摄影设备及方法、移动摄影装置、摄影用移动体及其控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供摄影设备及方法、移动摄影装置、摄影用移动体及其控制装置。摄影设备能够安装在移动体上，该摄影设备具有：摄像部，其能够进行不同摄影状态下的摄影；以及控制部，其根据上述移动体的姿态是否成为规定的状态变更许可姿态的判定结果，对伴有重心变化的上述摄影状态的变更进行控制，根据移动体相对于铅直方向的姿态的信息，对搭载在移动体上的摄影设备的状态变化进行控制，由此提高移动体的稳定性和摄影的稳定性。

Photography equipment and methods, mobile photography device, mobile body for photography and its control device

The invention provides a photographic device and method, a mobile photography device, a mobile body for photography and a control device. Photographic equipment can be installed in the moving body, the photographing apparatus has a camera, it can under the condition of different photography photography; and a control unit, according to the moving body posture is become results prescribed state permission to change the attitude, to control the state of the center of gravity changes with photography changes, according to the the mobile body relative to the vertical direction of the attitude information, control the state change in the mobile body equipped with photographic equipment, thereby improving the stability and stability of mobile photography.

【技术实现步骤摘要】
摄影设备及方法、移动摄影装置、摄影用移动体及其控制装置
本专利技术涉及适用于无人机等远程操纵或自主式飞行物体等的摄影设备、移动摄影装置、摄影用移动体、移动体用摄影控制装置和摄影方法。
技术介绍
近年来，无人机等远程操纵或自主式飞行的无人航空器已经商品化。例如，比较小型的无人航空器由于能够在有人机不容易到达的危险地域、需要比较低空的观察的事故现场或灾害地域等中安全且高效地取得信息这样的优点而被灵活运用。为了实现这种目的，在无人机等中内置了照相机。但是，作为内置照相机，大多使用比较小型的镜头和摄像元件，不一定得到能够充分满足的画质的摄像图像。因此，在这种无人航空器中，考虑采用并安装高功能、高性能的摄影设备。特别地，通过采用能够搭载具有变焦功能、自动对焦功能等的高性能镜头的照相机，能够容易得到用户希望的画质的图像。另外，在美国专利申请公开2016/0014309号说明书中，公开了能够在航空器等移动体上准确地支承摄影设备的万向节(gimbal)系统。但是，无人机等无人航空器的尺寸比较小，最大装载量也比较小。因此，最好没有万向节这种较大的装置，即使有这种装置，也最好是简单的装置。进而，在搭载了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄影设备，其能够安装在移动体上，其特征在于，上述摄影设备具有：摄像部，其能够进行不同摄影状态下的摄影；以及控制部，其根据上述移动体的姿态是否成为规定的状态变更许可姿态的判定结果，对伴有重心变化的上述摄影状态的变更进行控制。

【技术特征摘要】
2016.07.04 JP 2016-1322111.一种摄影设备，其能够安装在移动体上，其特征在于，上述摄影设备具有：摄像部，其能够进行不同摄影状态下的摄影；以及控制部，其根据上述移动体的姿态是否成为规定的状态变更许可姿态的判定结果，对伴有重心变化的上述摄影状态的变更进行控制。2.根据权利要求1所述的摄影设备，其特征在于，上述摄影设备具有通信部，该通信部接收上述移动体发送的上述状态变更许可姿态的信息。3.根据权利要求1或2所述的摄影设备，其特征在于，上述摄影状态的变更是根据可动部的运动而产生的。4.根据权利要求3所述的摄影设备，其特征在于，上述可动部是光学系统。5.一种移动摄影装置，其特征在于，上述移动摄影装置具有：移动体；摄像部，其安装在上述移动体上，能够进行不同摄影状态下的摄影；以及控制部，其根据上述移动体的姿态是否成为规定的状态变更许可姿态的判定结果，对伴有重心变化的上述摄影状态的变更进行控制。6.根据权利要求5所述的移动摄影装置，其特征在于，上述状态变更许可姿态是如下的姿态：连结上述移动体的重心位置和上述摄像部的重心位置的线段为铅直方向，并且，使由于上述摄影状态的变更而引起的上述摄像部的重心变化的方向为铅直方向。7.根据权利要求5或6所述的移动摄影装置，其特征在于，上述移动摄影装置具有安装在上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小山内祥司，五十岚努，上村达之，加藤茂，野中修，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP