一种用于辅助检测电流互感器的夹线机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于辅助检测电流互感器的夹线机械手，它包括机械臂，所述共有两组，相互配合分别用于对待测电流互感器的输出、输入端口进行夹线操作；所述机械臂上安装有夹线装置。所述夹线装置包括滑块机构、压杆机构和连接座；所述滑块机构包括下夹板、导轨和弹簧；所述下夹板和导轨构成滑动配合。此机械手解决了人工检定电流互感器安全隐患大，劳动强度高，工作效率低等缺点。

A clamp wire manipulator for auxiliary detection of current transformer

The utility model relates to a wire clamping manipulator auxiliary current transformer, which comprises a mechanical arm, a total of two groups, with each other for output, respectively measuring current transformer input port of clamp operation; the mechanical arm is installed on the wire clamping device. The clamping device comprises a slide block mechanism, a compression bar mechanism and a connecting seat, wherein the slide block mechanism comprises a lower splint, a guide rail and a spring, and the lower clamping plate and the guide rail form a sliding fit. This manipulator solves the disadvantages of large safety hidden trouble, high labor intensity and low working efficiency of artificial detection current transformer.

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助检测电流互感器的夹线机械手
本技术涉及机械手领域，特别是一种用于辅助检测电流互感器的夹线机械手。
技术介绍
电流互感器作为电能结算的必要计量装置，在电力系统中起着重要作用，其精度和可靠性的高低直接关系到电力系统能否安全、稳定地运行。电流互感器性能的好坏，与居民生活息息相关。目前，电流互感器的现场检定接线主要有两种方法：一是人工利用螺栓对互感器输入输出端口手动进行接线，二是利用人工利用铜夹夹在互感器端口进行接线。两种方法均需要搭建脚手架或吊车辅助，使得工人能够到达高空平台进行高空作业，以完成接线任务。其最大的缺点是安全隐患大，劳动强度高，工作效率低且整个变电站需要停电，对设备正常运行影响很大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于辅助检测电流互感器的夹线机械手，此机械手解决了人工检定电流互感器安全隐患大，劳动强度高，工作效率低等缺点。为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：一种用于辅助检测电流互感器的夹线机械手，它包括机械臂，所述机械臂共有两组，相互配合分别用于对待测电流互感器的输出、输入端口进行夹线操作；所述机械臂上安装有夹线装置。所述夹线装置包括滑块机构、压杆机构和连接座；所述滑块机构包括下夹板、导轨和弹簧；所述下夹板和导轨构成滑动配合。所述压杆机构包括上夹板、压杆、转轴和锥齿轮减速器，所述压杆机构通过锥齿轮减速器以及涡轮蜗杆变速器与直流电机相连；所述连接座安装在底座板上，底座板上固接有连接孔。所述上夹板和下夹板中心设有若干通孔，内侧面分别设有上铜板和下铜板，铜板与夹板通过螺钉连接，铜板中心设有正方形凹槽。所述上铜板和下铜板的铜板内侧设有导电铜网毡，所述导电铜网毡通过沉头螺钉固定于铜板凹槽内。所述底座板与机械臂连接的端面间设有绝缘垫。所述滑块机构的导轨上套接有螺旋弹簧。所述机械臂上设有减重孔。本技术有如下有益效果：1、本技术采用压杆式调节机构的设计，可调节夹板开合角度，以便适应处于非水平状态的待测电流互感器端口连接板。在滑块机构中加入螺旋弹簧，即可使下夹板与待测互感器端口下端面结合的更加紧密，又可以缓冲夹板与互感器端口接触时产生的冲击载荷，还可以吸收机械臂的垂直定位误差。上下夹板内侧设有铜板，即可以起到增强导电的作用，又可以避免因夹板腐蚀生锈所导致的接线接触不良现象。铜板凹槽内设有导电铜网毡，铜网毡为软性材质，由大量铜丝编织组成。在导电铜网毡与待测互感器连接板接触时，能够将连接螺栓包裹，既起到增强导电性的作用，也起到缓冲夹板与互感器端口夹紧接触时因误差所产生的附加载荷作用。2、通过滑块机构、压杆机构所组成的上下夹板调节机构，利用直流电机控制夹板的开合角度，能够满足不同型号的待测电流互感器端口的接线需求。3、通过在底座板与机械臂连接的端面之间设置绝缘垫，能够使机械臂在互感器带电状态下进行接线操作，从而保证电流互感器的现场检定接线操作与变电站其它带电设备的运行互不影响，以便变电站正常向用户供电。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术整体装配结构示意图。图2为本技术主视结构示意图。图3为本技术俯视结构示意图。图4为本技术左视结构示意图。图5为本技术夹板打开状态结构示意图。图6为本技术夹板打开状态下与待测电流互感器端口接触示意图。图7为本技术夹板关闭状态下与待测电流互感器端口接触示意图。图中：上夹板1、下夹板2、上铜板3、下铜板4、通孔5、螺栓6、沉头螺钉7、销钉8、压杆9、转轴10、锥齿轮减速器11、底座板12、连接孔13、绝缘垫14、导轨15、弹簧16、直流电机17、涡轮蜗杆变速器18、底座19、减重孔20、机械臂21、导电铜网毡22、电流互感器23、端口24、导线螺栓25、端口连接板26、导线27。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。如图1-7所示，一种用于辅助检测电流互感器的夹线机械手，它包括机械臂、夹线装置、上下夹板、直流电机、转动式夹紧机构、涡轮蜗杆变速器和锥齿轮减速器。所述机械臂为两组，相互配合分别用于对待测电流互感器的输出、输入端口进行夹线操作。夹线装置由滑块机构和压杆机构组成。滑块机构由下夹板2，导轨15，弹簧16组成。压杆机构由上夹板1，压杆9，转轴10，锥齿轮减速器11组成。进一步的，所述上夹板1和下夹板2中心设有若干通孔5，内侧面分别设有上铜3板和下铜板4，铜板与夹板通过螺钉7连接。铜板中心设有正方形凹槽，位置与通孔5一致，槽内设有导电铜网毡22，铜网毡为软性材质，由大量铜丝编织组成。在导电铜网毡与待测互感器连接板接触时，能够将连接螺栓包裹，既起到增强导电性的作用，也起到缓冲夹板与互感器端口夹紧接触时因误差所产生的附加载荷作用。进一步的，夹线装置与机械臂通过螺栓连接，中间设有绝缘垫14，能够使机械臂在互感器带电状态下进行接线操作，从而保证电流互感器的现场检定接线操作与变电站其它带电设备的运行互不影响，以便变电站正常向用户供电。底座板上固接有连接孔12，大电流导线预先与连接孔13进行螺栓连接，并与检测仪器完成连接。通过两套机械臂与待测互感器两端口分别进行夹线，两套机械臂均安装于升降装置的平台或码垛机器人机械臂末端，升降平台或码垛机器人可以从地面将整个机械手升至高空预定位置，完成空间定位。进一步的，机械臂21上设有减重孔20，用于降低机器人负载，提高机械臂的灵活性；机械臂末端设有螺栓孔，机械臂21可通过螺钉与升降装置或码垛机器人的机械臂进行连接配合。直流电机17驱动蜗轮蜗杆减速器18，蜗轮蜗杆减速器18输出端与锥齿轮减速器11输入端连接，锥齿轮减速器11输出端与转轴10连接，转轴10与压杆9固接在一起，压杆9末端与上夹板1通过销钉8进行铰接。可通过控制直流电机的转动，来控制上夹板的开合角度，以便适应处于非水平状态的待测电流互感器端口连接板。进一步的，如图6-7所示，在机械臂空间定位完成后，机械臂上下夹板处于打开状态。当夹线装置进行夹线时，下夹板2先与待测电流互感器端口连接板26下端面配合，然后调节机械臂21沿竖直方向向上移动，带动下夹板2沿导轨15滑动，进而压缩弹簧16。在弹簧16回复力的作用下，使得下夹板2与端口连接板26下端面紧密配合。本技术工作原理及过程：地面准备：在地面准备阶段，大电流导线一端预先与底座板12上的连接孔13进行螺栓连接，另一端与升流器进行连接。两套机械手装置分别安装于升降装置的平台或码垛机器人机械臂末端，升降平台或码垛机器人可以从地面将整个机械手升至高空预定位置，完成空间定位。夹线操作：在机械臂空间定位完成后，机械臂上下夹板处于打开状态。当夹线装置进行夹线时，下夹板2先与待测电流互感器端口连接板26下端面配合，然后调节机械臂21沿竖直方向向上移动，带动下夹板2沿导轨15滑动，进而压缩弹簧16。在弹簧16回复力的作用下，使得下夹板2与端口连接板26下端面紧密配合。在下夹板与端口连接板26下端面夹紧后，直流电机17启动，通过锥齿轮减速器11和涡轮蜗杆变速器18驱动压杆装置运动。压杆9绕转轴10向下转动，带动上夹板1向下运动，缓慢与端口连接板26上端面进行接触，直至两者相互夹紧。检定及复位：上下夹板夹线完成后，通过升流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助检测电流互感器的夹线机械手，其特征在于：它包括机械臂（21），所述机械臂（21）共有两组，相互配合分别用于对待测电流互感器的输出、输入端口（24）进行夹线操作；所述机械臂（21）上安装有夹线装置；所述夹线装置包括滑块机构、压杆机构和连接座；所述滑块机构包括下夹板（2）、导轨（15）和弹簧（16）；所述下夹板（2）和导轨（15）构成滑动配合；所述压杆机构包括上夹板（1）、压杆（9）、转轴（10）和锥齿轮减速器（11），所述压杆机构通过锥齿轮减速器（11）以及涡轮蜗杆变速器（18）与直流电机（17）相连；所述连接座安装在底座板（12）上，底座板（12）上固接有连接孔（13）。

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助检测电流互感器的夹线机械手，其特征在于：它包括机械臂（21），所述机械臂（21）共有两组，相互配合分别用于对待测电流互感器的输出、输入端口（24）进行夹线操作；所述机械臂（21）上安装有夹线装置；所述夹线装置包括滑块机构、压杆机构和连接座；所述滑块机构包括下夹板（2）、导轨（15）和弹簧（16）；所述下夹板（2）和导轨（15）构成滑动配合；所述压杆机构包括上夹板（1）、压杆（9）、转轴（10）和锥齿轮减速器（11），所述压杆机构通过锥齿轮减速器（11）以及涡轮蜗杆变速器（18）与直流电机（17）相连；所述连接座安装在底座板（12）上，底座板（12）上固接有连接孔（13）。2.根据权利要求1所述的一种用于辅助检测电流互感器的夹线机械手，其特征在于：所述上夹板（1）和下夹板（2）中...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾进，郑南楠，曾丽丽，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42