MIC阵列接收语音指令的方法及装置、语音控制系统制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种MIC阵列接收语音指令的方法及装置、语音控制系统，该方法通过摄像头所拍摄的影像，判断当前区域是否存在用于发出语音指令的语音源，并根据判断结果对MIC阵列中朝向为当前区域的MIC的灵敏度参数进行调节，实现结合视频影像对语音源进行预判的目的，通过应用本申请实施例所提出的技术方案，可以通过预判语音源，提前进行MIC阵列中MIC的灵敏度参数调整，达到准确接收语音源所发出的语音指令，减少无关语音干扰的效果，提高MIC阵列对语音指令接收的准确性。

The method of receiving voice instruction by MIC array and its device and voice control system

The embodiment of the invention discloses a method and a device, MIC array receives voice command voice control system, the camera captured image, determine the current regional presence for a voice command voice source, and according to the result of regulation of the MIC array toward the sensitivity parameters for the current regional MIC judge the purpose of the implementation of the pre sentence language audio with video images, the proposed scheme of cases through the application of the application, can be sentenced to the speech source through the pre advance, sensitivity of MIC array MIC parameter adjustment, achieve accurate receiving voice source issued voice commands, reduce irrelevant speech interference effect, improve the MIC array the accuracy of voice commands received.

【技术实现步骤摘要】
MIC阵列接收语音指令的方法及装置、语音控制系统
本申请涉及语音控制
，特别涉及一种MIC阵列接收语音指令的方法及装置、语音控制系统。
技术介绍
智能家居(smarthome，或homeautomation)，是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。目前，智能家居行业发展迅速，给用户带来了便捷的生活。但是，从现有的智能家居设备使用情况来看，普遍存在用户体验较差的问题，这主要是因为目前的智能家居设备多数需要用户通过手机APP等方式手动控制，仍然非常繁琐，而真正的智能家居控制应该是无感化的。语音口令控制是现阶段智能家居无感化的主要方向之一。目前的语音控制类的智能硬件产品在很多场景下因语音交互体验不如人意而深受诟病。其原因主要是受限于空间距离、背景噪音、其它人声干扰、回声、混响等多重复杂因素，进而导致的识别距离近、识别率低等明显痛点。因而提升智能家居设备的远场语音识别能力是改善智能家居体验的重要目标。远场语音识别由于音源和麦克风之间的空间距离增大，在声波传播过程中会出现信号强度的衰减和各种噪音干扰，还存在声音因为墙壁反射形成声音的残留导致的混响。目前有技术使用高灵敏度的定向MIC，并将MIC参数调整到适合远场语音数据的模式，提高远场接收能力。定向MIC采用阵列方式，根据语音指令判定音源方向，进而抑制方向外MIC的接收灵敏度，抑制方向外的噪声干扰，提高音源方向接收能力。申请人在实现本申请的过程中发现，上述现有的处理方案至少存在如下的问题：这种使用高灵敏度的定向MIC的方式只有当用户语音指令发出后，对MIC接收灵敏度的调整才能在相应的语音指令方向进行，即时性存在问题。而且可能存在音源的误判，例如从电视等终端发出的语音信息等，无法有效区分无效音源。
技术实现思路
本申请实施例提供一种MIC阵列接收语音指令的方法及装置、语音控制系统，以实现根据语音源预判，提前调整相应MIC灵敏度参数的目的。为了达到上述技术目的，本申请提供了一种MIC阵列接收语音指令的方法，所述MIC阵列中包括多个朝向不同的MIC，所述方法包括：利用摄像头拍摄当前区域内的影像；根据所述影像判断所述当前区域中是否存在用于发出语音指令的语音源；若是，则调节所述MIC阵列中朝向为所述当前区域的MIC的灵敏度参数，以提高所述MIC的灵敏度；若否，则调节所述MIC阵列中朝向为所述当前区域的MIC的灵敏度参数，以降低所述MIC的灵敏度。优选的，根据所述影像判断所述当前区域中是否存在用于发出语音指令的语音源，具体包括：若所述影像为动态影像，则判断所述当前区域中存在用于发出语音指令的语音源。优选的，根据所述影像判断所述当前区域中是否存在用于发出语音指令的语音源，具体包括：若所述影像为静态影像，且所述静态影像保持静态的时长超过预设阈值，则判断所述当前区域中不存在用于发出语音指令的语音源。优选的，所述方法还包括：若所述当前区域中存在用于发出语音指令的语音源，则根据所述语音源与所述MIC阵列之间的距离，调整所述MIC阵列中朝向为所述语音源所在区域的MIC为远场语音识别模式或近场语音识别模式。优选的，所述摄像头的数量为多个，或，所述摄像头的朝向可调整。优选的，所述摄像头为红外摄像头。优选的，所述摄像头包括用于补光的补光灯。另一方面，本申请实施例还提出了一种MIC阵列接收语音指令的装置，所述MIC阵列中包括多个朝向不同的MIC，所述装置包括摄像头、存储器和处理器；所述摄像头用于拍摄影像；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现如前述任一项所述的方法。另一方面，本申请实施例还提出了一种智能家居语音控制系统，包括MIC阵列以及如前述的MIC阵列接收语音指令的装置，所述MIC阵列中包括多个朝向不同的MIC。与现有技术相比，本申请实施例所提出的技术方案的有益技术效果包括：本申请实施例公开了一种MIC阵列接收语音指令的方法及装置、语音控制系统，该方法通过摄像头所拍摄的影像，判断当前区域是否存在用于发出语音指令的语音源，并根据判断结果对MIC阵列中朝向为当前区域的MIC的灵敏度参数进行调节，实现结合视频影像对语音源进行预判的目的，通过应用本申请实施例所提出的技术方案，可以通过预判语音源，提前进行MIC阵列中MIC的灵敏度参数调整，达到准确接收语音源所发出的语音指令，减少无关语音干扰的效果，提高MIC阵列对语音指令接收的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提出的一种MIC阵列接收语音指令的方法的流程示意图；图2为本申请实施例所提出的一种具体应用场景下的使用红外摄像头辅助语音识别的智能家居系统的结构示意图；图3为本申请实施例所提出的一种具体应用场景下的配置有红外摄像头的MIC阵列的侧视结构示意图；图4为本申请实施例所提出的一种具体应用场景下的配置有红外摄像头的MIC阵列的仰视结构示意图。具体实施方式正如本申请
技术介绍
所陈述的，为了提高语音指令接收效果，现有技术已经采用了高灵敏度的定向MIC进行用户语音指令的接收，但是，这样的方式需要在语音指令发出后才能对MIC接收灵敏度进行调整，属于滞后操作，即时性存在问题。而且，由于实际应用场景中语音来源多样，可能存在大量非语音指令的语音内容，这样的语音会对正常语音指令的接收存在干扰，现有技术对语音会全部选择接收，无法区分非语音指令和语音指令。因此，对非语音指令的接收处理和过滤造成了系统资源的浪费，不仅如此，如果对非语音指令过滤失败，还将造成后续处理操作的失误，触发错误的后续进程，造成不必要的损失。本申请的专利技术人希望通过本申请所提供的方法，提供一种MIC阵列接收语音指令的方法及装置、语音控制系统，以实现根据语音源预判，提前调整相应MIC灵敏度参数的目的，保证语音指令接收的即时性，提高语音指令接收的准确性。如图1所示，为本申请实施例所提出的一种MIC阵列接收语音指令的方法的流程示意图，该方法应用于包括多个朝向不同的MIC的MIC阵列中，该方法具体包括：步骤S101、利用摄像头拍摄当前区域内的影像。在本申请实施例所提出的技术方案中，MIC阵列进一步与摄像头相连接，通过摄像头所拍摄的影像信息，将作为后续MIC阵列中进行MIC灵敏度参数进行预调节的依据。在实际的应用场景中，摄像头的存在形式包括以下两种情况：情况一、摄像头的数量为多个。在此种情况下，可以设置朝向不同的多个摄像头，不同摄像头之间实现了监控视野的互补。一方面，多个摄像头的设置可以实现对多个方向的影像信息的同时获取，另一方面，不同方向的同时拍摄，也增加了实时监控的影像获取面积。需要说明的是，具体多个摄像头的朝向设置，可以根据实际需要进行调整，例如：(1)全方位朝向设置。可以根据每个摄像头的有效拍摄角度进行组合，通过多个摄像头实现全方位拍摄，这种方式适用于摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种MIC阵列接收语音指令的方法，所述MIC阵列中包括多个朝向不同的MIC，其特征在于，所述方法包括：利用摄像头拍摄当前区域内的影像；根据所述影像判断所述当前区域中是否存在用于发出语音指令的语音源；若是，则调节所述MIC阵列中朝向为所述当前区域的MIC的灵敏度参数，以提高所述MIC的灵敏度；若否，则调节所述MIC阵列中朝向为所述当前区域的MIC的灵敏度参数，以降低所述MIC的灵敏度。

【技术特征摘要】
1.一种MIC阵列接收语音指令的方法，所述MIC阵列中包括多个朝向不同的MIC，其特征在于，所述方法包括：利用摄像头拍摄当前区域内的影像；根据所述影像判断所述当前区域中是否存在用于发出语音指令的语音源；若是，则调节所述MIC阵列中朝向为所述当前区域的MIC的灵敏度参数，以提高所述MIC的灵敏度；若否，则调节所述MIC阵列中朝向为所述当前区域的MIC的灵敏度参数，以降低所述MIC的灵敏度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述影像判断所述当前区域中是否存在用于发出语音指令的语音源，具体包括：若所述影像为动态影像，则判断所述当前区域中存在用于发出语音指令的语音源。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述影像判断所述当前区域中是否存在用于发出语音指令的语音源，具体包括：若所述影像为静态影像，且所述静态影像保持静态的时长超过预设阈值，则判断所述当前区域中不存在用于发出语音指令的语音源。4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永亮，周亚楠，王超，
申请(专利权)人：青岛海信移动通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37