色彩调节制造技术

一种用于调节图像帧之间的像素色彩的方法包含在处理器处扫描图像帧的序列的第一图像帧。所述方法还包含基于第一图像帧的特征确定灰度阈值以识别第一图像帧中的灰色像素候选项。所述方法进一步包含基于色度调适变换估计调节第一图像帧中的每个像素的像素值。所述色度调适变换估计是基于灰色像素候选项的。所述灰度阈值可以针对图像帧的序列中的每个图像帧计算。

Color adjustment

A method for adjusting the color of pixels between images includes a first image frame that scanned the sequence of the image frames at the processor. The method also includes determining the gray threshold based on the features of the first image frame to identify the gray pixel weather options in the first image frame. The method further includes the estimation of the pixel values of each pixel in the first image frame based on the chromaticity adjustment transform. The chromaticity adaptation transformation estimation is based on the grey pixel weather option. The gray threshold may be calculated for each image frame in the sequence of the image frames.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】色彩调节优先权申明本申请要求2015年9月17日递交的第14/856,990号美国非临时专利申请和2015年5月14日递交的第62/161,755号美国临时专利申请的优先权，所述专利申请的内容以引用的方式全文并入。
本专利技术大体上涉及三维(3D)模型产生。
技术介绍
技术的进步已经带来更小且更强大的计算装置。举例来说，当前存在多种便携式个人计算装置，包含无线电话，例如，移动和智能电话、平板计算机和膝上型计算机，其体积小，重量轻，且便于用户携带。这些装置可经由无线网络传送话音和数据包。另外，许多此类装置并入有额外功能性，例如，数字静态相机、数码摄像机、数字记录器和音频文件播放器。并且，此类装置可处理可执行指令，所述指令包含软件应用程序，例如，可用于上网的网页浏览器应用程序。因而，这些装置可以包含大量计算能力。无线电话、无人驾驶运载工具(例如，无人机)、机器人、飞机、汽车、固定式相机、个人相机和其它装置可经配置以俘获图像。此类图像可用以产生对象的三维(3D)模型。一般来说，用于产生3D模型的装置并不相对于俘获图像的速率而实时或近实时产生3D模型。实际上，图像帧的序列(例如，由相机)俘获，且(例如，同时在处理系统，例如计算机处)将所述图像帧的序列随后作为群组处理以产生3D模型。如果所述图像帧的序列不充分或不足以产生完整的3D模型，那么此类不充分或不足可能保持不被注意，直到完成处理以产生3D模型之后为止。在此情况下，可能产生不完整或不精确的3D模型。为了产生更完整或更精确的3D模型，可俘获并处理对象的图像的新的序列。
技术实现思路
根据所揭示的技术的一个实施方案，一种设备包含接口电路系统，所述接口电路系统经配置以接收对象的图像帧。所述图像帧与对象的三维扫描相关联。所述设备还包含经配置以扫描图像帧的序列的第一图像帧的处理器。所述处理器进一步经配置以基于第一图像帧的特征确定灰度阈值并且基于灰度阈值识别第一图像帧中的灰色像素候选项。所述处理器还可经配置以基于色度调适变换估计调节第一图像帧中的每个像素的像素值。所述色度调适变换估计是基于灰色像素候选项的。所述灰度阈值可以针对图像帧的序列中的每个图像帧计算。根据所公开的技术的另一实施方案，用于调节图像帧之间的像素色彩的方法包含在处理器处扫描图像帧的序列的第一图像帧。所述方法还包含基于第一图像帧的特征确定灰度阈值并且基于灰度阈值识别第一图像帧中的灰色像素候选项。所述方法进一步包含基于色度调适变换估计调节第一图像帧中的每个像素的像素值。所述色度调适变换估计是基于灰色像素候选项的。所述灰度阈值可以针对图像帧的序列中的每个图像帧计算。根据所公开的技术的另一实施方案，非暂时性计算机可读媒体包含用于调节图像帧之间的像素色彩的指令。所述图像帧与对象的三维扫描相关联。在由处理器执行时所述指令使得所述处理器执行操作。所述操作包含扫描图像帧的序列的第一图像帧。所述操作还包含基于第一图像帧的特征确定灰度阈值并且基于灰度阈值识别第一图像帧中的灰色像素候选项。所述操作进一步包含基于色度调适变换估计调节第一图像帧中的每个像素的像素值。所述色度调适变换估计是基于灰色像素候选项的。所述灰度阈值可以针对图像帧的序列中的每个图像帧计算。根据所公开的技术的另一实施方案，一种设备包含用于扫描图像帧的序列的第一图像帧的装置。所述设备还包含用于基于第一图像帧的特征确定灰度阈值的装置和用于基于灰度阈值识别第一图像帧中的灰色像素候选项的装置。所述设备进一步包含用于基于色度调适变换估计调节第一图像帧中的每个像素的像素值的装置。所述色度调适估计是基于灰色像素候选项的。所述灰度阈值可以针对图像帧的序列中的每个图像帧计算。根据所公开的技术的另一实施方案，一种设备包含经配置以接收对象的图像帧的序列的接口电路系统。图像帧的序列与对象的三维扫描相关联。所述设备还包含经配置以基于一或多个优先化参数优先化队列中的图像帧的序列的处理器。所述一或多个优先化参数包含图像帧时间戳权重、图像帧模糊权重、图像帧色彩偏移权重、图像帧人脸权重或图像帧有效权重。所述处理器还经配置以从队列中选择第一图像帧。第一图像帧从第一角度描绘特定纹理像素。所述处理器进一步经配置以确定第一图像帧中的特定纹理像素的像素值。所述处理器还经配置以从队列中选择第二图像帧。第二图像帧从第二角度描绘特定纹理像素，并且第二图像帧具有基于一或多个优先化参数与第一图像帧相比更高的优先级。所述处理器进一步经配置以基于第二图像帧中的特定纹理像素的像素值修改特定纹理像素的像素值以产生特定纹理像素的经修改的像素值。根据所公开的技术的另一实施方案，一种用于确定与对象的三维扫描相关联的纹理像素的像素值的方法包含在处理器处优先化队列中的图像帧的序列，其中图像帧的序列是从图像俘获装置中俘获的，并且其中图像帧的序列是基于一或多个优先化参数优先化的。所述一或多个优先化参数包含图像帧时间戳权重、图像帧模糊权重、图像帧色彩偏移权重、图像帧人脸权重或图像帧有效权重。所述方法还包含从队列中选择第一图像帧。第一图像帧从第一角度描绘特定纹理像素。所述方法还包含确定第一图像帧中的特定纹理像素的像素值。所述方法进一步包含从队列中选择第二图像帧。第二图像帧从第二角度描绘特定纹理像素，并且第二图像帧具有基于一或多个优先化参数与第一图像帧相比更高的优先级。所述方法还包含基于第二图像帧中的特定纹理像素的像素值修改特定纹理像素的像素值以产生特定纹理像素的经修改的像素值。根据所公开的技术的另一实施方案，一种非暂时性计算机可读媒体包含用于确定与对象的三维扫描相关联的纹理像素的像素值的指令。在由处理器执行时所述指令使得所述处理器执行操作。所述操作包含优先化队列中的图像帧的序列，其中图像帧的序列是从图像俘获装置中俘获的，并且其中图像帧的序列是基于一或多个优先化参数优先化的。所述一或多个优先化参数包含图像帧时间戳权重、图像帧模糊权重、图像帧色彩偏移权重、图像帧人脸权重或图像帧有效权重。所述操作还包括从队列中选择第一图像帧。第一图像帧从第一角度描绘特定纹理像素。所述操作还包含确定第一图像帧中的特定纹理像素的像素值。所述操作进一步包含从队列中选择第二图像帧。第二图像帧从第二角度描绘特定纹理像素，并且第二图像帧具有基于一或多个优先化参数与第一图像帧相比更高的优先级。所述操作还包含基于第二图像帧中的特定纹理像素的像素值修改特定纹理像素的像素值以产生特定纹理像素的经修改的像素值。根据所公开的技术的另一实施方案，一种设备包含用于优先化队列中的图像帧的序列的装置。图像帧的序列是从图像俘获装置中俘获的。图像帧的序列是基于一或多个优先化参数优先化的。所述一或多个优先化参数包含图像帧时间戳权重、图像帧模糊权重、图像帧色彩偏移权重、图像帧人脸权重或图像帧有效权重。所述设备还包含用于从队列中选择第一图像帧的装置。第一图像帧从第一角度描绘特定纹理像素。所述设备进一步包含用于确定第一图像帧中的特定纹理像素的像素值的装置。所述设备还包含用于从队列中选择第二图像帧的装置。第二图像帧从第二角度描绘特定纹理像素。第二图像帧具有基于一或多个优先化参数与第一图像帧相比较高的优先级。所述设备进一步包含用于基于第二图像帧中的特定像素的像素值修改特定像素的像素值以产生特定像素的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，其包括：接口电路系统，其经配置以接收对象的图像帧，所述图像帧与对象的三维扫描相关联；以及处理器，其经配置以进行以下操作：扫描所述图像帧的序列的第一图像帧；基于所述第一图像帧的特征确定灰度阈值；基于所述灰度阈值识别所述第一图像帧中的灰色像素候选项；以及基于色度调适变换估计调节所述第一图像帧中的每个像素的像素值，所述色度调适变换估计基于所述灰色像素候选项。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.14 US 62/161,755;2015.09.17 US 14/856,9901.一种设备，其包括：接口电路系统，其经配置以接收对象的图像帧，所述图像帧与对象的三维扫描相关联；以及处理器，其经配置以进行以下操作：扫描所述图像帧的序列的第一图像帧；基于所述第一图像帧的特征确定灰度阈值；基于所述灰度阈值识别所述第一图像帧中的灰色像素候选项；以及基于色度调适变换估计调节所述第一图像帧中的每个像素的像素值，所述色度调适变换估计基于所述灰色像素候选项。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述色度调适变换估计是基于所述灰色像素候选项的平均像素值确定的。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以进行以下操作：对所述第一图像帧中的每个像素的第一色度分量值和第二色度分量值与所述灰度阈值进行比较；以及如果所述特定像素的第一色度分量值和所述特定像素的第二色度分量值满足所述灰度阈值，那么将所述第一图像帧中的特定像素识别为灰色像素候选项。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以进行以下操作：基于所述灰色像素候选项中的每一个的第一色度分量值和第二色度分量值确定平均像素值；以及估计所述平均像素值与对应于参考白光的像素值之间的色度调适变换。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以进行以下操作：确定所述色度调适变换估计与先前色度调适变换估计之间的差异；以及对所述差异与收敛阈值进行比较。6.根据权利要求5所述的设备，其中如果所述差异未能满足所述收敛阈值，那么所述像素值是基于所述色度调适变换估计调节的。7.根据权利要求5所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以进行以下操作：如果所述差异满足所述收敛阈值，那么基于所述第一图像帧的特征确定随后灰度阈值，所述随后灰度阈值用于识别所述第一图像帧中的灰色像素候选项；以及基于随后色度调适变换估计来调节所述第一图像帧中的每个像素的像素值。8.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以进行以下操作：基于所述第一图像帧中的每个偏离灰色点的第一色度分量值和所述第一图像帧中的每个偏离灰色点的第二色度分量值确定所述第一图像帧的色偏；以及基于所述第一图像帧的所述色偏确定所述灰度阈值，其中所述灰度阈值至少部分补偿所述第一图像帧的所述色偏。9.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以进行以下操作：基于指示具有黄色基色调的偏离灰色点与具有蓝色基色调的偏离灰色点的比例的直方图确定所述第一图像帧的色偏；以及基于所述第一图像帧的所述色偏确定所述灰度阈值。10.根据权利要求1所述的设备，其中每个经调节的像素值用于所述对象的三维模型中。11.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器和所述接口电路系统集成到移动装置、飞机、汽车、无人机、机器人、个人相机、固定式相机、无人驾驶运载工具或通信耦合到一或多个固定式相机的处理系统中。12.一种用于调节图像帧之间的像素色彩的方法，所述图像帧与对象的三维扫描相关联，所述方法包括：在处理器处扫描图像帧的序列的第一图像帧；基于所述第一图像帧的特征确定灰度阈值；基于所述灰度阈值识别所述第一图像帧中的灰色像素候选项；以及基于色度调适变换估计调节所述第一图像帧中的每个像素的像素值，所述色度调适变换估计基于所述灰色像素候选项。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述色度调适变换估计是基于所述灰色像素候选项的平均像素值确定的。14.根据权利要求12所述的方法，其中识别所述灰色像素候选项包括：对所述第一图像帧中的每个像素的第一色度分量值和第二色度分量值与所述灰度阈值进行比较；以及如果所述特定像素的第一色度分量值和所述特定像素的第二色度分量值满足所述灰度阈值，那么将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞拉姆·孙达雷桑，M·A·萨尔基斯，B·福鲁坦保尔，齐颖勇，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US