一种血细胞分析仪的采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种血细胞分析仪的采样装置，包括机架、水平运动机构、垂直运动机构和采样针；水平运动机构固定在机架上，包括线性导轨和第一步进电机；线性导轨包括水平导轨和滑块，水平导轨设置有滑道，滑块的一端设置有与滑道滑动连接的钢珠滑动结构；滑块的另一端固定连接垂直运动机构；第一步进电机通过第一传送带连接滑块；垂直运动机构包括垂直导轨和第二步进电机；垂直导轨上滑动连接有负载块，负载块固定连接采样针；第二步进电机通过第二传送带连接负载块。本方案能够降低导轨与滑块的摩擦力，使仪器正常工作。

A sampling device for blood cell analyzer

The utility model provides a sampling device for blood cell analyzer, which comprises a frame, horizontal movement mechanism, vertical movement mechanism and a sampling needle; horizontal movement mechanism is fixed on the machine frame, including linear guide rail and the first step motor; linear guide rail comprises a horizontal guide rail and the slider, the horizontal guide rail is provided with a slideway, one end of the slide block is provided with the steel ball sliding structure is connected with the slide block; the other end is fixedly connected with the vertical motion mechanism; the first step motor through the first conveyor belt is connected with the slider; the vertical movement mechanism comprises a vertical guide rail and second step motor; vertical guide rail sliding connected with the load, the load block is fixedly connected with the sampling needle; second stepper motor is connected with the load the second block conveyor belt. This scheme can reduce the friction between the slideway and the slider, so that the instrument can work properly.

【技术实现步骤摘要】
一种血细胞分析仪的采样装置
本技术涉及血细胞分析仪
，尤其涉及一种血细胞分析仪的采样装置。
技术介绍
血细胞分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一，随着计算机技术的迅猛发展，血细胞分析也从三分群转向五分群，从二维空间进而转向了三维空间，而且我们也注意到现代血细胞分析仪的五分类技术采用了与当今最先进的流式细胞仪相同的技术，如散射光检测技术、鞘流技术、激光技术等等。目前血细胞分析仪采样装置的左右运动部件都是导杆结构，导杆与滑块之间摩擦力较大，容易卡死，且摩擦部位容易产生高热量，使得仪器的使用寿命显著降低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的技术问题是提供一种血细胞分析仪的采样装置，能够降低导轨与滑块的摩擦力，使仪器正常工作。本技术的技术方案是这样实现的：一种血细胞分析仪的采样装置，包括机架、水平运动机构、垂直运动机构和采样针；所述水平运动机构固定在所述机架上，包括线性导轨和第一步进电机；所述线性导轨包括水平导轨和滑块，所述水平导轨设置有滑道，所述滑块的一端设置有与所述滑道滑动连接的钢珠滑动结构；所述滑块的另一端固定连接所述垂直运动机构；所述第一步进电机通过第一传送带连接所述滑块；所述垂直运动机构包括垂直导轨和第二步进电机；所述垂直导轨上滑动连接有负载块，所述负载块固定连接所述采样针；所述第二步进电机通过第二传送带连接所述负载块。优选的，所述垂直导轨设置有上限位装置和下限位装置。优选的，所述第一步进电机和所述第二步进电机为反应式步进电机。优选的，所述线性导轨为双轴芯滚轮直线导轨。优选的，所述线性导轨为单轴芯滚轮直线导轨。优选的，所述线性导轨为方形滚珠直线导轨。本技术提出的血细胞分析仪的采样装置，滑块与水平导轨之间通过钢珠滑动结构滑动连接，从而滑块可以通过钢珠在水平导轨的滑道中滚动，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而可以有效降低摩擦力，避免卡死，有效增加了仪器的使用寿命。附图说明图1为本技术实施例提出的血细胞分析仪的采样装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例提出了一种血细胞分析仪的采样装置，包括机架1、水平运动机构2、垂直运动机构3和采样针4；水平运动机构2固定在机架1上，包括线性导轨201和第一步进电机；线性导轨201包括水平导轨和202滑块，水平导轨设置有滑道，滑块202的一端设置有与滑道滑动连接的钢珠滑动结构；滑块202的另一端固定连接垂直运动机构3；第一步进电机通过第一传送带连接滑块202；垂直运动机构3包括垂直导轨301和第二步进电机；垂直导轨301上滑动连接有负载块302，负载块302固定连接采样针4；第二步进电机通过第二传送带连接负载块302。可见，本技术实施例提出的血细胞分析仪的采样装置，滑块与水平导轨之间通过钢珠滑动结构滑动连接，从而滑块可以通过钢珠在水平导轨的滑道中滚动，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而可以有效降低摩擦力，避免卡死，有效增加了仪器的使用寿命。在本技术的一个优选实施例中，垂直导轨301设置有上限位装置和下限位装置。具体的，垂直导轨301的负载块带动采样针上下运动进行采样，为了避免采样针下行过低导致采样针过低抵到试管上造成撞针等事故或采样针上行过高抵到机体顶部，垂直导轨301可以设置有上限位装置和下限位装置进行限位。其中，上限位装置和下限位装置可以为固定在垂直导轨上的挡块，当负载块运动到上限位装置或下限位装置时，挡块可以挡住负载块阻止其运动，从而可以保护采样针，避免撞针等事故。在本技术的一个优选实施例中，第一步进电机和第二步进电机为反应式步进电机。详细的，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。通过步进电机可以准确的控制滑块和负载块的运动距离，使控制更加精准。在本实施例中，步进电机只要可以控制滑块和负载块的运动距离即可，优选的，第一步进电机和第二步进电机为反应式步进电机。其中，反应式步进电机结构简单、成本低，便于大范围使用。在本技术的一个优选实施例中，线性导轨201为双轴芯滚轮直线导轨或单轴芯滚轮直线导轨或方形滚珠直线导轨。具体的，线性导轨201可以理解为是一种滚动导引，是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环，从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，能轻易地达到很高的定位精度。在本实施例中，导轨可以为长方体条形状，含有两侧滑道；滑块为块状，一面固定垂直运动机构，一面有钢珠滑动结构。仪器运行时，电机通过第一传送带带动滑块、滑块带动滑块承载机构在导轨上移动，将滑块承载机构移动到指定位置。双轴芯滚轮直线导轨、单轴芯滚轮直线导轨、方形滚珠直线导轨为线性导轨的不同类型，在本实施例中，都可以用在水平运动机构中以降低滑块与导轨之间的摩擦力。进一步的，滑块的晃动幅度由导杆与滑块中间圆孔的直径大小间接决定。线性导轨中，滑块的晃动幅度由钢珠直径大小间接决定。由于钢珠的直径只约有导杆直径的1/20，因此经过改进后，滑块的晃动幅度降低了20倍左右，且改进后的摩擦力为滚动摩擦力，使仪器运行过程中不会出现卡死的现象。本技术提出的血细胞分析仪的采样装置，通过水平运动机构将采样针运动到采血管的上方，垂直运动机构下降到一定高度，采样针采取血液样本，垂直运动机构上升，水平运动机构的滑块运动，将采样针运动到计数池位，来进行血液样本的计数等操作。由于水平运动机构包括线性导轨，从而滑块可以通过钢珠在水平导轨的滑道中滚动，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而可以有效降低摩擦力，避免卡死，有效增加了仪器的使用寿命。综上所述，本技术实施例至少可以实现如下效果：在本技术实施例中，滑块与水平导轨之间通过钢珠滑动结构滑动连接，从而滑块可以通过钢珠在水平导轨的滑道中滚动，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而可以有效降低摩擦力，避免卡死，有效增加了仪器的使用寿命。在本技术实施例中，垂直导轨设置有上限位装置和下限位装置，从而可以保护采样针，避免撞针等事故。在本技术实施例中，第一步进电机和第二步进电机为反应式步进电机，结构简单，成本低，便于使用。最后需要说明的是：以上所述仅为本技术的较佳实施例，仅用于说明本技术的技术方案，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种血细胞分析仪的采样装置，其特征在于，包括机架、水平运动机构、垂直运动机构和采样针；所述水平运动机构固定在所述机架上，包括线性导轨和第一步进电机；所述线性导轨包括水平导轨和滑块，所述水平导轨设置有滑道，所述滑块的一端设置有与所述滑道滑动连接的钢珠滑动结构；所述滑块的另一端固定连接所述垂直运动机构；所述第一步进电机通过第一传送带连接所述滑块；所述垂直运动机构包括垂直导轨和第二步进电机；所述垂直导轨上滑动连接有负载块，所述负载块固定连接所述采样针；所述第二步进电机通过第二传送带连接所述负载块。

【技术特征摘要】
1.一种血细胞分析仪的采样装置，其特征在于，包括机架、水平运动机构、垂直运动机构和采样针；所述水平运动机构固定在所述机架上，包括线性导轨和第一步进电机；所述线性导轨包括水平导轨和滑块，所述水平导轨设置有滑道，所述滑块的一端设置有与所述滑道滑动连接的钢珠滑动结构；所述滑块的另一端固定连接所述垂直运动机构；所述第一步进电机通过第一传送带连接所述滑块；所述垂直运动机构包括垂直导轨和第二步进电机；所述垂直导轨上滑动连接有负载块，所述负载块固定连接所述采样针；所述第二步进电机通过第二传送带连接所述负载...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德平，王兴平，朱正凯，孙甲坤，高新永，胡以诺，高为善，姚俊，何金，孙政，
申请(专利权)人：安徽民泰医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34