三维运动的全自动真空吸曲机制造技术

本发明专利技术涉及一种三维运动的全自动真空吸曲机，主要包括可在曲池上行走的主机１，柔性吸管收放装置２，气动真空吸曲装置，横向运动机构４，拨料机构７，控制系统６；本发明专利技术利用可编程的可在Ｘ、Ｙ、Ｚ坐标轴上全自动运行的机械设备替代以人工为主的曲料输送方式，以求降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，有效地防止了微生物的飞扬，提高操作场地的卫生质量和环境质量。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三维运动的全自动真空吸曲机，其特征在于包括－可在曲池上行走的主机（１），主机（１）装有在可编程控制系统（６）的控制下实现前后运动的钢制车轮（１０），主机（１）上还设有气动真空吸头（１３）和横向运动机构（４）以及拨料机构（７）；　 　－柔性吸管收放装置（２），是一圆槽型结构，在收放器的中央位置设有手动或由电机带动的装置，由此带动圆槽型转动，收放用于吸曲的柔性真空管（３）；－气动真空吸曲装置，由气动汽缸（１２）、气缸支架（８）构成，安装在主机滑板上的一条上圆 下方或圆柱型金属管，气动真空吸头（１３）一头与真空吸管（３）连接，另一头用于吸曲，在可编程控制系统（６）的控制下，气动真空吸头（１３）按规定的行程上下运动进行吸曲操作；－横向运动机构（４），是一个齿轮－齿条机构，齿轮与气动真空吸头（ １３）连接，与齿条啮合进行在一水平机架上，齿轮为主动轮，与齿条啮合运动；－拨料机构（７），是一个由气缸（９）带动的可上下运动的刮板，刮板以支架与主机相连直至曲池底部，刮板分为上下两块，用弹簧铰链机构连接；－控制系统（６），是 控制整机按一定规律运动的控制系统。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟强，赵金强，李红卫，
申请(专利权)人：华南理工大学，李锦记新会食品有限公司，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]