一种自动收蛋机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动收蛋机，用于收取养殖笼中的产蛋，养殖笼设置有斜坡滑道，自动收蛋机包括收蛋机构，养殖笼斜坡滑道的末端设置有弹性蛋托，弹性蛋托包括托板、支架，托板对称设置两块，两托板与养殖笼的斜坡滑道对接，支架安装在养殖笼上，相邻支架之间设置有导杆，托板上设置有与导杆对应的导套，托板的顶部设置一斜板，两托板上的斜板形成一V形开口，托板与支架之间的导杆上设置有弹簧a；收蛋机构包括V形压块、XY移动机构、检测装置，V形压块的位置及尺寸与斜板形成的V形开口对应。本发明专利技术能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。

An automatic egg collector

The invention discloses an automatic egg collecting machine, used to collect the breeding cage laying, breeding cage provided with a slope slide, automatic egg collecting machine includes egg collecting mechanism, at the end of the breeding cage slope chute is provided with an elastic elastic egg tray, egg tray comprises a support plate and bracket plate is symmetrically provided with two blocks, and two pallets breeding cage sloping slipway docking bracket is installed on the breeding cage, a guide rod arranged between the adjacent brackets, the guide sleeve is arranged on the supporting board and the guide rod corresponding to the supporting plate is arranged on the top of an inclined plate, inclined plate plate two formed on a V shaped opening between the guide rod and the rack is arranged on the supporting plate spring a; egg collecting mechanism comprises a V shaped block, XY mobile mechanism, detection device, V type V shaped pressing block size and position and inclined plate formed corresponding to an opening. The invention can automatically collect the egg, and will not crush the shells, high degree of automation, reduce the dependence on human, workers do not need to enter the breeding site collecting eggs, realizes closed farming, protection of the safety culture.

【技术实现步骤摘要】
一种自动收蛋机
本专利技术涉及家禽养殖设备
，尤其涉及一种自动收蛋机。
技术介绍
鸡、鹌鹑等产蛋禽类的养殖，一般都是在饲养笼中进行的，所下的蛋需要进行回收，传统的收蛋需要人工收集，为防止产蛋挤压碰撞，造成损失，每天需要分多次进行收集，费时费力、成本高，且工人频繁出入养殖舍，还很可能带入病菌，造成一定的安全隐患。另外，特别是鹌鹑蛋的蛋皮特别薄，无论是人工还是机器收集，都存在取蛋时挤破的可能，造成一定的损失。
技术实现思路
本专利技术针对现有的蛋类收集方式的不足，研制一种自动收蛋机，该收蛋机能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。本专利技术解决技术问题的技术方案为：一种自动收蛋机，用于收取养殖笼中的产蛋，养殖笼设置有斜坡滑道，所述自动收蛋机包括收蛋机构、运载车，收蛋机构安装在运载车上，养殖笼斜坡滑道的末端设置有弹性蛋托，弹性蛋托包括托板、支架，托板对称设置两块，两托板与养殖笼的斜坡滑道对接，支架安装在养殖笼上，相邻支架之间设置有导杆，托板上设置有与导杆对应的导套，托板通过导套安装在导杆上，托板的顶部设置一斜板，两托板上的斜板形成一V形开口，托板与支架之间的导杆上设置有弹簧a；收蛋机构包括V形压块、XY移动机构、检测装置，V形压块的位置及尺寸与斜板形成的V形开口对应，V形压块位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托存蛋位置的上方并正对存蛋位置，V形压块、检测装置安装在直线运动机构上，直线运动机构、XY移动机构安装在运载车上，XY移动机构上安装有蛋托盘。作为优化，所述检测装置为激光传感器、红外传感器、超声波传感器、灰度传感器中的任意一种。作为优化，所述直线运动机构为电动推杆，V形压块安装在电动推杆的推杆上。作为优化，所述自动收蛋机还包括储蛋架、托盘架、移载机构，储蛋架、托盘架分别位于收蛋机构的两侧，移载机构位于收蛋机构与运载车之间，移载机构能够将XY移动机构上的蛋托盘移载至储蛋架、同时将托盘架上的空蛋托盘移动至XY移动机构上。作为优化，所述储蛋架、托盘架包括架体、限位装置，架体形成与蛋托盘对应的限位框，蛋托盘放置在架体的限位框中，架体的下端、蛋托盘放置位的底部均匀设置有弹簧b，限位装置设置在架体顶部的边框上。作为优化，所述限位装置包括触发杆、安装板、齿轮、齿条、安装套、弹簧c、压头，安装板为L形，安装板连接架体顶部，齿轮安装在安装板上，压头设置在齿轮上，压头位于架体限位框的上方，触发杆的下端连接齿条，齿条与齿轮啮合，触发杆设置在安装套中，安装套安装在安装板上，触发杆上设置有弹簧c。作为优化，所述移载机构包括横向移动机构、竖向运动机构、夹爪，竖向运动机构安装在横向移动机构的移动板上，竖向运动机构的运动端设置有压板，压板上设置有两个夹爪，两夹爪之间的距离等于储蛋架与收蛋机构之间的距离等于托盘架与收蛋机构之间的距离，压板上设置有与触发杆位置对应的压头。作为优化，所述夹爪包括爪臂、丝杠、电机，爪臂对称的设置两个，丝杠上设置有两段旋向相反的外螺纹，两爪臂上分别设置有与两外螺纹对应的内螺纹，丝杠连接电机的电机轴。作为优化，每层养殖笼对应设置一套收蛋机构、储蛋架、蛋托架、移载机构。本专利技术的有益效果：1.本专利技术能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。2.通过设置弹性蛋托，养殖笼产蛋顺着斜坡滑道滑入弹性蛋托的存蛋位置处，然后通过收蛋机构将产蛋移入蛋托盘。V形压块下压挤开斜板形成的V形开口可将托板挤开，从而使产蛋落下。3.蛋托盘与存蛋位置距离较近，且蛋托盘材质柔软或设置软垫，产蛋不会跌破。取蛋过程取消了夹取动作，避免了捏破蛋皮。4.通过设置检测装置可检测存蛋位置是否有产蛋。5.通过设置限位装置，在弹簧b的作用下，蛋托盘被顶至架体顶部，然后在限位装置的限制作用下不得弹出，移载机构在取放蛋托盘时触发限位装置，使蛋托盘可自由进出限位框；取放完成后，限位装置复位，对架体中的蛋托盘继续起限位作用，采用简单结构实现了复杂功能要求。附图说明图1为本专利技术第一种实施例工作状态的总体结构图。图2为本专利技术第一种实施例工作状态的俯视图。图3为图2C区域的局部放大图。图4为图1A区域的局部放大图。图5为弹性蛋托一种实施例的总体结构图。图6为本专利技术另一种实施例工作状态的总体结构图。图7为图6B区域的局部放大图。图8为收蛋机构一种实施例的总体结构图。图9为储蛋架、托盘架一种实施例的总体结构图。图10、图11为限位装置一种实施例的总体结构图。图12为限位装置一种实施例隐藏安装套后的总体结构图。图13为移载机构一种实施例的总体结构图。图14为夹爪一种实施例隐藏部分零件后的内部结构图。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的实施方式。图1至图5、图8至图14为本专利技术的一种实施例，如图所示，一种自动收蛋机，用于收取养殖笼1中的产蛋，养殖笼1设置有斜坡滑道12，所述自动收蛋机包括收蛋机构2、运载车5，收蛋机构2安装在运载车5上，养殖笼1斜坡滑道12的末端设置有弹性蛋托11。如图3至图5所示，弹性蛋托11包括托板111、支架112，托板111对称设置两块，两托板111与养殖笼1的斜坡滑道12对接，支架112安装在养殖笼1上，相邻支架112之间设置有导杆114，托板111上设置有与导杆114对应的导套115，托板111通过导套115安装在导杆114上，托板111的顶部设置一斜板116，两托板111上的斜板116形成一V形开口，托板111与支架112之间的导杆114上设置有弹簧a113。如图8所示，收蛋机构2包括V形压块21、XY移动机构22、检测装置，V形压块21的位置及尺寸与斜板116形成的V形开口对应，V形压块21位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托11存蛋位置的上方并正对存蛋位置，V形压块21、检测装置安装在直线运动机构24上，直线运动机构24、XY移动机构22安装在运载车5上，XY移动机构22上安装有蛋托盘23。所述检测装置为激光传感器、红外传感器、超声波传感器、灰度传感器中的任意一种。所述直线运动机构24为电动推杆，V形压块21安装在电动推杆的推杆上。所述自动收蛋机还包括储蛋架3、托盘架4、移载机构6，储蛋架3、托盘架4分别位于收蛋机构2的两侧，移载机构6位于收蛋机构2与运载车5之间，移载机构6能够将XY移动机构22上的蛋托盘23移载至储蛋架3、同时将托盘架4上的空蛋托盘23移动至XY移动机构22上。蛋托盘23装满后，XY移动机构22动作至切换位置，然后移载机构6动作，将XY移动机构22上的蛋托盘23移载至储蛋架3、同时将托盘架4上的空蛋托盘23移动至XY移动机构22上。如图9所示，所述储蛋架3、托盘架4包括架体41、限位装置42，架体41形成与蛋托盘23对应的限位框，蛋托盘23放置在架体41的限位框中，架体41的下端、蛋托盘23放置位的底部均匀设置有弹簧b43，限位装置42设置在架体41顶部的边框上。在弹簧b43的作用下，蛋托盘23被顶至架体41顶部，然后在限位装置42的限制作用下不得弹出，移载机构6在取放蛋托盘23时触发限位装置42，使蛋托盘23可自由进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收蛋机，用于收取养殖笼(1)中的产蛋，养殖笼(1)设置有斜坡滑道(12)，其特征在于：所述自动收蛋机包括收蛋机构(2)、运载车(5)，收蛋机构(2)安装在运载车(5)上，养殖笼(1)斜坡滑道(12)的末端设置有弹性蛋托(11)，弹性蛋托(11)包括托板(111)、支架(112)，托板(111)对称设置两块，两托板(111)与养殖笼(1)的斜坡滑道(12)对接，支架(112)安装在养殖笼(1)上，相邻支架(112)之间设置有导杆(114)，托板(111)上设置有与导杆(114)对应的导套(115)，托板(111)通过导套(115)安装在导杆(114)上，托板(111)的顶部设置一斜板(116)，两托板(111)上的斜板(116)形成一V形开口，托板(111)与支架(112)之间的导杆(114)上设置有弹簧a(113)；收蛋机构(2)包括V形压块(21)、XY移动机构(22)、检测装置，V形压块(21)的位置及尺寸与斜板(116)形成的V形开口对应，V形压块(21)位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托(11)存蛋位置的上方并正对存蛋位置，V形压块(21)、检测装置安装在直线运动机构(24)上，直线运动机构(24)、XY移动机构(22)安装在运载车(5)上，XY移动机构(22)上安装有蛋托盘(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动收蛋机，用于收取养殖笼(1)中的产蛋，养殖笼(1)设置有斜坡滑道(12)，其特征在于：所述自动收蛋机包括收蛋机构(2)、运载车(5)，收蛋机构(2)安装在运载车(5)上，养殖笼(1)斜坡滑道(12)的末端设置有弹性蛋托(11)，弹性蛋托(11)包括托板(111)、支架(112)，托板(111)对称设置两块，两托板(111)与养殖笼(1)的斜坡滑道(12)对接，支架(112)安装在养殖笼(1)上，相邻支架(112)之间设置有导杆(114)，托板(111)上设置有与导杆(114)对应的导套(115)，托板(111)通过导套(115)安装在导杆(114)上，托板(111)的顶部设置一斜板(116)，两托板(111)上的斜板(116)形成一V形开口，托板(111)与支架(112)之间的导杆(114)上设置有弹簧a(113)；收蛋机构(2)包括V形压块(21)、XY移动机构(22)、检测装置，V形压块(21)的位置及尺寸与斜板(116)形成的V形开口对应，V形压块(21)位于V形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托(11)存蛋位置的上方并正对存蛋位置，V形压块(21)、检测装置安装在直线运动机构(24)上，直线运动机构(24)、XY移动机构(22)安装在运载车(5)上，XY移动机构(22)上安装有蛋托盘(23)。2.根据权利要求1所述的一种自动收蛋机，其特征是，所述检测装置为激光传感器、红外传感器、超声波传感器、灰度传感器中的任意一种。3.根据权利要求1所述的一种自动收蛋机，其特征是，所述直线运动机构(24)为电动推杆，V形压块(21)安装在电动推杆的推杆上。4.根据权利要求1所述的一种自动收蛋机，其特征是，所述自动收蛋机还包括储蛋架(3)、托盘架(4)、移载机构(6)，储蛋架(3)、托盘架(4)分别位于收蛋机构(2)的两侧，移载机构(6)位于收蛋机构(2)与运载车(5)之间，移载机构(6)能够将XY移动机构(22)上的蛋托盘(23)移载至储蛋架(3)、同时将托盘架(4)上的空蛋托盘(23)移动至XY移动机构(22)上。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尚，
申请(专利权)人：青岛万祥如光机械技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37