变电设备温度的检测方法、检测装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于电力设备监测技术领域，提供了一种变电设备温度的检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述检测方法包括：触发巡检机器人沿预设路线移动，并触发巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，进而确定所述变电设备各个面的最高温度值；基于所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在目标面；若存在所述目标面，则确定变电设备温度异常，并将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位置。本发明专利技术实现了多方位的变电设备表面的温度检测，提高了检测效率和检测结果的准确性。

Testing methods, testing devices and terminal equipment for the temperature of substation equipment

The invention is applicable to the technical field of power equipment monitoring, a substation equipment temperature detection method, detection device, terminal device and computer readable storage medium are provided, the detection method comprises the trigger inspection robot along a preset route mobile, and trigger the inspection robot in moving to each detection point of thermal imager electrical equipment for shooting based on the image of electric equipment of each surface thermal imaging, and then determine the substation equipment of each surface of the highest temperature value; the substation equipment all the maximum temperature value based on the detection of the presence of the target surface; if the presence of the target surface, then determine the substation equipment temperature abnormality the highest temperature on the surface of the target value of substation equipment position corresponding to the determined temperature anomaly location. The invention realizes the temperature detection on the surface of the multi azimuth substation equipment, and improves the detection efficiency and the accuracy of the detection result.

【技术实现步骤摘要】
变电设备温度的检测方法、检测装置及终端设备
本专利技术属于电力设备监测
，尤其涉及一种变电设备温度的检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
在电力系统中，对变电站进行巡检维护时，检测变电设备的温度是不可或缺的一项巡检内容，例如，变电设备某部位出现故障时，会导致该部位相应的表面区域温度过高，因此在巡检中需要通过检测变电设备表面的温度信息来判断变电设备是否出现异常。现有技术中，由工作人员采用热成像仪拍摄变电设备某个表面的热成像图像，基于热成像图像确定变电设备表面的温度信息，然而，由于变电设备尤其是一些柱形设备(例如断路器、电流互感器、避雷器等)具有一个环形的表面区域，而出现高温的位置可能存在于任意方位对应的部分表面区域，因此，现有技术中基于变电设备某个表面拍摄得到的热成像图像确定变电设备表面的温度信息只能反映该设备相应的部分表面区域的温度情况，因此其对变电设备的温度检测结果不够准确。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种变电设备温度的检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，能够实现多方位的变电设备表面的温度检测，并且提高了检测结果的准确性。本专利技术实施例的第一方面提供了一种变电设备温度的检测方法，所述检测方法包括：触发所述巡检机器人沿预设路线移动，并触发所述巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，其中，预先部署有两个以上的检测点环绕于所述变电设备周边，且，所述预设路线依次经过预先部署的各检测点；基于所述变电设备各个面的热成像图像，确定所述变电设备各个面的最高温度值；基于所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在目标面，其中，所述目标面为最高温度值不小于预设值的面；若存在所述目标面，则确定所述变电设备温度异常，并将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位置。本专利技术实施例的第二方面提供了一种变电设备温度的检测装置，所述检测装置包括：触发单元，用于触发所述巡检机器人沿预设路线移动，并触发所述巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，其中，预先部署有两个以上的检测点环绕于所述变电设备周边，且，所述预设路线依次经过预先部署的各检测点；温度确定单元，用于基于所述触发单元得到的所述变电设备各个面的热成像图像，确定所述变电设备各个面的最高温度值；目标面检测单元，用于基于所述温度确定单元确定的所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在目标面，其中，所述目标面为最高温度值不小于预设值的面；温度异常确定单元，用于在所述目标面检测单元检测到存在所述目标面时，确定所述变电设备温度异常，并将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位置。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述变电设备温度的检测方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述变电设备温度的检测方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过触发所述巡检机器人沿预设路线移动，并触发所述巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，基于所述变电设备各个面的热成像图像，确定所述变电设备各个面的最高温度值，基于所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在最高温度值不小于预设值的目标面，将目标面上的最高温度值所在的位置确定为温度异常位置。由于预设路线经过预先部署的环绕于变电设备周边的两个以上的检测点，因此，可获取变电设备的多个面的热成像图像并基于多个面的热成像图像进行温度检测，从而实现了多方位的变电设备表面的温度检测，提高了检测结果的准确性，另一方面，通过巡检机器人自动进行变电设备温度的检测及确定温度异常位置，提高了检测效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的变电设备温度的检测方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的变电设备及检测点的部署示意图；图3是本专利技术实施例提供的变电设备温度的检测装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1示出了本专利技术实施例提供的变电设备温度的检测方法的流程图，详述如下：本专利技术实施例应用于变电站的巡检机器人，该巡检机器人能够沿预先设定的巡检路线移动以完成巡检任务，该巡检机器人还搭载有热成像仪。需要指出的是，本专利技术实施例还可以应用于与巡检机器人通过无线网络通信连接的监控后台，通过监控后台发出控制指令触发机器人进行相应的动作或完成相应的巡检任务。步骤10、触发巡检机器人沿预设路线移动，并触发所述巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像。其中，预先部署有两个以上的检测点环绕于所述变电设备周边，且，所述预设路线依次经过预先部署的各检测点。具体的，在巡检机器人开始巡检任务之前，确定需进行温度检测的变电设备，预先部署有两个以上的检测点环绕于所述变电设备周边，在任意一个预先部署的检测点均可以拍摄到所述变电设备的部分表面。设定巡检机器人的预设路线，所述预设路线依次经过预先部署的变电设备周边的所有检测点。触发巡检机器人沿预设路线移动，并获取巡检机器人的实时位置信息，在巡检机器人移动到每个检测点时，触发巡检机器人基于热成像仪对变电设备进行拍摄。巡检机器人依次经过变电设备周边预先部署的所有检测点后，得到与检测点数量一致的热成像图像，每个热成像图像表示相应巡检点所在方位的待检测设备的一个面。优选的，预先部署的检测点不小于4个，以便得到更为完整的变电设备的表面热成像图像。例如，在预先部署的各检测点分别拍摄到的所述变电设备的各部分表面包括所述变电设备的全部待测表面。如图2所示，为本专利技术实施例提供的变电设备及检测点的部署示意图，环绕于变电设备200周边预先部署有检测点201、检测点202、检测点203和检测点204，各检测点位于变电设备四周的不同方位，分别可以从相应的方位拍摄到变电设备的部分表面。需要指出的是，预先部署的检测点数量越多，最终获得的设备温度的检测结果越完整和全面。可选的，在步骤10中，触发巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，具体可以通过以下方式实现：触发所述巡检机器人在移动到每个检测点时，调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电设备温度的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：触发巡检机器人沿预设路线移动，并触发所述巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，其中，预先部署有两个以上的检测点环绕于所述变电设备周边，且，所述预设路线依次经过预先部署的各检测点；基于所述变电设备各个面的热成像图像，确定所述变电设备各个面的最高温度值；基于所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在目标面，其中，所述目标面为最高温度值不小于预设值的面；若存在所述目标面，则确定所述变电设备温度异常，并将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位置。

【技术特征摘要】
1.一种变电设备温度的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：触发巡检机器人沿预设路线移动，并触发所述巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，其中，预先部署有两个以上的检测点环绕于所述变电设备周边，且，所述预设路线依次经过预先部署的各检测点；基于所述变电设备各个面的热成像图像，确定所述变电设备各个面的最高温度值；基于所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在目标面，其中，所述目标面为最高温度值不小于预设值的面；若存在所述目标面，则确定所述变电设备温度异常，并将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位置。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述触发巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，包括：触发所述巡检机器人在移动到每个检测点时，调整所述热成像仪处于与该检测点相匹配的预置位，并在所述与该检测点相匹配的预置位对变电设备进行拍摄；其中，在任一个检测点，当所述热成像仪处于与该检测点相匹配的预置位时，所述变电设备位于所述热成像仪拍摄视野的中心区域。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述触发巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，还包括：触发所述巡检机器人在移动过程中实时调整所述热成像仪的位置，使所述变电设备位于所述热成像仪拍摄视野的中心区域。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，触发所述巡检机器人沿预设路线移动之后，所述检测方法还包括：触发所述巡检机器人基于可见光摄像头实时拍摄所述变电设备的可见光图像；所述实时调整所述热成像仪的位置，具体为：根据所述变电设备在所述可见光图像上的位置偏移量，以及，所述可见光摄像头的变焦倍数，实时调整所述热成像仪的位置，其中，所述热成像仪与所述可见光摄像头搭载于同一云台。5.根据权利要求1至4任一项所述的检测方法，其特征在于，所述将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶爱民，胡宏宇，徐波，王金生，张立群，彭志远，谷湘煜，任春勇，鲜开义，周仁彬，张健，杨莉君，樊波，
申请(专利权)人：国网江西省电力公司检修分公司，深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36