓣。所述成像球幕1连接在后房体3的一端，成像球幕1顶部设置有投影仪安装平台2，分两部分通过螺栓连接在成像球幕1顶上，成像球幕1、投影仪安装平台2和后房体3形成了一个封闭空间。装饰机构4主要由玻璃钢组成，通过螺栓连接底座，以达到球幕模拟器结构外观整洁的目的。如图2和图3所示，所述后房体3主要包括龙门架31、左墙架32、右墙架33、房顶架34、钢化玻璃墙35以及后墙结构36和门37，形成独立的封闭空间，四周墙架采用玻璃钢与钢架相结合，里面分工作间和设备间，用可消音钢化玻璃35隔开，使工作间和设备间各自形成独立的空间，每个空间有各自的空调系统、照明系统和监控系统，既保证设备的运行不影响工作，也保证工作人员可随时观察设备运行状态。工作间放置教员台，所述控制面板设置于教员台上，设备间放置配电箱及计算机柜等；房体顶部可通过梯子到达投影仪安装平台2，方便设备人员维护；前端与成像球幕1进行螺栓连接。座舱平台结构6包括座舱61、座舱梯62、护栏升降结构63及座舱支架64，以上设备均采用钢架结构。由于模拟器内部仿真环境工作状态比较暗，为飞行员安全考虑必须有护栏和指示灯，由于护栏会影响光路和飞行员的下视角，所以护栏升降结构63既保证的飞行员的安全，又保证不影响光路和飞行人员视角。如图4所示，成像球幕1由钢骨架17、内蒙皮16和外蒙皮18构成，钢骨架为17采用新复合材料玻璃钢与钢架配合，所述钢架为田字形方钢管加强筋，内蒙皮16和外蒙皮18之间填充隔热降噪材料。连接过程中，先将钢骨架17和外蒙皮18材料内侧螺栓连接，然后将其组装成环形球带，最后再将内蒙皮16螺栓固定在钢骨架17上。成像球幕1分为n个球瓣(n>1)，球瓣内表面两侧预留凹槽，待成像球幕1拼装完成后，再用预浸玻璃布和环氧树脂填平凹槽并打磨至与内表面齐平，内蒙皮16涂覆具有光学性能的涂覆层，例如增益漆；外蒙皮18喷涂哑光漆。如图5所示，投影仪安装平台2上安装多个投影仪21，为保证仿真效果，通过夜航安装支架222在每个投影仪21前安装夜航遮挡机构，夜航遮挡机构主要包括限位传感器223、控制电机224和遮挡片225，所述控制电机224上连接有限位传感器223和遮挡片225，遮挡片225内设有光学胶片。夜航安装支架222安装在投影仪安装平台2的内侧并与投影仪21通过螺栓连接，所述夜航遮挡机构通过调整光学胶片在镜头前的位置来达到消除光路影响的目的。通过教员操作控制面板向控制电机224发出是/否开始夜航仿真信号，控制电机224接收到开始夜航仿真信号后，发出遮挡片225正反转信号，所述控制电机224发出遮挡片225正反转信号，当遮挡片225到达指定位置后，限位传感器223向控制电机224发出遮挡片225就位信号与控制电机224暂停工作信号。如图6和图7所示，所述座舱平台6上设置有座舱61，前面设有座舱梯62，周围设有护栏升降结构63，护栏升降结构63安装在座舱支架64上，包括护栏杆631、护栏支架632和电动推杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球幕模拟器结构，包括成像球幕(1)、投影仪安装平台(2)，座舱平台结构(6)和控制面板，所述成像球幕(1)呈球形，投影仪安装平台(2)位于成像球幕(1)的外顶端，所述座舱平台结构(6)位于成像球幕(1)内部；其特征在于，所述投影仪安装平台(2)安装有投影仪(21)和与之相连的夜航遮挡机构，所述投影仪(21)用于提供夜航仿真，并安装在成像球幕(1)内侧；所述夜航遮挡机构用于消除光路影响，所述夜航遮挡机构包括限位传感器(223)、控制电机(224)以及遮挡片(225)，所述控制电机(224)上连接有限位传感器(223)和遮挡片(225)；所述座舱平台结构(6)上安装有用于提供飞行员需要的模拟环境的座舱(61)，以及可调节位置的护栏升降结构(63)，所述护栏升降结构(63)包括护栏杆(631)、护栏支架(632)和电动推杆(633)，所述护栏杆(631)连接在护栏支架(632)的顶部，所述电动推杆(633)连接在护栏支架(632)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种球幕模拟器结构，包括成像球幕(1)、投影仪安装平台(2)，座舱平台结构(6)和控制面板，所述成像球幕(1)呈球形，投影仪安装平台(2)位于成像球幕(1)的外顶端，所述座舱平台结构(6)位于成像球幕(1)内部；其特征在于，所述投影仪安装平台(2)安装有投影仪(21)和与之相连的夜航遮挡机构，所述投影仪(21)用于提供夜航仿真，并安装在成像球幕(1)内侧；所述夜航遮挡机构用于消除光路影响，所述夜航遮挡机构包括限位传感器(223)、控制电机(224)以及遮挡片(225)，所述控制电机(224)上连接有限位传感器(223)和遮挡片(225)；所述座舱平台结构(6)上安装有用于提供飞行员需要的模拟环境的座舱(61)，以及可调节位置的护栏升降结构(63)，所述护栏升降结构(63)包括护栏杆(631...

【专利技术属性】
技术研发人员：田竞，陈伟，邓晴莺，吴晓娟，赵庆，王海超，
申请(专利权)人：北京摩诘创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11