一种自动检测电磁线圈电磁参数的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动检测电磁线圈电磁参数的装置包括支撑传动机构、线圈换卡机构、设置有小球的小球装载机构以及设置在所述小球一侧的电涡流位置传感器；支撑传动机构包括支撑机构和用于驱动小球装载机构上下往复运动的传动机构，线圈换卡机构和小球装载机构内分别对小球受电磁线圈吸引发生运动趋势过程中的压力变化值进行测试，协同对小球振动进行实时监测的电涡流位置传感器，以获取小球处于临界压力点时刻下的电磁线圈电流值和悬浮间隙；该装置不仅满足线圈电磁参数检测对位置、电流信息反馈精度的要求，并在此基础上实现对不同线圈的线圈电磁参数、单自由度电磁悬浮系统的一阶电流参数和单自由度电磁悬浮系统的一阶位置参数进行快速测定。

A device for automatic detection of electromagnetic parameters of an electromagnetic coil

The invention discloses a device for automatic detection of electromagnetic coil of the electromagnetic parameters of the transmission mechanism, which comprises a supporting mechanism, changing the card provided with coil ball ball loading mechanism and is arranged in the eddy current position sensor and one side of the ball; the transmission mechanism comprises a support mechanism and support for reciprocating motion to drive the ball loading mechanism. Coil card mechanism and ball loading mechanism respectively on the ball by the electromagnetic coil suction pressure changes in the process of value movement trend test, collaborative eddy current position sensor for real-time monitoring of small vibration, to get the ball in the electromagnetic coil current critical moment under pressure value and the suspension gap; the device not only meet the test electromagnetic coil parameters on the position and current feedback accuracy requirements, and on the basis of different coil The coil electromagnetic parameters, the first order current parameters of the single degree of freedom electromagnetic levitation system and the first order position parameters of the single degree of freedom electromagnetic suspension system are rapidly determined.

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测电磁线圈电磁参数的装置
本专利技术涉及机电一体化
，特别涉及一种自动检测电磁线圈电磁参数的装置。
技术介绍
传统电磁装置对电磁铁的需求只有两种状态：吸起和不吸起。随着近现代控制理论的发展和电磁装置的不断升级，电磁铁的电磁力往往需要被精准的获取和控制。电磁线圈电磁参数(以下简称为线圈电磁参数)是衡量电磁线圈产生磁场能力的重要指标，该参数在线圈设计、电磁力计算、电磁系统数学模型建立等过程中均占据重要地位。电磁领域在研究通电线圈悬浮力时指出，电磁铁的悬浮力与线圈电流，悬浮气隙和电磁线圈有关。线圈电磁参数是一个常量，是衡量电磁线圈产生磁场能力的物理量，与铁芯面积、线圈匝数和空气导磁率三方面因素有关。因此在计算电磁铁悬浮力时，线圈电磁参数就变得非常重要。国内外对线圈电磁力的控制作了大量研究，研究方向均注重对力的控制而不专注于线圈电磁参数的检测。很多中小型线圈设计过程中需要重新进行电磁力的计算推导等过程，不仅非常麻烦，而且得到的参数值往往缺乏必要的实践检验，使得参数的精确性大大降低。因此，有必要设计一种为多数中小型线圈的设计提供便捷通道，使电磁系统控制者快捷地了解线圈的电磁参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动检测电磁线圈电磁参数的装置，其特征在于，包括支撑传动机构、线圈换卡机构、设置有小球(5)的小球装载机构以及设置在所述小球(5)一侧的电涡流位置传感器(40)；其中，所述支撑传动机构包括能够上下往复运动的载板平台(6)和能够反馈所述载板平台(6)移动位移量的位移反馈装置；所述线圈换卡机构包括第一薄膜式压力传感器、线圈铁芯(38)和电流传感器；所述线圈铁芯(38)顶端直接或间接抵在所述第一薄膜式压力传感器上；所述电流传感器与套装在所述线圈铁芯(38)外侧的电磁线圈(14)连接；所述小球装载机构设置在所述载板平台(6)上板面中心处，其包括内嵌有第二薄膜式压力传感器(45)的小球载板底板(44...

【技术特征摘要】
1.一种自动检测电磁线圈电磁参数的装置，其特征在于，包括支撑传动机构、线圈换卡机构、设置有小球(5)的小球装载机构以及设置在所述小球(5)一侧的电涡流位置传感器(40)；其中，所述支撑传动机构包括能够上下往复运动的载板平台(6)和能够反馈所述载板平台(6)移动位移量的位移反馈装置；所述线圈换卡机构包括第一薄膜式压力传感器、线圈铁芯(38)和电流传感器；所述线圈铁芯(38)顶端直接或间接抵在所述第一薄膜式压力传感器上；所述电流传感器与套装在所述线圈铁芯(38)外侧的电磁线圈(14)连接；所述小球装载机构设置在所述载板平台(6)上板面中心处，其包括内嵌有第二薄膜式压力传感器(45)的小球载板底板(44)和用于对小球进行限位的小球载板定位板(41)；所述小球装载机构设置在所述线圈换卡机构正下方，使所述第一薄膜式压力传感器、所述线圈铁芯(38)、所述小球(5)和所述第二薄膜式压力传感器(45)的设置在同一轴线上；所述电涡流位置传感器(40)水平设置且其探头圆心与所述小球(5)球心等高。2.根据权利要求1所述的自动检测电磁线圈电磁参数的装置，其特征在于，所述支撑传动机构由支撑机构和传动机构构成；其中，所述支撑机构包括上箱体(17)、下箱体(8)和设置在所述上箱体(17)和所述下箱体(8)之间的四根支撑杆；所述传动机构包括设置在所述上箱体(17)和所述下箱体(8)之间的载板平台(6)、两根丝杆、与两根丝杆匹配的两个丝杆螺母、两个丝杆支撑轴承和两个丝杆固定轴承，以及设置在所述下箱体(8)内的步进电机(21)、位置反馈编码码盘(22)、光电计数器(23)、第一大齿轮(24)、第二大齿轮(25)、小齿轮(26)和步进电机驱动器(27)；其中，所述两根丝杆分别插装在对称开设于所述载板平台(6)板面上的一对轴向通孔内，且每根所述丝杆分别通过套装在其顶端、中部和下部的丝杆固定轴承、丝杆螺母和丝杆支撑轴承与所述上箱体(17)的底板、所述载板平台(6)和所述下箱体(8)顶板之间形成活动连接；所述第一大齿轮(24)和所述第二大齿轮(25)分别套装在两根丝杆延伸至下箱体(8)内的光轴上，所述小齿轮(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，朱瑞果，汪畅，陈建恩，王肖锋，葛为民，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：天津,12